【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、交通工具运行记录(vehicleoperationlogging)和数据捕获的现有方法已经遇到了各种各样的限制。例如，一些自主交通工具(autonomousvehicle)(例如，使用“teslalog”的特斯拉交通工具)使用日志机制来从交通工具捕获实时数据，并且然后可以将记录的数据上传到远程云系统以供后期分析。另外，一些自主驾驶公司和研究机构使用配备有机载数据采集系统(on-boarddataacquisitionsystem)的特定交通工具来在日常驾驶期间收集高精度的交通工具运动学。
2、然而，正如在计算机软件的许多记录系统中也遇到的，这些方法捕获并且通常以文本(以及非结构化的、不安全的)格式输出大量相关的系统输入和输出加上内部状态。因此，此类现有的方法产生了大量的数据，这些数据对于分析和回顾许多现实生活中的事件并不完全有用。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种在交通工具中执行的用于自动数据记录的方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，来自所述至少一个感测组件的所述数据用于由规划系统对所述交通工具的所述自主操作做出安全决策。
3.如权利要求1所述的方法，其中，存储在所述公共数据存储部件中的所述数据的所述第一部分包括以下项中的至少一项的值：
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述危险情况与违反所述交通工具和所述目标交通工具之间的最小安全距离要求有关，并且其中，存储在所述公共数据存储部件中的所述数据的所述第一部分包括以下项中的至少一项的值：
5.如权利要求1所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种在交通工具中执行的用于自动数据记录的方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，来自所述至少一个感测组件的所述数据用于由规划系统对所述交通工具的所述自主操作做出安全决策。
3.如权利要求1所述的方法，其中，存储在所述公共数据存储部件中的所述数据的所述第一部分包括以下项中的至少一项的值：
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述危险情况与违反所述交通工具和所述目标交通工具之间的最小安全距离要求有关，并且其中，存储在所述公共数据存储部件中的所述数据的所述第一部分包括以下项中的至少一项的值：
5.如权利要求1所述的方法，其中，存储在所述私有数据存储部件中的所述数据的所述第二部分包括以下项中的至少一项：
6.如权利要求1所述的方法，其中，根据第一数据结构将所述数据记录在所述公共数据存储部件中，并根据第二数据结构将所述数据记录在所述私有数据存储部件中，并且其中，所述第一和第二数据结构各自包括用于时间戳和交通工具标识符的数据字段。
7.如权利要求6所述的方法，其中，将所述公共数据存储部件和所述私有数据存储部件中的多个数据记录组织成相应的数据块，并且其中，所述相应的数据块对应于从前一个数据块计算的摘要。
8.如权利要求1所述的方法，其中，根据至少一个安全决策参数来确定所述交通工具未能遵守所述交通工具运行安全模型的所述多个安全准则，所述至少一个安全决策参数包括以下项中的至少一项：
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述至少一个安全决策参数中的每一个的相应值由所述交通工具的制造商提供。
10.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述第一时间段为至少90秒，并且其中，所述第二时间段为至少30秒。
12.如权利要求10所述的方法，其中，以至少10hz的采样频率记录所述数据。
13.至少一种包括指令的机器可读存储介质，所述指令在由至少一个处理器执行时致使所述至少一个处理器执行如权利要求1至12中的任一权利要求所述的方法。
14.一种用于交通工具的自动数据记录系统，所述系统包括：
15.一种交通工具，包括配...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱倩影，张丽丹，吴向斌，张新欣，李飞，
申请(专利权)人：御眼视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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