一种自杀式无人机的机头结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自杀式无人机的机头结构，属于无人机领域，包括呈壳状构造的机头本体，机头本体内固定安装有目标引导装置和战斗部；战斗部与机头本体通过螺纹连接，机头本体上开设有用于露出战斗部的缺口；机头本体上可拆卸连接有用于保护目标引导装置的整流罩，目标引导装置包括相互间电性连接的微型机载计算机和光学位置引导摄像头，整流罩上设有与光学位置引导摄像头相适配的观察窗；机头本体的后端固定安装有用于与机身进行物理连接的紧固结构以及用于与机身进行供电和通信连接的电连接接头，微型机载计算机通过线缆与电连接接头电性连接。本实用新型专利技术不但方便拆装战斗部，而且方便进行快速一体化检修和更换，从而提高使用效率。而提高使用效率。而提高使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自杀式无人机的机头结构


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种自杀式无人机的机头结构。

技术介绍

[0002]战斗部是自杀式无人机的有效作战任务载荷，为了适应快速演进的战场态势，战斗部与无人机的机体进行连接时，需具有快速安装、易操作的特点。然而现有技术中，自杀式无人机在实施自杀式袭击任务之前，需要有作战人员将含有弹药的战斗部安装在无人机的机体内部，但其安装流程繁琐，并且对操作人员的要求较高，导致自杀式无人机的使用效率降低。
[0003]此外，为实现对待打击目标的精准打击，自杀式无人机还具备针对待打击目标的精确位置引导，即具有光学引导装置。然而现有技术中的自杀式无人机的战斗部通常与光学引导装置分离部署，导致在日常使用及维护过程中，无法快速地对各主要部件进行一体化检修及更换，影响了实际使用环境中的使用效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的自杀式无人机不方便装填战斗部以及无法进行多部件的一体化检修和更换的问题，本技术的目的在于提供一种自杀式无人机的机头结构，以便于至少部分地解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0006]一种自杀式无人机的机头结构，包括呈壳状构造的机头本体，所述机头本体内固定安装有目标引导装置和战斗部；所述战斗部与所述机头本体通过螺纹连接，所述机头本体上开设有用于露出所述战斗部的缺口；所述机头本体上可拆卸连接有用于保护所述目标引导装置的整流罩，所述目标引导装置包括相互间电性连接的微型机载计算机和光学位置引导摄像头，所述整流罩上设有与所述光学位置引导摄像头相适配的观察窗；所述机头本体的后端固定安装有用于与机身进行物理连接的紧固结构以及用于与机身进行供电和通信连接的电连接接头，所述微型机载计算机通过线缆与所述电连接接头电性连接。
[0007]优选的，所述微型机载计算机上设有USB接口。
[0008]优选的，所述机头本体的后端配置为呈竖直状布置的背面平板，所述电连接接头固定安装在所述背面平板的上部所开设的安装孔中，所述背面平板的前端一侧下部设有用于安装所述战斗部的螺纹槽。
[0009]优选的，所述背面平板的后端一侧设有用于与所述机身上的企口相连接的承插口，所述电连接接头位于所述承插口的环绕范围内，所述紧固结构设置在所述承插口上。
[0010]优选的，所述紧固结构包括磁扣和/或插入式卡扣。
[0011]优选的，所述机头本体的顶部配置为呈水平状布置的顶面平板，所述目标引导装置固定安装在所述顶面平板的顶面一侧，所述顶面平板上开设有穿线孔。
[0012]优选的，所述整流罩上设有散热孔。
[0013]优选的，所述电连接接头为4Pin磁吸连接器，以使所述微型机载计算机通过4Pin磁吸连接器与机身进行供电和通信连接；所述微型机载计算机与所述光学位置引导摄像头通过4Pin磁吸连接线进行供电和通信连接。
[0014]采用上述技术方案，本技术的有益效果在于：由于战斗部通过螺纹与机头本体可拆卸连接，并且机头本体上具有用于露出战斗部的缺口，是的战斗部的拆装更加方便快捷；又由于战斗部、微型机载计算机、光学位置引导摄像头均集成在机头本体上，因此能够方便日常维护，可以快速进行一体化检修及更换，提高使用效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的侧视图；
[0016]图2为本技术的后视图；
[0017]图3为本技术中整流罩分离后的侧视图；
[0018]图4为本技术中整流罩分离后的结构示意图；
[0019]图5为本技术中整流罩分离后的另一方向结构示意图。
[0020]图中:1
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机头本体、11
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背面平板、12
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顶面平板、13
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底板、14
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侧板、15
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螺纹槽、2
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战斗部、3
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整流罩、31
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散热孔、4
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微型机载计算机、41
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USB接口、5
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光学位置引导摄像头、6
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电连接接头、7
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承插口、8
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磁扣、9
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插入式卡扣。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0022]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0024]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]一种自杀式无人机的机头结构，如图1
‑
5所示，包括呈壳状构造的机头本体1，机头本体1内固定安装有目标引导装置和战斗部2。战斗部2与机头本体1通过螺纹连接以方便拆装，机头本体1上开设有用于露出战斗部2的缺口。机头本体1上还可拆卸连接有用于保护目标引导装置的整流罩3，目标引导装置则包括相互间电性连接的微型机载计算机4和光学位
置引导摄像头5，其中整流罩3的前部设有与光学位置引导摄像头5相适配的观察窗(例如是透明窗，图中未示出)。机头本体1的后端还固定安装有用于与机身进行物理连接的紧固结构以及用于与机身进行供电和通信连接的电连接接头6，微型机载计算机4通过线缆与电连接接头6电性连接。
[0026]其中，微型机载计算机4的型号为Orange Pi Zero 2，微型机载计算机4用以处理光学位置引导摄像头5所拍摄的画面，从而实现对目标的检测和锁定，并且还会生成飞控信号，该飞控信号通过电连接接头6传输给部署在机身中的飞控系统，飞控系统执行该飞控信号后，即能够使无人机飞向目标执行自杀式攻击任务。其中，微型机载计算机4、光学位置引导摄像头5以及无人机飞控系统(含硬件及软件)均为现有技术中公开的成熟产品，故本实施例不再对其进行赘述。而本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自杀式无人机的机头结构，其特征在于：包括呈壳状构造的机头本体，所述机头本体内固定安装有目标引导装置和战斗部；所述战斗部与所述机头本体通过螺纹连接，所述机头本体上开设有用于露出所述战斗部的缺口；所述机头本体上可拆卸连接有用于保护所述目标引导装置的整流罩，所述目标引导装置包括相互间电性连接的微型机载计算机和光学位置引导摄像头，所述整流罩上设有与所述光学位置引导摄像头相适配的观察窗；所述机头本体的后端固定安装有用于与机身进行物理连接的紧固结构以及用于与机身进行供电和通信连接的电连接接头，所述微型机载计算机通过线缆与所述电连接接头电性连接。2.根据权利要求1所述的机头结构，其特征在于：所述微型机载计算机上设有USB接口。3.根据权利要求1所述的机头结构，其特征在于：所述机头本体的后端配置为呈竖直状布置的背面平板，所述电连接接头固定安装在所述背面平板的上部所开设的安装孔中，所述背面平板的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云霄，王亮修，李涵，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：