无人机光电瞄准装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机光电瞄准装置

【技术实现步骤摘要】
无人机光电瞄准装置


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机光电瞄准装置
。

技术介绍

[0002]无人机，又称无人驾驶飞行器，英文名称为
UnmannedAerialVehicle
（
UAV
）
。
它是一种能够在没有搭载人员的情况下完成任务的飞行器
。
无人机的使用范围非常广泛，包括军事
、
公共安全
、
测量制图
、
农业
、
航拍摄影
、
物流快递等领域
。
无人机的优点是可以代替人完成某些危险或者高难度的任务，可以高效地搜寻和获取信息，具有灵活性和可替代性，而且造价低廉，采购和维护成本低
。
随着无人机技术的不断提升和创新，其应用场景会越来越广泛
。
[0003]无人机一般需要配置光电瞄准装置，无人机光电瞄准装置是一种高性能光电跟踪系统，用于监视和跟踪目标，可广泛用于侦察
、
监视
、
安保
、
救援
、
搜救等领域
。
这种装置采用高速数字图像处理技术，能够实时捕捉和跟踪移动目标，同时精确识别目标类型和位置，使目标不断处于准确瞄准范围内
。
[0004]由于要摆脱地心引力，光电瞄准装置需要做到越小越好，无人机以高音速在天空飞行，与空气产生摩擦，温度会越变越高
, 而光电瞄准装置也会快速升温，温升率自前舱到后舱突变
,
这种温度环境的剧烈变化带来两个问题：对光学系统的热冲击和红外探测器的非均匀性变化
。
此外，由于无人机的飞行速度不断提高，光电瞄准设备在扫描时为了跟上无人机的飞行速度，也需要高度的转动，现有技术中无法做到这一点，无人机高速飞行时，扫描稳定性不足，容易造成扫描不准确
。
[0005]因此，需要设计一种新型的光电瞄准装置，解决现有技术中的问题
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种无人机光电瞄准装置
。
[0007]本专利技术采用的技术方案是：无人机光电瞄准装置，包括机体板，在该机体板的内侧设置有光电瞄准系统主体，外侧设置有透明保护罩，在所述的透明保护罩的内部空间中设置有光电瞄准前置系统，该光电瞄准前置系统与光电瞄准系统主体配合；所述的光电瞄准系统主体配合有制冷装置，该制冷装置包括设置在机体板上的异形换热仓，所述的异形换热仓与透明保护罩连通，在所述的光电瞄准系统主体上设置有风机主体，在该风机主体上设置有冷风出口和热风进口，所述的冷风出口对准异形换热仓
。
[0008]为更好地实现本专利技术，所述的透明保护罩包括中部向外凸起的固定支架，在所述的固定支架的中部安装有圆弧形透明部，在该固定支架上还安装有与圆弧形透明部连接的六个梯形透明部
。
[0009]为更好地实现本专利技术，所述的梯形透明部的两侧边的延长线均经过圆弧形透明部的中心，形成等边三角形
。
[0010]为更好地实现本专利技术，所述的圆弧形透明部和梯形透明部均采用人造蓝宝石玻璃制作而成
。
[0011]为更好地实现本专利技术，所述的光电瞄准前置系统包括与光电瞄准系统主体配合的方位旋转万向节，在该方位旋转万向节上安装有
45
°
反射镜
、
窗口透镜
、
俯仰旋转反射镜，所述的俯仰旋转反射镜还配合有视轴校准机构
。
[0012]为更好地实现本专利技术，所述的窗口透镜和俯仰旋转反射镜齐平，且距离透明保护罩最近，距离为
a
，满足
1mm≤a≤3mm。
[0013]为更好地实现本专利技术，所述的距离
a
为
2mm。
[0014]为更好地实现本专利技术，所述的窗口透镜包括安装在方位旋转万向节上的柔性连接筒，在该柔性连接筒的顶部外侧设置有支撑环，在所述的支撑环的内侧设置有封住柔性连接筒的扫描镜片；在所述的方位旋转万向节上设置有与支撑环连接的扫描角度调节装置
。
[0015]为更好地实现本专利技术，所述的扫描角度调节装置包括多个设置在方位旋转万向节上的音圈电机，该音圈电机的转轴上设置有螺纹，所述的转轴与支撑环的底部螺纹配合
。
[0016]为更好地实现本专利技术，所述的音圈电机采用压电陶瓷作为驱动器
。
[0017]本专利技术的有益效果体现在：本专利技术的无人机光电瞄准装置，通过机体板
、
光电瞄准系统主体
、
透明保护罩
、
光电瞄准前置系统
、
异形换热仓
、
风机主体
、
冷风出口以及热风进口等的配合，在整个装置运行的时候，启动风机主体，让冷风出口不断地吹出冷风，吸收异形换热仓的热量，然后从热风进口吸入，进行换热，大大降低了整个系统的温度，保证了整个系统的稳定运行，提高了瞄准精度
。
[0018]所述的透明保护罩包括中部向外凸起的固定支架，在所述的固定支架的中部安装有圆弧形透明部，在该固定支架上还安装有与圆弧形透明部连接的六个梯形透明部
。
这样设计以后，将整个透明保护罩分成了七个部分，最低的部分为圆弧形透明部，其他六个部分为梯形透明部，整体形成一个稳定的保护结构
。
需要说明的是，梯形透明部不是完全体的梯形，其顶部略带弧形，与圆弧形透明部适配
。
[0019]所述的梯形透明部的两侧边的延长线均经过圆弧形透明部的中心，形成等边三角形
。
这样设计以后，形成了三角形的稳定支撑结构，提高了稳定性，大大提高了无人机在高音速飞行中时，整个光电瞄准装置的稳定性和可靠性
。
[0020]所述的圆弧形透明部和梯形透明部均采用人造蓝宝石玻璃制作而成
。
具有较好的耐磨性能
、
耐高温性能，能够适应和胜任高音速飞行
。
[0021]所述的窗口透镜和俯仰旋转反射镜齐平，且距离透明保护罩最近，距离为
a
，满足
1mm≤a≤3mm。
优选距离
a
为
2mm。
这样设计以后，既保证了窗口透镜和俯仰旋转反射镜不与透明保护罩接触，不会受到高温过多干扰，而且节约了空间
。
[0022]所述的窗口透镜包括安装在方位旋转万向节上的柔性连接筒，在该柔性连接筒的顶部外侧设置有支撑环，在所述的支撑环的内侧设置有封住柔性连接筒的扫描镜片；在所述的方位旋转万向节上设置有与支撑环连接的扫描角度调节装置
。
所述的扫描角度调节装置包括多个设置在方位旋转万向节上的音圈电机，该音圈电机的转轴上设置有螺纹，所述的转轴与支撑环的底部螺纹配合
。
控制音圈电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
无人机光电瞄准装置，其特征在于：包括机体板（1），在该机体板（1）的内侧设置有光电瞄准系统主体（2），外侧设置有透明保护罩（9），在所述的透明保护罩（9）的内部空间中设置有光电瞄准前置系统，该光电瞄准前置系统与光电瞄准系统主体（2）配合；所述的光电瞄准系统主体（2）配合有制冷装置，该制冷装置包括设置在机体板（1）上的异形换热仓（3），所述的异形换热仓（3）与透明保护罩（9）连通，在所述的光电瞄准系统主体（2）上设置有风机主体（4），在该风机主体（4）上设置有冷风出口（5）和热风进口（6），所述的冷风出口（5）对准异形换热仓（3）
。2.
根据权利要求1所述的无人机光电瞄准装置，其特征在于：所述的透明保护罩（9）包括中部向外凸起的固定支架（
11
），在所述的固定支架（
11
）的中部安装有圆弧形透明部（
12
），在该固定支架（
11
）上还安装有与圆弧形透明部（
12
）连接的六个梯形透明部（
13
）
。3.
根据权利要求2所述的无人机光电瞄准装置，其特征在于：所述的梯形透明部（
13
）的两侧边的延长线均经过圆弧形透明部（
12
）的中心，形成等边三角形
。4.
根据权利要求3所述的无人机光电瞄准装置，其特征在于：所述的圆弧形透明部（
12
）和梯形透明部（
13
）均采用人造蓝宝石玻璃制作而成
。5.
根据权利要求4所述的无人机光电瞄准装置，其特征在于：所述的光电瞄准前置系统包括与光电瞄准系统主体（2）配合的方位旋转万向节（
18
），在该方位旋转万向节（
18
）上安装有
45
°

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，刘兵，刘家锟，陈文枫，
申请(专利权)人：成都庆龙航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：