【技术实现步骤摘要】
本技术属于环形轨道，特别涉及一种机器人用环形轨道闭合装置。
技术介绍
1、巡检机器人轨道的定义是指机器人在进行巡检任务时所行驶的路径或路线，这些轨道可以是直线、曲线、环形或者复杂的路径，根据具体的巡检需求和环境条件来确定，巡检机器人的轨道一般是提前规划或设定好的，可以通过编程或者人工设置机器人的运动路径。
2、轨道巡检机器人需要在轨道上行驶，现有轨道往往做成开环，机器人往轨道上安装的时候，机器人从轨道一端装上轨道，机器人行进时从一端行驶到另一端，然后做折返，这种安装形式，因为必须要给装机器人留下空间，所以无法把轨道做成闭环，所以我们希望设计一种具有新型结构的环形轨道闭合装置，从而解决这个问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人用环形轨道闭合装置，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术通过以下的技术方案实现：一种机器人用环形轨道闭合装置，包括：固定轨道、活动轨道、塔扣组件以及铰链组件，所述固定轨道的一端通过塔扣组件与活动轨道左端活动连接，所述固定轨道的另一端通过铰链组件与活动轨道右端铰接；
3、所述铰链组件包括铰链安装座一和铰链安装座二，所述铰链安装座一右端与铰链安装座二左端铰接，所述铰链安装座一通过螺栓安装在活动轨道的右端上表面，所述铰链安装座二通过螺栓安装在固定轨道另一端的上表面；
4、所述塔扣组件包括塔扣固定板一和塔扣固定板二，所述塔扣固定板一通过螺栓安装在固定轨道靠近活动轨道左端的一端上表
5、作为一优选的实施方式，所述铰链安装座一上表面后侧一体设置有安装立板一，所述铰链安装座一上表面焊接有多个加强板一，且多个所述加强板一后侧均与安装立板一前表面焊接；
6、所述铰链安装座一右端后表面焊接有左合页，安装立板一和安装立板二的设置，可以将活动轨道的载荷分布在轨道长度方向上，避免活动轨道局部受力。
7、作为一优选的实施方式，所述铰链安装座二上表面后侧一体设置有安装立板二，所述铰链安装座二上表面焊接有多个加强板二，且多个所述加强板二后侧均与安装立板二前表面焊接。
8、作为一优选的实施方式，所述铰链安装座二左端后表面焊接有右合页，所述左合页左端与右合页右端铰接。
9、作为一优选的实施方式，所述塔扣固定板一右端前侧设置有对接板一，所述塔扣固定板二左端后侧设置有对接板二，所述对接板一与对接板二相互嵌合连接，在实际使用中，闭合状态下，塔扣固定板一压在固定轨道的上方，起上下定位的作用，同时保证活动轨道受力时，不单单是左合页和右合页受力。
10、作为一优选的实施方式，所述对接板一上表面固定有塔扣固定端，所述对接板二上表面活动安装有塔扣连接端，所述塔扣连接端活动卡接在塔扣固定端。
11、采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：通过设置塔扣组件和铰链组件，可以使固定轨道和活动轨道设置为闭环的环形，增加了固定轨道和活动轨道布设的形式，同时如果作为测试用的轨道，固定轨道和活动轨道形成的环形轨道可以实现高效的机器人运行测试；
12、活动轨道、塔扣组件和铰链组件的设置，在需要整个轨道闭合装置闭合时，使用人员从固定轨道靠近活动轨道左端的一侧将机器人装载固定轨道上，随后将活动轨道通过左合页、右合页转动至与固定轨道对齐，并将塔扣固定板一上侧的塔扣固定端与塔扣固定板二上的塔扣连接端锁紧，使得活动导轨左端与固定导轨右端连接形成闭环，在整个轨道闭合装置闭合的状态下，轨道为完全的闭环形状，机器人可以在不做折返的情况下，快速绕轨道运行多圈，对机器人可以实现快速测试的效果，机器人需要从轨道上取下来的时候，将塔扣固定板一上侧的塔扣固定端与塔扣固定板二上的塔扣连接端分离，并使得活动轨道在铰链组件的作用下弯折，为机器人让位，轨道从闭环变为开环，机器人就可以在打开的位置取下来，塔扣固定板一压在固定轨道的上方，起上下定位的作用，同时保证活动轨道受力时，不单单是左合页和右合页受力，安装立板一和安装立板二的设置，可以将活动轨道的载荷分布在轨道长度方向上，避免活动轨道局部受力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人用环形轨道闭合装置，包括：固定轨道(100)、活动轨道(200)、塔扣组件(400)以及铰链组件(300)，其特征在于，所述固定轨道(100)的一端通过塔扣组件(400)与活动轨道(200)左端活动连接，所述固定轨道(100)的另一端通过铰链组件(300)与活动轨道(200)右端铰接；
2.如权利要求1所述的一种机器人用环形轨道闭合装置，其特征在于：所述铰链安装座一(310)上表面后侧一体设置有安装立板一(312)，所述铰链安装座一(310)上表面焊接有多个加强板一(311)，且多个所述加强板一(311)后侧均与安装立板一(312)前表面焊接；
3.如权利要求2所述的一种机器人用环形轨道闭合装置，其特征在于：所述铰链安装座二(320)上表面后侧一体设置有安装立板二(322)，所述铰链安装座二(320)上表面焊接有多个加强板二(323)，且多个所述加强板二(323)后侧均与安装立板二(322)前表面焊接。
4.如权利要求3所述的一种机器人用环形轨道闭合装置，其特征在于：所述铰链安装座二(320)左端后表面焊接有右合页(321)，所述
5.如权利要求1所述的一种机器人用环形轨道闭合装置，其特征在于：所述塔扣固定板一(410)右端前侧设置有对接板一，所述塔扣固定板二(440)左端后侧设置有对接板二，所述对接板一与对接板二相互嵌合连接。
6.如权利要求5所述的一种机器人用环形轨道闭合装置，其特征在于：所述对接板一上表面固定有塔扣固定端(420)，所述对接板二上表面活动安装有塔扣连接端(430)，所述塔扣连接端(430)活动卡接在塔扣固定端(420)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人用环形轨道闭合装置，包括：固定轨道(100)、活动轨道(200)、塔扣组件(400)以及铰链组件(300)，其特征在于，所述固定轨道(100)的一端通过塔扣组件(400)与活动轨道(200)左端活动连接，所述固定轨道(100)的另一端通过铰链组件(300)与活动轨道(200)右端铰接；
2.如权利要求1所述的一种机器人用环形轨道闭合装置，其特征在于：所述铰链安装座一(310)上表面后侧一体设置有安装立板一(312)，所述铰链安装座一(310)上表面焊接有多个加强板一(311)，且多个所述加强板一(311)后侧均与安装立板一(312)前表面焊接；
3.如权利要求2所述的一种机器人用环形轨道闭合装置，其特征在于：所述铰链安装座二(320)上表面后侧一体设置有安装立板二(322)，所述铰链安装座二(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷凌，徐晨鑫，张志坚，李阳，
申请(专利权)人：南京北新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。