一种空间升降大行程轨道式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种空间升降大行程轨道式巡检机器人，包括滑轨，所述滑轨外部连接有电动小车，所述电动小车外部一侧固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一外部固定连接有卡箍，所述卡箍一端两侧设有安装板，所述电动伸缩杆一底部与升降板固定连接，所述升降板内部连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二底部连接有连接板，所述连接板下方固定连接有摄像头。本实用新型专利技术通过设置电动伸缩杆一与电动伸缩杆二，电动伸缩杆一与电动伸缩杆二均可以带动摄像头向下移动调节高度，并且，电动伸缩杆一本体可以在驱动电机与传动齿轮的带动下从电动小车上向下移动调节位置，从而可以大大增加巡检机器人的升降行程，方便巡检机器人进行巡检监控。巡检监控。巡检监控。

【技术实现步骤摘要】
一种空间升降大行程轨道式巡检机器人


[0001]本技术涉及一种空间升降大行程轨道式巡检机器人，属于智能巡检设备


技术介绍

[0002]巡检机器人基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现APP页面自动化巡检监控，7*24小时不间断检查APP交易、营销活动、账户安全等核心功能流程。
[0003]目前使用的轨道巡检机器人在使用时，由于巡检机器人在上下调节高度时使用的升降机构的行程有限，从而影响巡检机器人的检测效果，因此，需要进行优化和改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种空间升降大行程轨道式巡检机器人，通过设置电动伸缩杆一与电动伸缩杆二，电动伸缩杆一与电动伸缩杆二均可以带动摄像头向下移动调节高度，并且，电动伸缩杆一本体可以在驱动电机与传动齿轮的带动下从电动小车上向下移动调节位置，从而可以大大增加巡检机器人的升降行程，方便巡检机器人进行巡检监控，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种空间升降大行程轨道式巡检机器人,包括滑轨，所述滑轨外部连接有电动小车，所述电动小车外部一侧固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一外部固定连接有卡箍，所述卡箍一端两侧设有安装板，所述电动伸缩杆一底部与升降板固定连接，所述升降板内部连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二底部连接有连接板，所述连接板下方固定连接有摄像头。
[0007]进一步的，所述电动伸缩杆一一侧设有齿板，所述齿板下方一侧与传动齿轮啮合，所述传动齿轮中心与驱动电机输出端连接，所述驱动电机端部与所述电动小车连接。
[0008]进一步的，所述安装板通过紧固螺栓与所述电动小车连接，所述电动伸缩杆一在所述卡箍内部滑动连接，所述电动伸缩杆一上位于所述齿板两端设有限位块。
[0009]进一步的，所述升降板一端延伸至所述电动小车下方，所述电动伸缩杆二设于所述电动小车下方中心。
[0010]进一步的，所述电动伸缩杆二贯穿于所述升降板内部并与所述升降板固定连接，所述电动小车下方开设有容纳所述电动伸缩杆二的凹槽。
[0011]进一步的，所述连接板数量为两个并分别与所述电动伸缩杆二底部、所述摄像头顶部连接，两个所述连接板通过紧固螺栓相互连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]通过设置电动伸缩杆一与电动伸缩杆二，电动伸缩杆一可以带动电动升降板向下移动，从而可以带动电动伸缩杆一与摄像头向下移动调节位置，同时，电动伸缩杆二在运行
时可以带动摄像头继续向下移动，并且，电动伸缩杆一本体可以在驱动电机与传动齿轮的带动下从电动小车上向下移动调节位置，从而可以再次增加巡检机器人的升降行程，进而增加摄像头在使用时的高度调节范围，方便巡检机器人进行巡检监控。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0015]图1是本技术一种空间升降大行程轨道式巡检机器人的主视图；
[0016]图2是本技术一种空间升降大行程轨道式巡检机器人的侧视图；
[0017]图3是本技术一种空间升降大行程轨道式巡检机器人的卡箍俯视图；
[0018]图4是本技术一种空间升降大行程轨道式巡检机器人的A处区域局部放大图；
[0019]图中标号：1、滑轨；2、电动小车；3、电动伸缩杆一；4、卡箍；5、安装板；6、升降板；7、电动伸缩杆二；8、连接板；9、摄像头；10、齿板；11、传动齿轮；12、驱动电机；13、限位块。
实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1：请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种空间升降大行程轨道式巡检机器人，包括滑轨1，所述滑轨1外部连接有电动小车2，所述电动小车2外部一侧固定连接有电动伸缩杆一3，所述电动伸缩杆一3外部固定连接有卡箍4，所述卡箍4一端两侧设有安装板5，所述电动伸缩杆一3底部与升降板6固定连接，所述升降板6内部连接有电动伸缩杆二7，所述电动伸缩杆二7底部连接有连接板8，所述连接板8下方固定连接有摄像头9。
[0023]具体而言，所述电动伸缩杆一3一侧设有齿板10，所述齿板10下方一侧与传动齿轮11啮合，所述传动齿轮11中心与驱动电机12输出端连接，所述驱动电机12端部与所述电动小车2连接，所述安装板5通过紧固螺栓与所述电动小车2连接，所述电动伸缩杆一3在所述卡箍4内部滑动连接，所述电动伸缩杆一3上位于所述齿板10两端设有限位块13，电动伸缩杆一3可以带动升降板6与电动伸缩杆二7向下移动，同时，电动伸缩杆一3可以在传动齿轮11与齿板10的带动下使自身向下移动，增加摄像头9的升降行程。
[0024]实施例2：请参阅图2，本实施例与实施例1的区别在于：所述升降板6一端延伸至所述电动小车2下方，所述电动伸缩杆二7设于所述电动小车2下方中心，所述电动伸缩杆二7贯穿于所述升降板6内部并与所述升降板6固定连接，所述电动小车2下方开设有容纳所述电动伸缩杆二7的凹槽，所述连接板8数量为两个并分别与所述电动伸缩杆二7底部、所述摄像头9顶部连接，两个所述连接板8通过紧固螺栓相互连接，电动伸缩杆二7可以带动摄像头9向下移动，使电动伸缩杆一3延伸到最大行程后可以继续带动摄像头19向下移动调节高度。
[0025]本技术工作原理：使用时，在电动小车2在滑轨1上带动摄像头9移动时，电动
伸缩杆一3可以带动升降板6与电动伸缩杆二7向下移动，从而带动摄像头9向下移动，当电动伸缩杆一3延伸至最大行程后，电动伸缩杆二7运行，电动伸缩杆二7可以带动摄像头9继续向下移动，在电动伸缩杆二7向下延伸至最大行程后，驱动电机12运行带动传动齿轮11转动，传动齿轮11转动时可以带动齿板10向下移动，从而使电动伸缩杆一3本体向下移动，进而可以再次带动摄像头9向下移动调节巡检位置。
[0026]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间升降大行程轨道式巡检机器人,包括滑轨（1），其特征在于：所述滑轨（1）外部连接有电动小车（2），所述电动小车（2）外部一侧固定连接有电动伸缩杆一（3），所述电动伸缩杆一（3）外部固定连接有卡箍（4），所述卡箍（4）一端两侧设有安装板（5），所述电动伸缩杆一（3）底部与升降板（6）固定连接，所述升降板（6）内部连接有电动伸缩杆二（7），所述电动伸缩杆二（7）底部连接有连接板（8），所述连接板（8）下方固定连接有摄像头（9）。2.根据权利要求1所述的一种空间升降大行程轨道式巡检机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆一（3）一侧设有齿板（10），所述齿板（10）下方一侧与传动齿轮（11）啮合，所述传动齿轮（11）中心与驱动电机（12）输出端连接，所述驱动电机（12）端部与所述电动小车（2）连接。3.根据权利要求2所述的一种空间升降大行程轨道式巡检机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：时国柱，徐晨鑫，雷凌，张志坚，
申请(专利权)人：南京北新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：