【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶车辆换电，尤其涉及一种换电系统、换电平台。
技术介绍
1、近年来，随着换电技术的推广落地，市场上已建设有聚焦于为电动汽车提供换电服务的换电系统，这标志着当前已进入换电发展的快速阶段。
2、然而，随着电动铰接式牵引车-挂车的大规模量产，市场上铰接式牵引车-挂车换电平台都是人工驾驶车辆完成换电，常见单个换电位的换电站或换电仓，这将导致换电系统的集成度较低、功能单一，无法全面地发挥出换电系统在能源供应上的价值。
3、需要说明的是，这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种换电系统。
2、本申请实施例采用下述技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种换电系统，所述系统包括远程调度平台以及近端换电平台，所述近端换电平台包括多个换电通道，其中，每个所述换电通道包括换电设备、换电位以及识别传感器，所述换电设备设置于所述换电通道上的所述换电位，所述识别传感器的检测区域覆盖所述换电通道和所述换电位，所述远程调度平台通过实时获取所述近端换电平台的换电运行状态信息，并通过所述识别传感器获取待换电车辆的换电状态信息，调度所述待换电车辆完成换电操作。
4、优选地，所述换电系统还包括与所述待换电车辆通信连接的远程操作平台，当所述待换电车辆停车精度不能满足自动换电要求，和/或出现自动换电异常时，通过所述远程操作平台接
5、可选地，所述识别传感器包括换电入口识别传感器，所述近端换电平台还包括，换电入口识别区，通过所述换电入口识别传感器获取所述换电入口识别区内的车辆是否需要换电。
6、可选地，所述近端换电平台还包括指引装置，所述指引装置包括视觉标识以及听觉指示设备，通过所述视觉标识以及听觉指示设备，指引所述待换电车辆完成换电。
7、可选地，所述视觉标识包括车道线、引导线、标志牌、实时车辆位置地图、换电位状态标志、电子交通引导系统中的一种或者几种，所述听觉指示设备包括语音系统。
8、可选地，每个所述换电通道上至少包括一个所述换电位。
9、可选地，所述近端换电平台还包括当所述远程调度平台确认所述换电入口识别区内的车辆需要换电时用以指示所述车辆进入换电区的入口闸机。
10、可选地，所述远程操作平台包括驾驶模拟器，当所述待换电车辆不能进入所述换电位时，通过所述驾驶模拟器，远程操作所述待换电车辆进入所述换电位完成换电。所述识别传感器包括摄像头和/或激光雷达。
11、第二方面，本申请实施例提供一种换电平台，包括如第一方面所述的换电系统。
12、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13、本申请适用于铰接式牵引车-挂车的换电，该换电系统包括至少一个换电通道、每个换电通道包括至少一个换电位，可同时对多辆待换电车辆进行换电；同时、通过远程人工接管的方式，适用于不能独立完成无人驾驶换电而需要人工参与驾驶的换电车辆。
14、本申请技术方案的上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种换电系统，其特征在于，所述系统包括：远程调度平台以及近端换电平台，
2.如权利要求1所述系统，其特征在于，还包括与所述待换电车辆通信连接的远程操作平台，
3.如权利要求1或2所述系统，其特征在于，所述识别传感器包括换电入口识别传感器，所述近端换电平台还包括，换电入口识别区，通过所述换电入口识别传感器获取所述换电入口识别区内的车辆是否需要换电。
4.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述近端换电平台还包括指引装置，所述指引装置包括视觉标识以及听觉指示设备，通过所述视觉标识以及听觉指示设备，指引所述待换电车辆完成换电。
5.如权利要求4所述系统，其特征在于，所述视觉标识包括车道线、引导线、标志牌、实时车辆位置地图、换电位状态标志、电子交通引导系统中的一种或者几种，所述听觉指示设备包括语音系统。
6.如权利要求4所述系统，其特征在于，每个所述换电通道上至少包括一个所述换电位。
7.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述近端换电平台还包括当所述远程调度平台确认所述换电入口识别区内的车辆需要换电时用以指示所述车
8.如权利要求2所述系统，其特征在于，所述远程操作平台包括驾驶模拟器，当所述待换电车辆不能进入所述换电位时，通过所述驾驶模拟器，远程操作所述待换电车辆进入所述换电位完成换电。
9.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述识别传感器包括摄像头，和/或激光雷达。
10.一种换电平台，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的换电系统。
...【技术特征摘要】
1.一种换电系统，其特征在于，所述系统包括：远程调度平台以及近端换电平台，
2.如权利要求1所述系统，其特征在于，还包括与所述待换电车辆通信连接的远程操作平台，
3.如权利要求1或2所述系统，其特征在于，所述识别传感器包括换电入口识别传感器，所述近端换电平台还包括，换电入口识别区，通过所述换电入口识别传感器获取所述换电入口识别区内的车辆是否需要换电。
4.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述近端换电平台还包括指引装置，所述指引装置包括视觉标识以及听觉指示设备，通过所述视觉标识以及听觉指示设备，指引所述待换电车辆完成换电。
5.如权利要求4所述系统，其特征在于，所述视觉标识包括车道线、引导线、标志牌、实时车辆位置地图、换电位状态标志、电子...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴邦，田山，张东好，丁峰，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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