【技术实现步骤摘要】
本技术属于轨道巡检，特别涉及一种轨道巡检机器人的升降装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人巡检逐步替代了人工巡检，例如一些重要设备的机房或配电站，然而市面上大多数机器人所用升降装置多为电机通过齿轮或同步带轮驱动多级丝杆转动，不具备自锁功能，云台在重力的作用下，会缓慢的自行下滑，且升降装置复杂且不稳定，因此，我们提供一种轨道巡检机器人的升降装置来解决以上的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种轨道巡检机器人的升降装置，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术通过以下的技术方案实现：一种轨道巡检机器人的升降装置，包括：主固定板、拉线编码模块、竹节筒模块以及驱动模块，所述主固定板上表面左侧安装有拉线编码模块，所述主固定板上表面右侧安装有驱动模块，所述驱动模块上侧活动安装有竹节筒模块；
3、所述拉线编码模块包括安装板和拉线传感器，所述安装板通过螺栓固定在主固定板上表面左侧，
4、所述安装板位于驱动模块正左侧，所述安装板右侧通过螺栓安装有拉线传感器。
5、作为一优选的实施方式，所述驱动模块包括减速电机、提升带主轴、提升带侧座、提升带过渡轴、提升带本体和弹簧线以及线夹安装座；
6、所述减速电机安装在主固定板上，所述减速电机前端与蜗轮蜗杆减速器后端轴连接，所述提升带主轴右端与蜗轮蜗杆减速器左端轴连接。
7、作为一优选的实施方式，所述提升带本体过渡轴通过两个提升带侧座安装在主固定板上，所
8、所述提升带本体绕设在提升带主轴的外壁，且所述提升带本体与提升带过渡轴接触连接。
9、作为一优选的实施方式，所述竹节筒模块包括竹节筒本体和升降筒支座，所述竹节筒本体设有九节，且末端的第一节竹节筒本体的顶部设置有与云台安装的安装孔，第九节所述竹节筒本体通过两个升降筒支座安装在主固定板上；
10、所述云台通过安装孔安装在竹节筒本体的第一节上，所述提升带本体末端固定在竹节筒本体第一节侧壁。
11、作为一优选的实施方式，所述提升带过渡轴延伸至竹节筒本体内，所述弹簧线通过线夹安装座和线夹固定在升降筒支座上，且所述弹簧线位于竹节筒本体内。
12、作为一优选的实施方式，所述拉线传感器的拉线延伸至竹节筒本体内，且所述拉线传感器的拉线固定在竹节筒本体第一节侧壁位置。
13、采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：通过设置拉线编码模块、竹节筒模块，初始时弹簧线一直处于被压缩的状态，在减速电机旋转时，通过提升带主轴来释放提升带本体，则提升带本体位于竹节筒本体内的部分变长，在云台重力的作用下，使的多节竹节筒本体依次伸出，进而可以使云台位置下降，同时会拉伸拉线传感器的拉线，对伸长的高度进行计量，同理在减速电机反向旋转时，提升带拉动竹节筒本体向上，同时会压缩弹簧线，进而可以精确的控制云台进行升降；
14、通过在驱动模块上安装蜗轮蜗杆减速器，使得竹节筒模块上升下降时具备自锁功能，且设备整体结构简单，稳定性较高。
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1.一种轨道巡检机器人的升降装置，包括：主固定板(100)、拉线编码模块(200)、竹节筒模块(300)以及驱动模块(400)，其特征在于，所述主固定板(100)上表面左侧安装有拉线编码模块(200)，所述主固定板(100)上表面右侧安装有驱动模块(400)，所述驱动模块(400)上侧活动安装有竹节筒模块(300)；
2.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的升降装置，其特征在于：所述驱动模块(400)包括减速电机(410)、提升带主轴(420)、提升带侧座(430)、提升带过渡轴(440)、提升带本体(450)和弹簧线(460)以及线夹安装座(470)；
3.如权利要求2所述的一种轨道巡检机器人的升降装置，其特征在于：所述提升带本体(450)过渡轴通过两个提升带侧座(430)安装在主固定板(100)上，所述提升带过渡轴(440)和提升带侧座(430)通过轴承转动连接；
4.如权利要求3所述的一种轨道巡检机器人的升降装置，其特征在于：所述竹节筒模块(300)包括竹节筒本体(320)和升降筒支座(310)，所述竹节筒本体(320)设有九节，且末端
5.如权利要求4所述的一种轨道巡检机器人的升降装置，其特征在于：所述提升带过渡轴(440)延伸至竹节筒本体(320)内，所述弹簧线(460)通过线夹安装座(470)和线夹固定在升降筒支座(310)上，且所述弹簧线(460)位于竹节筒本体(320)内。
6.如权利要求5所述的一种轨道巡检机器人的升降装置，其特征在于：所述拉线传感器(220)的拉线延伸至竹节筒本体(320)内，且所述拉线传感器(220)的拉线固定在竹节筒本体(320)第一节侧壁位置。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人的升降装置，包括：主固定板(100)、拉线编码模块(200)、竹节筒模块(300)以及驱动模块(400)，其特征在于，所述主固定板(100)上表面左侧安装有拉线编码模块(200)，所述主固定板(100)上表面右侧安装有驱动模块(400)，所述驱动模块(400)上侧活动安装有竹节筒模块(300)；
2.如权利要求1所述的一种轨道巡检机器人的升降装置，其特征在于：所述驱动模块(400)包括减速电机(410)、提升带主轴(420)、提升带侧座(430)、提升带过渡轴(440)、提升带本体(450)和弹簧线(460)以及线夹安装座(470)；
3.如权利要求2所述的一种轨道巡检机器人的升降装置，其特征在于：所述提升带本体(450)过渡轴通过两个提升带侧座(430)安装在主固定板(100)上，所述提升带过渡轴(440)和提升带侧座(430)通过轴承转动连接；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：贾高峰，徐晨鑫，雷凌，张志坚，
申请(专利权)人：南京北新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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