实施方式的X射线诊断装置具备以第一旋转轴为中心旋转的第一臂、以第二旋转轴为中心旋转的第二臂、保持部及摄影系统。第一臂沿着圆弧状的第一滑动轴相对于所述第一旋转轴相对地滑动。第二臂沿着圆弧状的第二滑动轴相对于所述第二旋转轴相对地滑动。保持部连结于所述第一臂侧，对所述第二臂进行保持。摄影系统包含安装于所述第二臂的X射线产生部及X射线检测器。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式涉及X射线诊断装置。
技术介绍
在X射线诊断装置中，例如，X射线产生部及X射线检测器以相互对置的状态被C型臂保持。特别是，提出了使用多个臂来使一对的X射线产生部及X射线检测器驱动的X射线诊断装置。例如，提出了具有如下构造的X射线诊断装置:在能够以第一旋转轴为中心旋转的支撑基台上将第一圆弧状的臂及第二圆弧状的臂重叠地配置成分别能够滑动，将保持着X射线产生部及X射线检测器的第三圆弧状的臂的X射线检测器侧的端部，安装于在第二圆弧状的臂设置的第二旋转轴。在具有该构造的X射线诊断装置中，除了通过固定于支撑基台的水平方向或者铅垂方向的第一旋转轴，还能够通过与X射线的照射方向平行的第二旋转轴，能够通过这2个旋转轴对X射线产生部及X射线检测器进行定位。此外，通过第一圆弧状的臂及第二圆弧状的臂各自的滑动动作，也能够进行X射线产生部及X射线检测器的定位。此外，作为其他例子，提出了具有如下构造的X射线诊断装置:在以能够以第一旋转轴为中心旋转的方式悬架于顶棚、而且沿着圆弧状的轨道滑动的第一圆弧状的臂的一端设置第二旋转轴，将在两端保持着X射线产生部及X射线检测器的第二圆弧状的臂的大致中央部分安装于第二旋转轴。具有该构造的X射线诊断装置中，能够通过固定于顶棚的第一旋转轴、第一圆弧状的臂的滑动动作及第二旋转轴，进行X射线产生部及X射线检测器的定位。先行技术文献专利文献专利文献1:特开2000 - 232975号公报专利文献2:特开2001 - 145615号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在X射线诊断装置中，希望能够执行如三维(3D:three dimens1nal)摄影或倾斜地走行的血管的摄影等那样的来自各种方向的摄影。本专利技术的目的在于提供一种X射线诊断装置，能够容易地执行如3D摄影或倾斜地走行的血管的摄影等那样的多种多样的摄影。用于解决课题的手段本专利技术的实施方式的X射线诊断装置具备第一臂、第二臂、保持部及摄影系统。第一臂以第一旋转轴为中心旋转，而且沿着圆弧状的第一滑动轴相对于所述第一旋转轴相对地滑动。第二臂以第二旋转轴为中心旋转，而且沿着圆弧状的第二滑动轴相对于所述第二旋转轴相对地滑动。保持部与所述第一臂侧连结，对所述第二臂进行保持。摄影系统包含安装于所述第二臂的X射线产生部及X射线检测器。此外，本专利技术的实施方式的X射线诊断装置具备臂、旋转轴及摄影系统。通过具有使多个球体在圆弧状的导轨上转动的保持构造的滑动引导机构，臂中的至少I个沿着圆弧状的滑动轴滑动。旋转轴使所述或者其他臂旋转。摄影系统包含安装于所述或者其他臂的X射线产生部及X射线检测器。此外，本专利技术的实施方式的X射线诊断装置具备多个臂、摄影系统及控制系统。多个臂中的至少I个沿着圆弧状的滑动轴滑动，而且所述或者其他至少I个臂以旋转轴为中心旋转。摄影系统包含安装于所述多个臂中的所述或者其他至少I个上的X射线产生部及X射线检测器。控制系统通过控制所述多个臂及所述摄影系统，来进行被检体的摄影。此外，所述控制系统构成为能够切换第一模式和第二模式来控制所述多个臂及所述摄影系统，该第一模式中，使所述多个臂分别独立地开始移动及停止移动；该第二模式中，在所述摄影系统的移动开始时，使所述多个臂的移动同时开始，另一方面，在所述摄影系统的停止时，使所述多个臂同时停止。此外，本专利技术的实施方式的X射线诊断装置具备第一臂、保持部及第二臂。第一臂沿着圆弧状的滑动轴滑动，对X射线产生部及X射线检测器进行保持。保持部将所述第一臂保持成能够滑动。第二臂将所述保持部保持成能够滑动，安装于顶棚、地板及壁的至少I个。【附图说明】图1是表示本专利技术的实施方式的X射线诊断装置的结构图。图2是表示使图1所示的C型臂主旋转轴与被检体的摄影截面相应地倾斜了的例子的图。图3是表示使图1所示的C型臂主旋转轴与被检体的体轴相应地倾斜了的例子的图。图4是表示作为图1所示的支柱侧臂滑动机构及C型臂滑动机构而能够采用的滑动弓I导机构的例子的立体图。图5是表示通过图1所示的支柱侧臂滑动机构及C型臂滑动轴的双方的滑动动作而使C型臂进行了旋转的例子的图。图6是表示对图1所示的C型臂及支柱侧臂的移动速度进行可变控制的情况下的例子的图。【具体实施方式】参照附图对本专利技术的实施方式的X射线诊断装置进行说明。图1是本专利技术的实施方式的X射线诊断装置的结构图。X射线诊断装置I具备第一臂2、第一旋转轴3、第二臂4、第二旋转轴5、摄影系统6、诊视床7、控制系统8、控制台9及数据处理系统10。摄影系统6包含X射线产生部11及X射线检测器12。此外，数据处理系统10具有二维(2D:two dimens1nal)图像生成部13及3D图像生成部14。第一臂2能够以第一旋转轴3为中心旋转。此外，第一臂2如图示那样，能够将第一旋转轴3作为支柱而安装于顶棚。因此，以后，将第一臂2称作支柱侧臂2，将第一旋转轴3称作支柱旋转轴3。支柱侧臂2构成为，能够通过第一滑动机构15，沿着圆弧状的第一滑动轴SI相对于支柱旋转轴3相对地滑动。因此，支柱侧臂2的形状也能够设为圆弧状。以后，将第一滑动轴SI称作支柱侧圆弧滑动轴SI，将第一滑动机构15称作支柱侧臂滑动机构15。另一方面，第二臂4能够以第二旋转轴5为中心旋转。在第二臂4安装有摄影系统6。典型地讲，如图示那样，在第二臂4的一端，固定有具备用于朝向被检体O照射X射线的X射线管的X射线产生部11，在第二臂4的另一端，以隔着载置于诊视床7的被检体O而与X射线产生部11对置的方式固定有X射线检测器12。因此，第二臂4的形状为C型。因此，以后，将第二臂4称作C型臂4，将第二旋转轴5称作C型臂主旋转轴5。C型臂4构成为，能够通过第二滑动机构16，沿着圆弧状的第二滑动轴S2相对于C型臂主旋转轴5相对地滑动。因此，第二滑动机构16连结于支柱侧臂2侧，兼具作为将C型臂4保持为能够滑动的保持部的功能。但是，也可以是，作为与第二滑动机构16不同的另外的结构要素，设置连结于支柱侧臂2侧、对C型臂4进行保持的保持部。以后，将第二滑动轴S2称作C型臂滑动轴S2，将第二滑动机构16称作C型臂滑动机构16。通过C型臂滑动轴S2方向上的C型臂4的驱动，使得能够将C型臂4的所希望的位置作为旋转轴而通过C型臂主旋转轴5使C型臂4如螺旋桨那样旋转。也就是说，C型臂主旋转轴5作为使C型臂4以作为中心线的第二旋转轴5为中心旋转的旋转机构发挥功能。作为用于使C型臂4旋转的旋转机构的C型臂主旋转轴5，被固定于支柱侧臂2。因此，能够使C型臂主旋转轴5本身与C型臂4 一起沿着支柱侧圆弧滑动轴SI移动。除此之外，能够使C型臂4及C型臂主旋转轴5与支柱侧臂2 —起以支柱旋转轴3为中心旋转。因此，能够使C型臂4及C型臂主旋转轴5向任意的角度倾斜。另外，关于C型臂主旋转轴5向支柱侧臂2的安装位置，出于防止支柱侧臂2的端部成为周边器材的障碍物而成为干涉的原因，优选设为支柱侧臂2的端部。图2是表示使图1所示的C型臂主旋转轴5与被检体O的摄影截面相应地倾斜了的例子的图。若使支柱侧臂滑动机构15及支柱旋转轴当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种X射线诊断装置，其中，具备：第一臂，以第一旋转轴为中心旋转，而且沿着圆弧状的第一滑动轴相对于所述第一旋转轴相对地滑动；第二臂，以第二旋转轴为中心旋转，而且沿着圆弧状的第二滑动轴相对于所述第二旋转轴相对地滑动；保持部，连结于所述第一臂侧，对所述第二臂进行保持；以及摄影系统，包含安装于所述第二臂的X射线产生部及X射线检测器。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：野田浩二，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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