【技术实现步骤摘要】
本技术属于轨道巡检，特别涉及一种轨道巡检机器人的升降装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人巡检逐步替代了人工巡检，例如一些重要设备的机房或配电站，然而市面上大多数机器人所用升降装置多为电机通过齿轮或同步带轮驱动多级丝杆转动，不具备自锁功能，云台在重力的作用下，会缓慢的自行下滑，且升降装置复杂且不稳定，因此，我们提供一种轨道巡检机器人的升降装置来解决以上的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种轨道巡检机器人的升降装置，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术通过以下的技术方案实现：一种轨道巡检机器人的升降装置，包括：主固定板、拉线编码模块、竹节筒模块以及驱动模块，所述主固定板上表面左侧安装有拉线编码模块，所述主固定板上表面右侧安装有驱动模块，所述驱动模块上侧活动安装有竹节筒模块；
3、所述拉线编码模块包括安装板和拉线传感器，所述安装板通过螺栓固定在主固定板上表面左侧，
4、所述安装板位于驱动模块正左侧，所述安装板右侧...
【技术保护点】
1.一种轨道巡检机器人的升降装置，包括：主固定板(100)、拉线编码模块(200)、竹节筒模块(300)以及驱动模块(400)，其特征在于，所述主固定板(100)上表面左侧安装有拉线编码模块(200)，所述主固定板(100)上表面右侧安装有驱动模块(400)，所述驱动模块(400)上侧活动安装有竹节筒模块(300)；
2.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的升降装置，其特征在于：所述驱动模块(400)包括减速电机(410)、提升带主轴(420)、提升带侧座(430)、提升带过渡轴(440)、提升带本体(450)和弹簧线(460)以及线夹安装座(470)；
3.如...
【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人的升降装置，包括：主固定板(100)、拉线编码模块(200)、竹节筒模块(300)以及驱动模块(400)，其特征在于，所述主固定板(100)上表面左侧安装有拉线编码模块(200)，所述主固定板(100)上表面右侧安装有驱动模块(400)，所述驱动模块(400)上侧活动安装有竹节筒模块(300)；
2.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的升降装置，其特征在于：所述驱动模块(400)包括减速电机(410)、提升带主轴(420)、提升带侧座(430)、提升带过渡轴(440)、提升带本体(450)和弹簧线(460)以及线夹安装座(470)；
3.如权利要求2所述的一种轨道巡检机器人的升降装置，其特征在于：所述提升带本体(450)过渡轴通过两个提升带侧座(430)安装在主固定板(100)上，所述提升带过渡轴(440)和提升带侧座(430)通过轴承转动连接；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：贾高峰，徐晨鑫，雷凌，张志坚，
申请(专利权)人：南京北新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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