一种双向曲面检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双向曲面检测装置，包括：底座；主机械手，所述主机械手设置在所述底座上并能够在底座上调整水平位置，所述主机械手末端设有发射探头；从机械手，所述从机械手设置在所述底座上，所述从机械手与所述主机械手相对设置并能够在底座上调整水平位置，所述从机械手末端设有接收探头；曲面固定装置，所述曲面固定装置固定在底座上并位于主机械手和从机械手之间，所述曲面固定装置能够固定待测工件。克服了现有的双机械手检测装置受限于检测范围，无法满足实际生产中大小不一的工件的探伤检测需求的问题。件的探伤检测需求的问题。件的探伤检测需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双向曲面检测装置


[0001]本技术涉及无损检测领域，尤其涉及一种双向曲面检测装置。

技术介绍

[0002]曲面的工件成型后检测效率低、检测成本高。为了提高检测效率，降低检测成本，现有技术中通过安装超声探头的双机械手进行超声探伤检测，检测过程中两个超声探头(一个发射探头和一个接收探头)的轴线重合并垂直于工件的检测面。
[0003]现有的双机械手检测装置受限于检测范围，通常只能用于单一规格工件的检测，无法满足实际生产中大小不一的工件的探伤检测需求。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种双向曲面检测装置，以克服现有的双机械手检测装置受限于检测范围，无法满足实际生产中大小不一的工件的探伤检测需求的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种双向曲面检测装置，包括：
[0007]底座；
[0008]主机械手，所述主机械手设置在所述底座上并能够在底座上调整水平位置，所述主机械手末端设有发射探头；
[0009]从机械手，所述从机械手设置在所述底座上，所述从机械手与所述主机械手相对设置并能够在底座上调整水平位置，所述从机械手末端设有接收探头；
[0010]曲面固定装置，所述曲面固定装置固定在底座上并位于主机械手和从机械手之间，所述曲面固定装置能够固定待测工件。
[0011]进一步的，还包括横梁，所述主机械手和从机械手分别安装在两个横梁上并能够沿横梁往复运动，所述横梁安装在底座上并能够沿底座往复运动，所述横梁的运动方向垂直于所述主机械手沿横梁往复运动的方向。
[0012]进一步的，所述底座上设有X轴滑轨，所述横梁两端设有X轴滑块，所述X轴滑块能够沿X轴滑轨滑动。
[0013]进一步的，所述横梁顶面设有第一Y轴滑轨和齿条，所述横梁一侧设有第二Y轴滑轨，所述齿条位于第一Y轴滑轨靠近第二Y轴滑轨的一侧；
[0014]还包括支撑座，所述主机械手和从机械手固定在支撑座上，所述支撑座设有第一Y轴滑块、第二Y轴滑块和齿轮；
[0015]所述第一Y轴滑块能够沿第一Y轴滑轨滑动；
[0016]所述第二Y轴滑块能够沿第二Y轴滑轨滑动；
[0017]所述齿轮设置在齿条靠近第一Y轴滑轨的一侧，所述齿轮与齿条啮合；
[0018]所述支撑座上固定有电机，所述电机能够带动齿轮转动。
[0019]进一步的，所述曲面固定装置包括立柱和两块卡板；
[0020]所述立柱竖直固定在底座上；
[0021]所述卡板包括压板和连接部，所述连接部一侧固定有两块压板，两块所述压板之间形成待测工件避让槽；
[0022]所述卡板通过连接部安装在立柱上，两块所述卡板相对设置并通过压板将待测工件压紧固定在立柱上。
[0023]进一步的，还包括固定螺栓和固定螺母；
[0024]所述立柱沿竖直方向设有滑槽，所述滑槽设有限位凸起，所述固定螺栓的头部安装在滑槽内，所述固定螺栓的螺杆贯穿连接部后与固定螺母旋拧在一起；
[0025]所述固定螺母拧紧时，所述固定螺栓的头部压紧在限位凸起上，所述卡板固定在立柱上；
[0026]所述固定螺母拧松时，所述固定螺栓的头部不再压紧在限位凸起上，所述卡板能够沿立柱调整位置。
[0027]进一步的，所述底座四角设有可锁定的万向轮。
[0028]本技术的有益效果：
[0029]本技术提供了一种双向曲面检测装置，通过主机械手和从机械手在底座上调整水平位置，从而扩大了机械手末端可到达的区域，进而扩大了检测范围，使得主机械手的发射探头和从机械手的接收探头能够对曲面固定装置上不同大小的待测工件进行探伤检测。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术公开的一种双向曲面检测装置的结构示意图；
[0032]图2为本技术公开的一种双向曲面检测装置的主视图；
[0033]图3为本技术公开的一种双向曲面检测装置去除主机械手、从机械手和支撑座的结构示意图；
[0034]图4为本技术公开的一种双向曲面检测装置横梁的结构示意图；
[0035]图5为本技术公开的一种双向曲面检测装置的支撑座的结构示意图；
[0036]图6为本技术公开的一种双向曲面检测装置的支撑座的主视图；
[0037]图7为本技术公开的一种双向曲面检测装置的立柱的俯视图；
[0038]图8为本技术公开的一种双向曲面检测装置的曲面固定装置的俯视图；
[0039]图9为本技术公开的一种双向曲面检测装置的曲面固定装置与待测工件的配合示意图；
[0040]图10为本技术公开的一种双向曲面检测装置的卡板的结构示意图；
[0041]图11为本技术公开的待测工件的结构示意图。
[0042]图中：
[0043]1、主机械手；11、发射探头；
[0044]2、从机械手；21、接收探头；
[0045]3、横梁；31、第一Y轴滑轨；32、第二Y轴滑轨；33、齿条；34、X轴滑块；
[0046]4、底座；41、X轴滑轨；42、可锁定的万向轮；
[0047]5、曲面固定装置；51、立柱；511、滑槽；512、限位凸起；52、卡板；521、压板；522、连接部；523、待测工件避让槽；53、固定螺栓；54、固定螺母；
[0048]6、支撑座；61、第一Y轴滑块；62、第二Y轴滑块；63、齿轮；
[0049]A、待测工件；
[0050]B、安装部。
具体实施方式
[0051]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0052]本实施例提供了一种双向曲面检测装置，如图1和图2所示，包括：
[0053]底座4；
[0054]主机械手1，所述主机械手1设置在所述底座4上并能够在底座4上调整水平位置，所述主机械手末端设有发射探头11；
[0055]从机械手2，所述从机械手2设置在所述底座4上，所述从机械手2与所述主机械手1相对设置并能够在底座4上调整水平位置，所述从机械手2末端设有接收探头21；
[0056]曲面固定装置5，所述曲面固定装置5固定在底座4上并位于主机械手1和从机械手2之间，所述曲面固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向曲面检测装置，其特征在于，包括：底座(4)；主机械手(1)，所述主机械手(1)设置在所述底座(4)上并能够在底座(4)上调整水平位置，所述主机械手末端设有发射探头(11)；从机械手(2)，所述从机械手(2)设置在所述底座(4)上，所述从机械手(2)与所述主机械手(1)相对设置并能够在底座(4)上调整水平位置，所述从机械手(2)末端设有接收探头(21)；曲面固定装置(5)，所述曲面固定装置(5)固定在底座(4)上并位于主机械手(1)和从机械手(2)之间，所述曲面固定装置(5)能够固定待测工件。2.根据权利要求1所述的一种双向曲面检测装置，其特征在于，还包括横梁(3)，所述主机械手(1)和从机械手(2)分别安装在两个横梁(3)上并能够沿横梁(3)往复运动，所述横梁(3)安装在底座(4)上并能够沿底座(4)往复运动，所述横梁(3)的运动方向垂直于所述主机械手(1)沿横梁(3)往复运动的方向。3.根据权利要求2所述的一种双向曲面检测装置，其特征在于，所述底座(4)上设有X轴滑轨(41)，所述横梁(3)两端设有X轴滑块(34)，所述X轴滑块(34)能够沿X轴滑轨(41)滑动。4.根据权利要求3所述的一种双向曲面检测装置，其特征在于，所述横梁(3)顶面设有第一Y轴滑轨(31)和齿条(33)，所述横梁(3)一侧设有第二Y轴滑轨(32)，所述齿条(33)位于第一Y轴滑轨(31)靠近第二Y轴滑轨(32)的一侧；还包括支撑座(6)，所述主机械手(1)和从机械手(2)固定在支撑座(6)上，所述支撑座(6)设有第一Y轴滑块(61)、第二Y轴滑块(62)和齿轮(63)；所述第一Y轴滑块(61)能够沿第一Y轴滑轨(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新玉，何冰森，王兴旺，吕易宾，
申请(专利权)人：大连瑞迪声光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：