本发明专利技术的目的在于提供一种在安装元器件的检查中、能快速引入适当的元器件库的安装元器件检查装置。安装元器件检查装置包括：元器件库，元器件库保存用于对检查对象的元器件进行检查的可更新的检查用信息；检查处理部，检查处理部使用元器件库来检查检查对象的元器件；适合率获取部，适合率获取部根据由检查处理部进行的检查的结果，获取表示检查用信息是否适合由检查处理部进行的检查的程度的适合率；以及判定部，判定部从更新前的检查用信息和更新后的检查用信息中选定适合率高的检查用信息。并且，元器件库可以保存更新前后的检查用信息，检查处理部使用保存在元器件库的更新前后的检查用信息来进行检查，若由判定部进行选定，则使用由判定部选定的检查用信息来进行检查。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检查电路基板上的预定位置有无元器件、安装在电路基板上的元器件从理想位置的位置偏离、安装在电路基板上的元器件的极性方向是否正确等的安装元器件 的检查。
技术介绍
以往，使用在元器件库中录入的模板进行安装元器件的检查。另外，作为使用模板 进行安装元器件的一种检查，在日本专利特开2003-110298号公报中披露了一种使用原版 的模板和备用的模板的检查。在该日本专利特开2003-110298号公报所披露的检查中，在 安装元器件与原版的模板的一致度较低时等情况下，使用的模板从原版的模板切换至备用 的模板。通过这样切换原版和备用，提高了检查速度，即缩短了检查时间。图15是表示日本专利特开2003-110298号公报所披露的安装元器件检查装置的 结构的图。图16是日本专利特开2003-110298号公报所披露的安装元器件检查方法的流 程图。下面，参照这些图15及图16，说明日本专利特开2003-110298号公报所披露的以往 的安装元器件的检查。首先，参照图15说明以往的安装元器件检查装置。图15中，照相机1对载放在台2上的基板3进行拍摄。基板3例如是电路基板等。 在基板3上安装有元器件4。元器件4例如是电子元器件等。另外，从照明部5向基板3照 射照明光。由照相机1拍摄的图像经由图像拍摄部6输入至图像处理部7。图像拍摄部6 对由照相机1拍摄的图像的明度进行校正，或从以米为单位向以像素为单位对图像的尺度 进行转换。图像处理部7通过对经由图像拍摄部6输入的图像进行图像处理，进行在基板3 上的预定位置有无元器件的检查、确认在基板3上的预定位置是否未安装预定元器件以外 的错误的元器件的检查、安装的元器件4的位置的检查、安装的元器件4从理想的安装位置 的位置偏离量的检查等安装状态的检查。具体而言，图像处理部7包括边缘部分提取部8、模板构成/录入部9、匹配计算部 10、元器件位置计测部11、模板选择部12及模板使用频度更新/储存处理部13。边缘部分提取部8从输入的图像提取检查对象的元器件的轮廓的一部分即电极 部的边缘部分。模板构成/录入部9根据提取的边缘部分来构成模板，将该构成的模板录 入未图示的元器件库。匹配计算部10通过对输入的图像使用录入的模板进行对照处理，对 上述的安装状态进行检查。其中，安装的元器件4的位置或安装的元器件4的位置偏离的 量，是以像素数为单位进行检测的。元器件位置计测部11将以像素数为单位进行检测的元 器件4的位置或元器件4的位置偏离的量换算为以米为单位的尺寸。模板选择部12切换 用于对照处理的模板。模板使用频度更新/储存处理部13更新模板的使用频度，将该更新 后的使用频度储存在未图示的元器件库中。接下来，参照图16说明以往的安装元器件检查方法。首先，在步骤S1，利用照相机1拍摄成为检查对象的各制造商的元器件，利用边缘 部分提取部8，提取各元器件的电极部的边缘部分。具体而言，提取除了元器件的主体部与 电极部的边界线的电极部的边缘部分。接下来，在步骤S2，利用模板构成/录入部9，根据提取的边缘部分来构成各元器 件的模板，并将其录入。接下来，在步骤S3，利用模板选择部12，从预定安装的元器件类别的模板中，选择 最近的使用频度最高的模板、即安装的概率最高的元器件的模板。接下来，在步骤S4，利用匹配计算部10，使用选择的模板对上述的安装状态进行 检查。此时，在对照的一致度等对照处理的评价值低于基准值时，返回步骤S3，使用的模板 被模板选择部12自动切换至使用频度第二高的模板，再次在步骤S4对安装状态进行检查。 这样，模板选择部12将使用的模板切换至评价值高于基准值的模板。接下来，在步骤S5，利用模板使用频度更新/储存处理部13，更新最终用于对照处 理的模板的使用频度。接下来，在步骤S6，利用元器件位置计测部11，以米为单位计测以像素数为单位 进行检测的元器件4的位置或元器件4的位置偏离的量。该步骤S6以后，重复上述的步骤S3至步骤S6，直到基板3上需要检查的全部区域 的检查都完成为止。在这样的以往的安装元器件的检查中，使用频度高的模板被优先使用。据此，可以 在统计上减少模板的切换次数，可以缩短对照处理所花费的时间。因此，检查速度提高，即 检查时间缩短。
技术实现思路
如以上的说明那样，在以往的安装元器件的检查中，使用的模板被切换为实际的 评价值高于基准值的模板。然而，在以往的安装元器件的检查中，在即使切换模板、识别率 也没有提高时，即使对包含模板变更的元器件库进行修正，也无法保证该修正后的元器件 库与修正前的元器件库相比会有所改善。此处，所谓识别率，是指可以正确识别的次数相对 于检查的次数的比率。另外，所谓误识别，是指无法正确识别。特别是在1片基板安装达1000个左右元器件的生产线上，由于要检查大量的各种 元器件，因此识别率要求达到几PPM(百万分之一)级，具体而言在100万个中只允许出现 几个误识别的程度。在这样的生产线上，仅使用对元器件库刚修正之后的多片基板、来对识 别是否正确进行确认，由于该修正而新产生的问题不会显现出来，引入修正后的元器件库 后，要许久之后识别率才会表现出来好坏。而且，在识别率表现为较差时，在此时刻必须再 对修正后的元器件库修正并返回原来的元器件库。这样，在以往的安装元器件的检查中，由于没有定量地确认元器件库的性能由于 修正而力图提高的单元，因此到取得确认其性能的程度要花费时间，所以，对于元器件库的 再修正要花费时间。并且，由于到识别率表现出来好坏要花费时间，因此若未能适当管理修 正前的元器件库与修正后的元器件库之间的异同的记录，则为了返回原来的元器件库而进 行的再修正所花费的时间会越来越多。这些问题特别在安装的元器件的种类较多、需要修正的元器件库有多个时，变得 比较明显。另外，此时，在以往的安装元器件的检查中，由于没有定量地确认元器件库的性 能由于修正而力图提高的单元，因此难以指定修正哪个元器件库比较好。另外，在安装的元 器件的种类较多时，修正前的元器件库与修正后的元器件库之间的差异的记录的管理比较 麻烦，这会导致增加操作者的负担。如上所述，在以往的安装元器件的检查中，不能快速对元器件库进行再修正。另外，在安装元器件的检查中，检查的对象物不是一个形状，而具有多个形状。因 此，为了生成或改善成为检查的重要要件的元器件库，希望担当者有更高的专业性。然而， 在最近的安装现场，不一定有具有足够的专业性知识的专职的担当者，因此，基于这样的现 场的实际情况，必须提高元器件库的能力。本专利技术鉴于上述的现有问题，其目的在于提供一种在安装元器件的检查中可快速 引入适当的元器件库的安装元器件检查装置、包括该安装元器件检查装置的元器件安装设 备、以及安装元器件检查方法。为达到上述目的，本专利技术的安装元器件检查装置包括检查处理部，所述检查处理 部使用保存用于对检查对象的元器件进行检查的可更新的检查用信息的元器件库，来检查 所述检查对象的元器件；适合率获取部，所述适合率获取部根据由所述检查处理部进行的 检查的结果，获取表示所述检查用信息是否适合由所述检查处理部进行的所述检查的程度 的适合率；以及判定部，所述判定部从更新前的检查用信息和更新后的检查用信息中选定 所述适合率高的检查用信息。并且，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种安装元器件检查装置，其特征在于，包括：检查处理部，所述检查处理部使用保存用于对检查对象的元器件进行检查的可更新的检查用信息的元器件库，来检查所述检查对象的元器件；适合率获取部，所述适合率获取部根据由所述检查处理部进行的检查的结果，获取表示所述检查用信息是否适合由所述检查处理部进行的所述检查的程度的适合率；以及判定部，所述判定部从更新前的检查用信息和更新后的检查用信息中选定所述适合率高的检查用信息，所述元器件库可以保存所述更新前后的检查用信息，所述检查处理部使用保存在所述元器件库的所述更新前后的检查用信息来进行所述检查，当由所述判定部进行选定时，则使用由所述判定部选定的所述检查用信息来进行所述检查。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：上田阳一郎，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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