本实用新型专利技术公开了一种三维空间上多位置同步打孔装置，包括固定架；安装环，设置在固定架上；至少两个进深位置调整机构，设置在安装环上；垂直打孔机构，设置在一个进深位置调节机构的头部；倾斜打孔机构，设置在一个进深位置调节机构的头部；扭力机构，设置在固定架上，通过直接传扭机构与垂直打孔机构转动连接，通过滑动传扭机构与倾斜打孔机构的打孔部转动连接；顶动机构，设置在固定架上，向下顶动倾斜打孔机构的打孔部沿其轴向伸缩移动。本实用新型专利技术可以实现对部件各角度打孔位置的调整，并实现同步打孔的操作，提高打孔效率，减少加工工序，降低部件加工成本。降低部件加工成本。降低部件加工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种三维空间上多位置同步打孔装置
[0001]本技术涉及压铸件打孔加工领域，具体涉及一种三维空间上多位置同步打孔装置。
技术介绍
[0002]部分铸造的零部件其表面要求有多个共面的不同位置的细小孔洞，铸造时通过插芯完成细小孔洞的铸造将极大的提高模具成本以及铸造质量不可控，因此一般采用铸造完成后，再在铸造件表面进行打孔。
[0003]铸造件表面的各个孔洞位置和角度各不相同的时候，通常需要使用两个工序进行加工处理，第一个是垂直打孔，可以采用多设备一次性打孔完成所有垂直孔的打孔，第二个倾斜孔打孔，如果有多个需要多次进行倾斜打孔。整个打孔工序较多，消耗时间较长。
技术实现思路
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术的目的就是提供一种三维空间上多位置同步打孔装置，可以实现对部件各角度打孔位置的调整，并实现同步打孔的操作，提高打孔效率，减少加工工序，降低部件加工成本。
[0005]本技术的目的是通过这样的技术方案实现的：
[0006]一种三维空间上多位置同步打孔装置，包括：
[0007]固定架；
[0008]安装环，设置在固定架上；
[0009]至少两个进深位置调整机构，设置在安装环上，改变其在安装环上的位置调整其头端位于安装环内的位置；
[0010]垂直打孔机构，设置在一个进深位置调节机构的头部；
[0011]倾斜打孔机构，设置在一个进深位置调节机构的头部，通过调整其倾斜单元实现调整打孔倾斜角度的调整，其打孔部可沿其轴向伸缩移动；
[0012]扭力机构，设置在固定架上，通过直接传扭机构与垂直打孔机构转动连接，通过滑动传扭机构与倾斜打孔机构的打孔部转动连接；
[0013]顶动机构，设置在固定架上，向下顶动倾斜打孔机构的打孔部沿其轴向伸缩移动。
[0014]进一步地，所述安装环上设有若干围绕安装环圆心成圆周阵列的穿孔；所述安装环的下表面设有环形卡嵌槽；所述环形卡嵌槽的横截面为T形；
[0015]所述进深位置调整机构包括：
[0016]调整件，设有贯穿的条形孔，头部与垂直打孔机构和倾斜打孔机构固接；
[0017]固定螺钉，穿过安装环的穿孔和条形孔将调整件与安装环固定；所述固定螺钉的直径不超过条形孔的宽度；
[0018]调节螺钉，头部位于环形卡嵌槽内，与环形卡嵌槽卡嵌限位；所述调节螺钉杆部穿过条形孔，通过螺帽将调整件与安装环固接。
[0019]进一步地，垂直打孔机构包括：
[0020]第一固定管，位于安装环内腔的正下方，其轴线平行于安装环的轴线，所述第一固定管与进深位置调整机构的头部固接；
[0021]第一回转轴承，内套在第一固定管内；
[0022]垂直打孔件，内套在第一回转轴承内，顶部通过直接传扭机构与扭力机构转动连接。
[0023]进一步地，所述直接传扭机构包括：
[0024]传扭弹簧，设在垂直打孔件的顶部；
[0025]连接座，设在传扭弹簧的上部；
[0026]第一万向轴，一端与连接座固接，另一端与扭力机构连接，将扭力机构的扭力传递到连接座上。
[0027]进一步地，所述倾斜打孔机构包括：
[0028]转动角度调节单元，一端与进深位置调整机构的头部连接；
[0029]俯仰角度调节单元，一端与转动角度调节单元的另一端连接；
[0030]第二固定管，与俯仰角度调节单元的另一端固接；
[0031]打孔部，可转动的设置在第二固定管内；所述打孔部与顶动机构连接，在顶动机构的作用下沿第二固定管的轴线运动。
[0032]进一步地，所述打孔部包括：
[0033]打孔轴，中部设有环形凹槽；上部设有第二回转轴承，下部设有第三回转轴承；所述第二回转轴承外套第一直线轴承；第三回转轴承外套第二直线轴承；所述第一直线轴承和第二直线轴承内套在第二固定管内；所述打孔轴的顶部通过滑动传扭机构与扭力机构连接；
[0034]打孔转头，设置在打孔轴的下端，穿过第二固定管；
[0035]复位弹簧，设置在第二固定管内，外套在打孔转头外侧，上端与打孔轴相抵，下端与第二固定管下端内壁的凸起相抵；
[0036]顶板，尾部通过第四回转轴承外套在打孔轴的环形凹槽内；所述顶板尾部的上下表面分别通过第一推力轴承和第二推力轴承与环形凹槽的侧壁相抵；所述第二固定管的侧壁设有贯穿的开窗，所述开窗平行于第二固定管的轴线；所述顶板的头部穿过第二固定管的开窗与顶动机构相抵。
[0037]进一步地，所述滑动传扭机构包括：
[0038]第一滑块联轴器，设置在打孔轴的上端；
[0039]第二万向轴，一端与第一滑块联轴器连接；
[0040]第二滑块连轴器，一端与第二万向轴连接，另一端与扭力机构连接，将扭力机构的扭力传递到打孔轴上。
[0041]进一步地，所述转动角度调节单元包括：
[0042]第一调节板，板面上设有贯穿的弧形槽，板面与进深位置调整机构的头部连接；
[0043]第二调节板，板面设有正对弧形槽的螺柱，所述螺柱穿过弧形槽，通过螺帽将第二调节板和第一调节板固接；
[0044]所述俯仰角度调节单元包括：
[0045]若干支板，相互间隔平行的设置在第二调节板的板面上；
[0046]插件，头部设有与若干支板匹配的插板；所述插板和支板上均设有贯穿的插孔；所述插板和支板通过穿过插孔的螺钉固定在一起；所述插件的尾部与第二固定管固接。
[0047]进一步地，所述扭力机构包括：
[0048]扭力电机，设在固定架上；
[0049]齿轮盘组，内部设有若干相互啮合的齿轮，某一齿轮与扭力电机的转轴连接；所述齿轮盘组的齿轮的末端可与传扭机构和/或滑动传扭机构连接。
[0050]进一步地，所述顶动机构包括：
[0051]顶动气缸，垂直向下的设置在固定架上；
[0052]顶动盘，上盘面与顶动气缸的伸缩端连接；
[0053]若干顶动柱，设置在顶动盘的下盘面上；
[0054]固定盘，设置在若杆顶动柱的正下方，所述固定板上设有与顶动柱对应的贯穿固定盘的顶动管；
[0055]侧向柔性径向刚性的传递管，上端与固定盘顶动管的下端连通；
[0056]容置管，设置在第二固定管的外侧，将第二固定管侧壁的开窗包围，所述顶板的头部位于容置管内；所述容置管的上端与传递管下部连通；
[0057]调节柱，设置在容置管内，下端与顶板的头部相抵；
[0058]若干顶动球，依次堆叠在容置管、传递管、顶动管内，所述容置管、传递管、顶动管的内径相同；所述顶动球的直径为顶动管内径的0.8～0.99倍。
[0059]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下的优点：
[0060]通过安装环和多个进深位置调整机构实现多位置同步打孔的目的；垂直打孔机构通过进深位置调整机构的固定可以实现精确垂直打孔位置的确定和打孔；倾斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维空间上多位置同步打孔装置，其特征在于，包括：固定架；安装环，设置在固定架上；至少两个进深位置调整机构，设置在安装环上，改变其在安装环上的位置调整其头端位于安装环内的位置；垂直打孔机构，设置在一个进深位置调节机构的头部；倾斜打孔机构，设置在一个进深位置调节机构的头部，通过调整其倾斜单元实现调整打孔倾斜角度的调整，其打孔部可沿其轴向伸缩移动；扭力机构，设置在固定架上，通过直接传扭机构与垂直打孔机构转动连接，通过滑动传扭机构与倾斜打孔机构的打孔部转动连接；顶动机构，设置在固定架上，向下顶动倾斜打孔机构的打孔部沿其轴向伸缩移动。2.根据权利要求1所述的三维空间上多位置同步打孔装置，其特征在于，所述安装环上设有若干围绕安装环圆心成圆周阵列的穿孔；所述安装环的下表面设有环形卡嵌槽；所述环形卡嵌槽的横截面为T形；所述进深位置调整机构包括：调整件，设有贯穿的条形孔，头部与垂直打孔机构和倾斜打孔机构固接；固定螺钉，穿过安装环的穿孔和条形孔将调整件与安装环固定；所述固定螺钉的直径不超过条形孔的宽度；调节螺钉，头部位于环形卡嵌槽内，与环形卡嵌槽卡嵌限位；所述调节螺钉杆部穿过条形孔，通过螺帽将调整件与安装环固接。3.根据权利要求1所述的三维空间上多位置同步打孔装置，其特征在于，垂直打孔机构包括：第一固定管，位于安装环内腔的正下方，其轴线平行于安装环的轴线，所述第一固定管与进深位置调整机构的头部固接；第一回转轴承，内套在第一固定管内；垂直打孔件，内套在第一回转轴承内，顶部通过直接传扭机构与扭力机构转动连接。4.根据权利要求3所述的三维空间上多位置同步打孔装置，其特征在于，所述直接传扭机构包括：传扭弹簧，设在垂直打孔件的顶部；连接座，设在传扭弹簧的上部；第一万向轴，一端与连接座固接，另一端与扭力机构连接，将扭力机构的扭力传递到连接座上。5.根据权利要求1所述的三维空间上多位置同步打孔装置，其特征在于，所述倾斜打孔机构包括：转动角度调节单元，一端与进深位置调整机构的头部连接；俯仰角度调节单元，一端与转动角度调节单元的另一端连接；第二固定管，与俯仰角度调节单元的另一端固接；打孔部，可转动的设置在第二固定管内；所述打孔部与顶动机构连接，在顶动机构的作用下沿第二固定管的轴线运动。
6.根据权利要求5所述的三维空间上多位置同步打孔装置，其特征在于，所述打孔部包括：打孔轴，中部设有环形凹槽；上部设有第二回转轴承，下部设有第三回转轴承；所述第二回转轴承外套第一直线轴承；第三回转轴承外套第二直线轴承；所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈方亮，杨森宇，谭俊，白嘉乐，王莉，
申请(专利权)人：重庆瀚立机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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