一种无人机挂载激光测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机挂载激光测距装置，包括用于无人机本体的激光测距传感器。该装置包括定位件、第一调节件、第二调节件和安装件；定位件连接于无人机本体，第一调节件具有相对的固定端和工作端，固定端连接于定位件，工作端连接于安装件，第一调节件用于带动安装件转动；第二调节件具有相对的安装端和传动端，安装端连接于安装件，传动端连接于激光测距传感器，第二调节件用于带动激光测距传感器转动。由此，解决了现有技术中无人机飞行时对环境检测结果不准确、避障能力差，导致无人机容易毁损的问题。损的问题。损的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载激光测距装置


[0001]本专利技术涉及无人机
，涉及一种无人机挂载激光测距装置。

技术介绍

[0002]无人机在进行高空作业时，主要是通过控制器对无人机的飞行轨迹和飞行状态进行控制。然而，无人机的飞行环境较为复杂，因对环境检测结果不准确，致使无人机反应不及时，极为容易触碰到建筑物、石头或者树枝，导致无人机出现撞机毁损、掉落至水中或其他未知区域以及挂枝的情况，不仅无法有效完成既定任务（例如摄像任务或者喷淋灌溉任务），还容易出现机毁或数据遗失的情况。
[0003]基于上述技术问题，还需要提供一种更为合理的技术方案，以解决现有技术中无人机飞行时对环境检测结果不准确、避障能力差，导致无人机容易毁损的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种无人机挂载激光测距装置，以解决现有技术中无人机飞行时对环境检测结果不准确、避障能力差，导致无人机容易毁损的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种无人机挂载激光测距装置，包括该装置包括定位件、第一调节件、第二调节件和安装件；所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载激光测距装置，包括用于无人机本体（1）的激光测距传感器（2），其特征在于，该装置包括定位件、第一调节件（4）、第二调节件（5）和安装件（6）；所述定位件连接于所述无人机本体（1），所述第一调节件（4）具有相对的固定端和工作端，所述固定端连接于所述定位件，所述工作端连接于所述安装件（6），所述第一调节件（4）用于带动所述安装件（6）转动；所述第二调节件（5）具有相对的安装端和传动端，所述安装端连接于所述安装件（6），所述传动端连接于所述激光测距传感器（2），所述第二调节件（5）用于带动所述激光测距传感器（2）转动。2.根据权利要求1所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述安装件（6）包括锁紧件（61）、定位座（62）和连接于所述定位座（62）的夹持座（63），所述定位座（62）连接于所述第二调节件（5），所述夹持座（63）沿竖直方向上形成有纵向贯穿的沟槽（65），且所夹持座（63）的两侧分别设有与所述锁紧件（61）相适配的安装孔；所述第一调节件（4）的工作端插设于所述沟槽（65）中；所述锁紧件（61）插设于所述安装孔中，并使得分割为两瓣的夹持座（63）能够夹紧所述工作端。3.根据权利要求2所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述夹持座（63）上设有避让槽（64），所述避让槽（64）具有倾斜面和平行于所述沟槽（65）的平面，所述安装孔设置于所述平面上。4.根据权利要求2所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述沟槽（65）中设有凸向外侧的弧形槽（66）；所述工作端形成为杆状结构并插设于所述弧形槽（66）中。5.根据权利要求2所述的无人机挂载激光测距装置，其特征在于，所述夹持座（63）包括两瓣对称设置的子夹座，两个子夹座之间的间隙形成为所述沟槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，刘臣，刘兵，陈文枫，
申请(专利权)人：成都庆龙航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：