【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道巡检，具体为一种可升降轨道巡检机器人。
技术介绍
1、目前在轨道巡检
，依旧存在待解决的问题，例如巡检机器人工作时间有间隙，巡检一段时间就需要返回充电桩进行充电，无法实现24小时不间断巡检。又如在机房等巡检场景下，因云台的视角有限，无法更好达到巡检效果。
2、在实际使用过程中，为了提高巡检的质量，巡检摄像头需要满足可以自动进行升降，而且在巡检过程中，巡检装置需要随时供电，如何对移动设备进行稳定的通电是非常必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可升降轨道巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可升降轨道巡检机器人，包括轨道供电组件、行走组件、升降组件和云台组件，所述轨道供电组件的下方设置有行走组件，且行走组件的下方设置有升降组件，同时升降组件的下方设置有云台组件。
3、优选的，轨道供电组件包括轨道、滑触线和轨道转接件，且轨道的上部设置有轨道转接件，且轨道转接件的一侧固定有滑触线。
4、优选的，行走组件包括驱动单元、从动单元、编码单元、rfid单元、滑触线供电接头、主固定板、固定座、承重轮及限位轮、识别卡片和感应卡片，所述主固定板上方安装驱动单元，所述固定座的一侧安装有从动单元，且固定座的左侧安装有编码单元，同时固定座上安装有rfid单元和识别卡片，所述rfid单元设置在识别卡片的下方，所述固定座的上方安装有滑触线供电接头。
6、优选的，轨道的下端粘贴感应卡片。
7、优选的，包括升降驱动组件、升降筒组件、检测组件、弹簧线、提升带、升降驱动组件卷轴、升降筒和拉绳编码器，所述升降驱动组件、升降筒组件和检测组件安装在主固定板下方，所述升降驱动组件卷轴上安装有提升带，且提升带另一端固定到升降筒上，所述升降筒内部设置有弹簧线，所述弹簧线一端通过连接件固定到升降筒末端，且弹簧线的另一端固定到升降筒顶部，所述升降筒的右侧设置有拉绳编码器。
8、优选的，包括云台运动单元、可见光单元、热成像仪单元、热成像仪单元、固定板和涡轮蜗杆减速电机，所述云台运动单元通过连接件固定到升降筒末端，所述云台运动单元左侧安装有可见光单元，且云台运动单元的右侧安装有热成像仪单元。
9、优选的，云台运动单元包括固定板和涡轮蜗杆减速电机，且云台运动单元的右侧设置有固定板，所述涡轮蜗杆减速电机设置有三组，所述涡轮蜗杆减速电机分别安装到固定板底部及两侧。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该可升降轨道巡检机器人，利用轨道滑触线组件可以使机器人24小时不间断进行巡检，利用行走组件，使机器人在轨道上进行行走，利用升降组件可以使云台组件进行升降，利用蜗轮蜗杆减速电机可以使云台组件调整角度以及轴向角度，采集信息进行巡检，扩大了巡检的范围，且运行的结构稳定可靠。
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1.一种可升降轨道巡检机器人，包括轨道供电组件、行走组件、升降组件和云台组件，其特征在于：所述轨道供电组件的下方设置有行走组件，且行走组件的下方设置有升降组件，同时升降组件的下方设置有云台组件。
2.根据权利要求1所述的可升降轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道供电组件包括轨道(1)、滑触线(2)和轨道转接件(3)，且轨道(1)的上部设置有轨道转接件(3)，且轨道转接件(3)的一侧固定有滑触线(2)。
3.根据权利要求1所述的可升降轨道巡检机器人，其特征在于：所述行走组件包括驱动单元(4)、从动单元(5)、编码单元(6)、RFID单元(7)、滑触线供电接头(8)、主固定板(9)、固定座(10)、承重轮(11)及限位轮(12)、识别卡片(13)和感应卡片(14)，所述主固定板(9)上方安装驱动单元(4)，所述固定座(10)的一侧安装有从动单元(5)，且固定座(10)的左侧安装有编码单元(6)，同时固定座(10)上安装有RFID单元(7)和识别卡片(13)，所述RFID单元(7)设置在识别卡片(13)的下方，所述固定座(10)的上方安装有滑触线供电接头(8)。
4.根据权利要求3所述的可升降轨道巡检机器人，其特征在于：所述所述从动单元(5)包括承重轮(11)及限位轮(12)，所述重轮(11)的一侧设置有轨道(1)，所述限位轮(12)的下方设置有轨道(1)。
5.根据权利要求1所述的可升降轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道(1)的下端粘贴感应卡片(14)。
6.根据权利要求1所述的可升降轨道巡检机器人，其特征在于：所述升降组件包括升降驱动组件(15)、升降筒组件(16)、检测组件(17)、弹簧线(18)、提升带(19)、升降驱动组件卷轴(20)、升降筒(21)和拉绳编码器(22)，所述升降驱动组件(15)、升降筒组件(16)和检测组件(17)安装在主固定板(9)下方，所述升降驱动组件卷轴(20)上安装有提升带(19)，且提升带(19)另一端固定到升降筒(21)上，所述升降筒(21)内部设置有弹簧线(18)，所述弹簧线(18)一端通过连接件固定到升降筒(21)末端，且弹簧线(18)的另一端固定到升降筒(21)顶部，所述升降筒(21)的右侧设置有拉绳编码器(22)。
7.根据权利要求1所述的可升降轨道巡检机器人，其特征在于：云台组件包括云台运动单元(23)、可见光单元(24)、热成像仪单元(25)、热成像仪单元(25)、固定板(26)和涡轮蜗杆减速电机(27)，所述云台运动单元(23)通过连接件固定到升降筒(21)末端，所述云台运动单元(23)左侧安装有可见光单元(24)，且云台运动单元(23)的右侧安装有热成像仪单元(25)。
8.根据权利要求7所述的可升降轨道巡检机器人，其特征在于：所述云台运动单元(23)包括固定板(26)和涡轮蜗杆减速电机(27)，且云台运动单元(23)的右侧设置有固定板(26)，所述涡轮蜗杆减速电机(27)设置有三组，所述涡轮蜗杆减速电机(27)分别安装到固定板(26)底部及两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种可升降轨道巡检机器人，包括轨道供电组件、行走组件、升降组件和云台组件，其特征在于：所述轨道供电组件的下方设置有行走组件，且行走组件的下方设置有升降组件，同时升降组件的下方设置有云台组件。
2.根据权利要求1所述的可升降轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道供电组件包括轨道(1)、滑触线(2)和轨道转接件(3)，且轨道(1)的上部设置有轨道转接件(3)，且轨道转接件(3)的一侧固定有滑触线(2)。
3.根据权利要求1所述的可升降轨道巡检机器人，其特征在于：所述行走组件包括驱动单元(4)、从动单元(5)、编码单元(6)、rfid单元(7)、滑触线供电接头(8)、主固定板(9)、固定座(10)、承重轮(11)及限位轮(12)、识别卡片(13)和感应卡片(14)，所述主固定板(9)上方安装驱动单元(4)，所述固定座(10)的一侧安装有从动单元(5)，且固定座(10)的左侧安装有编码单元(6)，同时固定座(10)上安装有rfid单元(7)和识别卡片(13)，所述rfid单元(7)设置在识别卡片(13)的下方，所述固定座(10)的上方安装有滑触线供电接头(8)。
4.根据权利要求3所述的可升降轨道巡检机器人，其特征在于：所述所述从动单元(5)包括承重轮(11)及限位轮(12)，所述重轮(11)的一侧设置有轨道(1)，所述限位轮(12)的下方设置有轨道(1)。
5.根据权利要求1所述的可升降轨道巡检机器人，其特征在于：所述轨道(1)的下端粘贴感应卡片(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾高锋，徐晨鑫，雷凌，张志坚，
申请(专利权)人：南京北新智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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