一种通用的无人机仿型托架制造技术

本发明专利技术属于无人机维修技术领域，公开了一种通用的无人机仿型托架，包括：壳体，为框架式或箱式结构，且具有安装腔；活动顶杆，设有多个且呈阵列分布于安装腔内，并能够上下移动以伸出所述壳体外支撑无人机；调节组件，具有能够上下移动以接触每个所述活动顶杆的抵接平面，抵接平面位于所述活动顶杆的下方，以使每个活动顶杆的高度以该抵接平面为参照调节一致；预应力保持组件以及紧固组件。本发明专利技术在支撑时能够便于对不同型号的无人机表面或不同位置形成相适配的高度进行支撑，并在适配的高度位置时，能够通过紧固组件使每个活动顶杆能够固定，从而能够便于稳定的对无人机进行托举。从而能够便于稳定的对无人机进行托举。从而能够便于稳定的对无人机进行托举。

【技术实现步骤摘要】
一种通用的无人机仿型托架


[0001]本专利技术属于无人机维修
，具体涉及一种通用的无人机仿型托架。

技术介绍

[0002]无人机在维修维护时需要用千斤顶进行托举顶起，以便进行设备维修。无人机在设计定型时，对顶起的位置和受力等参数进行了规划设计，不同的无人机可以受力进行顶起托举的位置以及受力大小均不相同，所以不同的无人机需要匹配设计不同的托架，以便匹配无人机可顶起位置的机体表面形状。特别地，在同一架飞机的不同位置，也需要专门设计不同的仿型托架，以便适配飞机的受力特性，完成飞机的顶起动作。
[0003]目前，虽然有采用仿形托架，但型托架需要为每一型的飞机的每一个顶起位置进行专门的适配设计，设备不具备通用性。在飞机进行外场维修的时候，如果缺少某一个型号的托架，就无法对飞机进行顶起操作完成飞机维修和设备更换的作业任务。同时在实际的飞机维护作业过程中，如果飞机托架使用型号错位，出现托架与飞机型号和顶起位置不匹配的情况，此时如果进行顶起作业，容易造成受力不稳，顶起时飞机出现偏转倾斜，严重时会出现安全事故和摔坏飞机等情况。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供的一种通用的无人机仿型托架，以解决现有的仿形托架不能对不同型号无人机或不同部位进行适用的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种通用的无人机仿型托架，包括：壳体，为框架式或箱式结构，且具有安装腔；活动顶杆，设有多个且呈阵列分布于安装腔内，并能够上下移动以伸出所述壳体外支撑无人机；调节组件，具有能够上下移动以接触每个所述活动顶杆的抵接平面，抵接平面位于所述活动顶杆的下方，以使每个活动顶杆的高度以该抵接平面为参照调节一致；预应力保持组件，设于所述安装腔内，且具有供每个所述活动顶杆穿过的连接孔，每个连接孔内设有环形的弹性件，弹性件被活动顶杆穿过且对活动顶杆施加有大于等于其重力的保持作用力；以及紧固组件，设于所述安装腔内，并用于在每个活动顶杆移动到支撑位置时使每个活动顶杆固定。
[0006]在可能的实现方式中，所述弹性件为橡胶、硅胶中的一种；所述弹性件对所述活动顶杆的施加的保持作用力F1满足公式：1.2
×
G1≤F1≤1.5
×
G1，其中G1为活动顶杆的重力。
[0007]在可能的实现方式中，所述弹性件为固定在所述连接孔内的橡胶圈，橡胶圈的内径R1与所述活动顶杆的外径R之间的关系满足公式：R1=0.8R。
[0008]在可能的实现方式中，每一所述活动顶杆的顶部均设置有压力传感器，压力传感器用于获取活动顶杆与无人机表面之间压力数据；所述压力传感器和所述紧固组件同时与一控制器电连接，以在活动顶杆端面所受压力大于等于弹性件对所述活动顶杆施加的保持作用力时，通过控制器使所述紧固组件固定每个活动顶杆在当前的支撑位置。
[0009]在可能的实现方式中，所述调节组件包括滑动配合在所述安装腔内以上下移动的调节板，调节板的顶面为所述抵接平面；所述调节组件还包括用于驱使调节板上下移动的驱动部件。
[0010]在可能的实现方式中，所述驱动部件包括与所述调节板连接的手动拨杆或升降驱动机构。
[0011]在可能的实现方式中，所述紧固组件包括位于所述预应力保持组件上方的至少一组紧固块；每一组所述紧固块均包括相互对称的第一紧固块和第二紧固块，第一紧固块沿其长度方向开设有若干个第一弧形缺口，第二紧固块沿其长度方向开设有与每一第一弧形缺口分别对应的第二弧形缺口，第二弧形缺口与第一弧形缺口构成用于夹持以固定活动顶杆的紧固结构；所述紧固组件还包括用于驱使所述第一紧固块与所述第二紧固块相互靠近或相互远离的紧固驱动组件。
[0012]在可能的实现方式中，所述第一紧固块在每相邻的两个第一弧形缺口之间形成有第一接触部，所述第二紧固块在每两个相邻的第一弧形缺口之间形成有第二接触部；所述紧固驱动组件包括至少一组分别嵌置在一个所述第一接触部的第一电磁线圈和至少一组分别嵌置在一个所述第二接触部的第二电磁线圈，第一电磁线圈和第二电磁线圈均具有铁芯，且在第二电磁线圈和相对的第一电磁线圈通电后，通过第二电磁线圈和第二电磁线圈产生的不同磁极使第一紧固块和第二紧固块能够抱合以紧固所述活动顶杆。
[0013]在可能的实现方式中，所述第一紧固块沿长度方向分布有多个第一接触部，每一第一接触部的第一电磁线圈串联或并联连接；所述第二紧固块沿长度方向分布有多个第二接触部，每一第二接触部的第二电磁线圈串联或并联连接。
[0014]在可能的实现方式中，所述壳体的底部设有顶升连接部，顶升连接部用于与一升降装置连接，以通过升降装置使活动顶杆处于高度一致时能够使活动顶杆能够结合无人机表面。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的通用的无人机仿型承托装置，通过多个相互独立的活动顶杆，在支撑时能够便于对不同型号的无人机表面或不同位置形成相适配的高度进行支撑，并在适配的高度位置时，能够通过紧固组件使每个活动顶杆能够固定，从而能够便于稳定的对无人机进行托举，并且通过预应力保持组件能够使得活动顶杆在未通过紧固组件固定时能够保持当前位置，而在与无人机表面接触时又能够进行适应性的高度改变以匹配贴合，以此能够更好、更为有效的适用不同型号的无人机或不同位置。
[0016]而且，通过采用如橡胶等材料的弹性件，并配合对应的作用力以及尺寸关系，能够
避免在紧固组件未锁紧的状态下活动顶杆因重力作用自动下落，更好的便于在进行仿形贴合时更为有效的适配，并且通过调节组件能够对每个活动顶杆进行调平归零，这样以便于更好的与飞机表面适配接触。
[0017]同时，通过设置压力传感器，能够对每个活动顶杆与无人机表面的接触情况进行检测，当检测到90%的顶杆端面受到压力F2≥F1时，控制器控制紧固组件对活动顶杆进行锁紧制动，并且也利于将所有活动顶杆压力传感器的数据汇总到控制器，用于顶起重量、飞机重心等数据统计分析。
[0018]此外，紧固组件通过电磁产生的抱合力使第一紧固块和第二紧固块能够对每个活动顶杆进行抱紧而实现紧固，也能够通过断电实现抱紧解除，控制方便、灵活。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例在活动顶杆归零时的结构示意图；图2为本申请实施例的预应力保持组件的俯视图；图3为本申请实施例的紧固组件在抱紧解除时的俯视图；图4为本申请实施例的紧固组件的一组紧固块的电磁线圈的布置图；图5为本申请实施例的紧固组件在抱紧活动顶杆时的状态示意图；图6为本申请实施例在与无人机表面贴合时的工作状态示意图。
[0020]图中：1
‑
壳体；2
‑
活动顶杆；3
‑
预应力保持组件；31
‑
支撑板；32
‑
橡胶圈；4
‑
紧固组件；41
‑
第一紧固块；42
‑
第二紧固块；43
‑
第一接触部；44
‑
第二接触部；45本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用的无人机仿型托架，其特征在于：包括：壳体（1），为框架式或箱式结构，且具有安装腔；活动顶杆（2），设有多个且呈阵列分布于安装腔内，并能够上下移动以伸出所述壳体（1）外支撑无人机；调节组件，具有能够上下移动以接触每个所述活动顶杆（2）的抵接平面，抵接平面位于所述活动顶杆（2）的下方，以使每个活动顶杆（2）的高度以该抵接平面为参照调节一致；预应力保持组件（3），设于所述安装腔内，且具有供每个所述活动顶杆（2）穿过的连接孔，每个连接孔内设有环形的弹性件，弹性件被活动顶杆（2）穿过且对活动顶杆（2）施加有大于等于其重力的保持作用力；以及紧固组件（4），设于所述安装腔内，并用于在每个活动顶杆（2）移动到支撑位置时使每个活动顶杆（2）固定。2.根据权利要求1所述的一种通用的无人机仿型托架，其特征在于：所述弹性件为橡胶、硅胶中的一种；所述弹性件对所述活动顶杆（2）的施加的保持作用力F1满足公式：1.2
×
G1≤F1≤1.5
×
G1，其中G1为活动顶杆（2）的重力。3.根据权利要求2所述的一种通用的无人机仿型托架，其特征在于：所述弹性件为固定在所述连接孔内的橡胶圈（32），橡胶圈（32）的内径R1与所述活动顶杆（2）的外径R之间的关系满足公式：R1=0.8R。4.根据权利要求1所述的一种通用的无人机仿型托架，其特征在于：每一所述活动顶杆（2）的顶部均设置有压力传感器（8），压力传感器（8）用于获取活动顶杆（2）与无人机表面（7）之间压力数据；所述压力传感器（8）和所述紧固组件（4）同时与一控制器电连接，以在活动顶杆（2）端面所受压力大于等于弹性件对所述活动顶杆（2）施加的保持作用力时，通过控制器使所述紧固组件（4）固定每个活动顶杆（2）在当前的支撑位置。5.根据权利要求1所述的一种通用的无人机仿型托架，其特征在于：所述调节组件包括滑动配合在所述安装腔内以上下移动的调节板（5），调节板（5）的顶面为所述抵接平面；所述调节组件还包括用于驱使调节板（5）上下移动的驱动部件。6.根据权利要求5所述的一种通用的无人机仿型托架，其特征在于：所述驱动部件包括与所述调节板（5）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹俊，张博，薛正强，刘宇林，
申请(专利权)人：成都庆龙航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：