X射线诊断装置制造方法及图纸

抑制对与旋转相关的机构的负荷。在本实施方式的X射线诊断装置中，X射线发生部(15)产生X射线。X射线检测部(18)检测从X射线发生部(15)产生并透过被检体的X射线。C形臂(11)以相互对置的朝向来保持X射线发生部(15)和X射线检测部(18)。移动部(19)使C形臂(11)绕多个旋转轴移动。顺序设定部(24)设定相对于被检体的多个左眼用的摄影位置和分别与所述多个左眼用的摄影位置对应的多个右眼用的摄影位置的摄影顺序。机构控制部(25)为了按照所设定的摄影顺序来移动C形臂(11)，控制移动部(19)。摄影顺序包含在多个左眼用的摄影位置中的至少两个摄影位置连续地进行摄影的顺序、或者在多个右眼用的摄影位置中的至少两个摄影位置连续地进行摄影的顺序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施方式涉及X射线诊断装置。
技术介绍
存在通过将具有角度差的左眼用图像和右眼用图像显示在监视器上，从而能够立体地对图像进行视觉观察的图像立体视觉的技术。图像立体视觉能够使用户容易地把握通过通常的二维的显示器难以知晓的物体的前后关系以及物体表面的凹凸信息。当将图像立体视觉的技术适用于医疗领域时，例如，在具备C形臂的X射线诊断装置中，在收集到与预先设定的被检体的立体对象位置的视线方向对应的左眼用图像之后，使C形臂旋转，收集与被检体的立体对象位置的视线方向对应的右眼用图像。然后，显示左眼用图像和右眼用图像，以使得用户能够从视线方向对被检体的立体对象位置进行立体视觉观察观察。用户通过在特定的位置对显示部进行视听，从而能够从视线方向立体地识别被检体的立体对象位置。另外，通过一边使C形臂在左右方向上(围绕体轴)旋转一边收集图像，从而用户也能够从左右偏离的多个方向立体地识别被检体的立体对象位置。这样，用户通过立体地识别被检体的立体对象位置，从而能够详细地把握例如血管的复杂的位置关系，因此，能够更安全地进行高精度的手术等。然而，例如，用户有时想上下左右地旋转来观察所识别的立体视觉影像。例如，想要还能够从上下的六个方向来识别与被检体的立体对象位置相关的立体视觉影像。此时，如图15所示，针对被检体的立体对象位置，设定六条视线(在图15中，视线I至视线6)。并且，对一条视线设定左眼用摄影位置和右眼用摄影位置。当在这些摄影位置实施摄影时，首先，在摄影位置LI收集与方向I对应的左眼用图像，使C形臂朝向摄影位置Rl旋转，在摄影位置Rl收集与方向I对应的右眼用图像。接着，使C形臂朝向摄影位置L2旋转，在摄影位置L2收集与方向2对应的左眼用图像，之后，使C形臂朝向摄影位置R2旋转，在摄影位置R2收集与方向2对应的右眼用图像。根据视线的数量反复执行该C形臂的反转动作。C形臂的反转动作对C形臂的移动机构造成的负荷大。因此，C形臂的反转动作的次数的增加有可能导致C形臂发生故障等。在此，针对图像立体视觉进行了叙述，但当从多个方向连续或断续地对被检体进行摄影时也相同。如果忽视负荷来设定摄影顺序，则将增加C形臂的旋转开始数、旋转停止数、总旋转角度以及旋转轴的切换次数，有可能成为导致C形臂发生故障等的原因。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011-259373号公报专利文献2:日本特开2011-181991号公报专利文献3:日本特开2012-080294号公报
技术实现思路
目的在于提供一种抑制在从多个方向连续或断续地对被检体进行摄影时对与旋转相关的机构的负荷的X射线诊断装置。本实施方式的X射线诊断装置的特征在于，具备:X射线发生部，产生X射线；x射线检测部，检测从所述X射线发生部产生并透过被检体的X射线；保持部，以相互对置的朝向保持所述X射线发生部和所述X射线检测部；移动部，使所述保持部绕多个旋转轴移动；顺序设定部，设定相对于所述被检体的多个左眼用的摄影位置和分别与所述多个左眼用的摄影位置对应的多个右眼用的摄影位置的摄影顺序；以及机构控制部，为了按照所述设定了的摄影顺序来移动所述保持部，控制所述移动部，所述摄影顺序包含在所述多个左眼用的摄影位置中的至少两个摄影位置连续地进行摄影的顺序、或者在所述多个右眼用的摄影位置中的至少两个摄影位置连续地进行摄影的顺序。 抑制对与旋转相关的机构的负荷。【附图说明】图1是示出本实施方式的X射线诊断装置的结构的一个例子的框图。图2是示出本实施方式的X射线诊断装置的台架部的外观的图。图3A是用于说明本实施方式的X射线诊断装置中的C形臂的移动方向的概略的一个例子的说明图。图3B是示出从-X轴方向来观察图3A时的顶板与C形臂的位置关系的图。图3C是示出从+Z轴方向来观察图3A时的顶板与C形臂的位置关系的图。图4是用于说明视线角度的说明图。图5是示出视线设定辅助画面的第I例子的图。图6A是示出视线设定辅助画面的第2例子的图。图6B是示出输入多条视线后的视线设定辅助画面的第2例子的图。图7A是示出视线设定辅助画面的第3例子的图。图7B是示出输入多条视线后的视线设定辅助画面的第3例子的图。图8A是示出载置在顶板上的患者的立体对象位置、视线方向以及显示朝向的位置关系的第I例子的图。图8B是从+Z轴方向来观察图8A的图。图9A是示出载置在顶板上的患者的立体对象位置、视线方向以及显示朝向的位置关系的第2例子的图。图9B是从+X轴方向来观察图9A的图。图1OA示出了多个摄影位置的第I例子的立体图。图1OB是从-X轴来观察图1OA的图。图1OC是从+Z轴来观察图1OA的图。图1lA示出了多个摄影位置的第2例子的立体图。图1lB是从-X轴来观察图1lA的图。图1lC是从+Z轴来观察图1lA的图。图12A示出了多个摄影位置的第2例子的立体图。图12B是从-X轴来观察图12A的图。图12C是从+Z轴来观察图12A的图。图13是示出由摄影位置设定部设定的多个摄影位置的第4例子的图。图14是示出使用本实施方式的X射线诊断装置的一系列的处理的一个例子的流程图。图15是示出X射线诊断装置的C形臂向多个摄影位置的移动顺序的以往例子的一个例子的图。符号说明11...(3形臂、12...(3形臂保持机构、13...床、14…顶板、15...X射线发生部、16…高电压发生部、17...X射线光阑器、18...Χ射线检测部、19...移动部、20...角度检测部、21...输入部、22...视线设定部、23...摄影位置设定部、24...顺序设定部、25...机构控制部、26...Χ射线条件设定部、27...Χ射线控制部、28...前处理部、29...图像产生部、30...控制部、31...存储部、32...显示控制部、33...显示部、34...图像处理部、35...辅助画面构成部、121…底座旋回臂、122…支架、123…臂固定器【具体实施方式】以下，参照附图，说明本实施方式的X射线诊断装置。另外，本实施方式的X射线诊断装置的目的在于，抑制从多个方向对被检体进行摄影时的对与保持部(例如，C形臂)的旋转相关的机构的负荷。特别是，在以从多个方向或多个位置对被检体进行立体视觉观察作为目的的摄影中，其效果大。从而，在本实施方式中，说明为实施以从多个方向或多个位置对被检体进行立体视觉观察作为目的的摄影的X射线诊断装置例。另外，在以下的说明中，针对具有大致相同的功能以及结构的构成要素，附加相同的符号，只在必要时进行重复说明。图1是示出本实施方式的X射线诊断装置的结构的一个例子的框图。如图1所示，本X射线诊断装置具有C形臂11、C形臂保持机构12、床13、顶板14、X射线发生部15、高电压发生部16、X射线光阑器17、X射线检测部18、移动部19、角度检测部20、输入部21、视线设定部22、摄影位置设定部23、顺序设定部24、机构控制部25、X射线条件设定部26、X射线控制部27、前处理部28、图像产生部29、控制部30、存储部31、显示控制部32、显示部33、图像处理部34以及辅助画面构成部35。本X射线诊断装置的台架部具有C形臂11、C形臂保持机构12、床13以及顶板14。C形臂保持机构12自由旋转地保持C形臂11。C形臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种X射线诊断装置，其特征在于，所述X射线诊断装置具备：X射线发生部，产生X射线；X射线检测部，检测从所述X射线发生部产生并透过被检体的X射线；保持部，以相互对置的朝向保持所述X射线发生部和所述X射线检测部；移动部，使所述保持部绕多个旋转轴移动；顺序设定部，设定相对于所述被检体的多个左眼用的摄影位置和分别与所述多个左眼用的摄影位置对应的多个右眼用的摄影位置的摄影顺序；以及机构控制部，为了按照所述设定了的摄影顺序来移动所述保持部，控制所述移动部，所述摄影顺序包含在所述多个左眼用的摄影位置中的至少两个摄影位置连续地进行摄影的顺序、或者在所述多个右眼用的摄影位置中的至少两个摄影位置连续地进行摄影的顺序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：材木隆二，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP