【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别是一种驱动电机的控制方法、控制装置、车辆及相关设备。
技术介绍
1、当车辆行驶于装有减速带、低矮硬质障碍物以及非可预见高坎的路面时，车辆可能会出现腾空的状态。车辆腾空后，轮胎与路面分离，此时轮胎上的负载骤降，较大的电机驱动力会使电机转速及轮胎转速陡升，从而使轮胎的切向速度远大于车身的平动速度。由此，在车轮腾空后再接触地面的瞬间，轮胎会承受与车轮驱动力相同方向的附加摩擦力，该摩擦力会直接叠加电机输出扭矩在驱动轴、齿轮等机械部件上。车轮切向速度与车辆平动速度相差得越大，接触地面时的附加摩擦力就会越大，驱动轴、齿轮等机械部件所承受的附加摩擦扭矩也就越大。过大的附加摩擦扭矩叠加电机的输出扭矩后可能会超过驱动轴、齿轮等机械部件的屈服极限进而影响部件的耐久性和使用性能影响车辆安全性和舒适度。
2、为了减少车轮腾空落地后对驱动轴、齿轮等机械部件的损害，一种方法是通过获取驱动电机采样周期内的转速变化率，在获取的所述转速变化率大于预设的转速变化率最大阈值时，判断车轮处于腾空状态。此时，驱动电机的控制器将当前最大可使用转...
【技术保护点】
1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述第一信息包括：
5.根据权利要求4所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：
6.根据权利要求1所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包
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【技术特征摘要】
1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述第一信息包括：
5.根据权利要求4所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：
6.根据权利要求1所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求7所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：
9.根据权利要求7所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，所述控制将所述最大扭矩的值由所述设定值按照第一斜率逐渐增大至第二数值时，控制将逐渐增大的值作为最大扭矩发送给所述整车控制器。
10.根据权利要求1所述的驱动电机的控制方法，其特征在于，
11.一种驱动电机的控制装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的驱动电机的控制装置，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的驱动电机的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智杰，
申请(专利权)人：本田技研工业中国投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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