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本技术提供一种轨道巡检机器人的升降装置,包括：主固定板、拉线编码模块、竹节筒模块以及驱动模块，所述主固定板上表面左侧安装有拉线编码模块，所述主固定板上表面右侧安装有驱动模块，所述驱动模块上侧活动安装有竹节筒模块，所述拉线编码模块包括安装板和...
该专利属于南京北新智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京北新智能科技有限公司授权不得商用。

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