Ｘ射线诊断装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种Ｘ射线诊断装置，该Ｘ射线诊断装置具备显示图像制成部，以使三维医用图像数据的显示图像与在Ｘ射线诊断装置中的收集图像上的解剖学上的构造大致一致的方式，根据三维医用图像数据制成显示图像。另外，Ｘ射线诊断装置具备显示图像改变部，根据在Ｘ射线诊断装置中的收集条件的变化，以保持解剖学上的构造的一致的方式改变显示图像。另外，Ｘ射线诊断装置具备显示部，显示由显示图像制成部以及／或由显示图像改变部制成以及／或改变的显示图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及X射线诊断装置。
技术介绍
近年来，X射线诊断装置不仅在检查时，在治疗时也被有效地使用。例如，在作为头 部动脉瘤的介入(intervention)治疗的线圈(coil)栓塞术中，线圈的填充状态是决定治 疗成否的重要因素之一。因此，X射线诊断装置的操作者首先在检查时，使用X射线诊断装 置旋转摄影被检体的头部，并根据所取得的三维血管像数据确定动脉瘤的形状或位置等。 并且，在治疗时，一边改变摄影角度一边进行摄影，或使用双面(biplane)型X射线诊断装 置从多个方向进行摄影，并根据摄影到的X射线图像确认线圈的填充状态。但是，由于动脉瘤较小通常在IOmm以下，因此当操作者大多数在治疗时较大地放 大摄影的视野进行摄影，改变摄影角度时，有时存在被检体的关心区域偏离视野(偏离检 测器的有效显像面)的情况。这种情况下，操作者为了寻找关心区域，首先降低图像放大率 使其成为能够观察到广泛的区域，进而一边对被检体照射X射线观察透视图像一边调整摄 影位置(例如，支撑器的角度、支撑器的位置、床的位置、床的高度等)，以容易观察关心区 域的方式在视野中心配置关心区域。此后，操作者为了再次容易观察关心区域，一边对被检 体照射X射线观察透视图像一边进行图像放大率或摄影位置的微调整。另外，在治疗时使 用双面型(biplane)X射线诊断装置时，操作者作为初始设定必须重复与上述相同的操作， 在视野中心定位被检体的关心区域，进而以成为适合治疗的图像放大率、摄影位置的方式 进行微调整。因此，以往，公开了操作者通过从多个方向摄影被检体来指定关心区域的位置， 并使指定的位置成为X射线诊断装置的C型臂(arm)的旋转中心的技术。另外，也公开 了在三维图像上指定关心区域的位置的技术(日本特开2001-204718号公报、日本特开 2002-136507 号公报等)。然而，在上述以往的技术中，存在作业效率下降的课题。S卩，在日本特开 2001-204718号公报中，需要通过从至少2个方向摄影来指定关心区域的位置，另外，在日 本特开2002-136507号公报中，需要在三维图像上指定关心区域的位置。但是，像这样的指 定操作在临床工作流程(workflow)中是没有的，因此对操作者会产生新的麻烦，作业效率 下降。另外，只以使关心区域成为视野中心的方式进行指定来进行治疗是不充分的，进而必 须一边对被检体照射X射线确认透视图像一边进行图像放大率或摄影位置等的微调整，在 与治疗的本质没有关系的微调整时被辐射依然存在。本专利技术是为了解决上述以往技术的课题而完成的，其目的在于提供能够减少不 必要的被辐射，提高作业效率的X射线诊断装置。
技术实现思路
根据本专利技术的第1实施方式提供一种X射线诊断装置，其特征在于，包括显示图 像制成部，以使三维医用图像数据的显示图像与在X射线诊断装置中的收集图像上的解剖 学上的构造大致一致的方式，根据三维医用图像数据制成显示图像；显示图像改变部，根据 在X射线诊断装置中的收集条件的变化，以保持解剖学上的构造的一致的方式改变显示图 像；显示部，显示由上述显示图像制成部以及/或由上述显示图像改变部制成以及/或改变 的显示图像。在下面的描述中将提出本专利技术的其它目的和优点，部分内容可以从说明书的描述 中变得明显，或者通过实施本专利技术可以明确上述内容。通过下文中详细指出的手段和组合 可以实现和得到本专利技术的目的和优点。附图说明衔合在这里并构成说明书的一部分的附图描述本专利技术当前优选的实施方式，并且 与上述的概要说明以及下面的对优选实施方式的详细描述一同用来说明本专利技术的原理。图1为表示与实施例1相关的X射线诊断装置的外观的立体图。图2为表示与实施例1相关的X射线诊断装置的结构的框(block)图。图3为表示由与实施例1相关的X射线诊断装置进行的处理步骤的流程 (flowchart)图。图4A至4G为表示三维血管像数据的显示图像的一例子的图。图5A至5C为用于说明与实施例2相关的X射线诊断装置的概要的图。图6为表示与实施例2相关的X射线诊断装置的外观的立体图。图7为表示与实施例2相关的X射线诊断装置的结构的框图。图8A至8B为表示由与实施例2相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的 流程图。图9A至9C为用于说明中心轴线与关心区域坐标之间的距离的图。图10为表示由与变形例子2-1相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的 流程图。图11为表示由与变形例子2-2相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的 流程图。图12为表示由与变形例子2-3相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的 流程图。图13为表示由与变形例子2-4相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的 流程图。图14A至14B为表示由与实施例3相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤 的流程图。图15A至15B为表示由与实施例4相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤的流程图。图16A至16D为用于说明最接近距离的图。图17A至17B为表示由与实施例5相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤 的流程图。图18为用于说明关心区域的显示画面的图。图19A至19B为表示由与实施例6相关的X射线诊断装置进行检查时的处理步骤 的流程图。图20为表示由与实施例7相关的X射线诊断装置进行的处理步骤的流程图。图21为用于说明实施例7中的关心区域坐标的推定的图。图22为用于说明实施例7中的关心区域坐标的推定的图。具体实施例方式以下，根据附图详细地说明与本专利技术相关的X射线诊断装置的实施例。另外，并不 是通过以下实施例来限定本专利技术的。在头部动脉瘤的介入治疗中，以把握动脉瘤的形状为目的，大致必须摄影三维血 管像，取得三维血管像数据。与实施例1相关的X射线诊断装置使用该预先取得的三维血 管像数据，进行摄影条件(观察角度、摄影位置等)的决定。具体来说，以往，实际上对被检 体照射X射线，操作者一边在透视图像上确认一边进行图像放大率或支撑器的角度、支撑 器的位置、床的位置、床的高度等摄影位置的决定。这一点，与实施例1相关的X射线诊断 装置根据预先取得的三维血管像数据，通过计算算出虚拟透视图像，并使用所算出的虚拟 透视图像，进行摄影条件的决定。其结果，可以减少与治疗的本质没有关系的X射线照射， 可以期待减少不必要的被辐射。首先，使用图1说明与实施例1相关的X射线诊断装置的外观。图1为表示与实 施例1相关的X射线诊断装置的外观的立体图。另外，如以下说明的那样，在实施例1中作 为X射线诊断装置假设双面型X射线诊断装置，但是并不仅限于此，也可以同样应用于单面 (singleplane)型X射线诊断装置的情况。如图1所示，与实施例1相关的X射线诊断装置是双面型X射线诊断装置，具备正 面体系的X射线摄影系统(system)(第一 X射线摄影系统)与侧面体系的X射线摄影系统 (第二 X射线摄影系统)，被构成为能够从2个方向同时对载置在床板116上的被检体P进 行摄影。另外，第一X射线摄影系统如以下所说明的那样搭载着5轴旋转机构。首先，针对第一 X射线摄影系统进行说明。第一 X射线产生管7a_l安装在第一支 撑器9-1 (C型臂)的一端，第一平面检测器8-1安装在第一支撑器9-1 (C型臂)的另一端。 CAl表示将第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Ｘ射线诊断装置，其特征在于，包括：显示图像制成部，以使三维医用图像数据的显示图像与在Ｘ射线诊断装置中的收集图像上的解剖学上的构造大致一致的方式，根据三维医用图像数据制成显示图像；显示图像改变部，根据在Ｘ射线诊断装置中的收集条件的变化，以保持解剖学上的构造的一致的方式改变显示图像；显示部，显示由上述显示图像制成部以及／或由上述显示图像改变部制成以及／或改变的显示图像。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：竹元久人，吉田元，大石悟，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]