一种智能皮带撕裂检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能皮带撕裂检测装置，包括盒体，所述盒体的一侧顶端固定嵌设有激光雷达，所述盒体的中部顶端固定嵌设有可见光相机，所述可见光相机与所述激光雷达处于同轴位置处，所述盒体的中部顶端对称固定嵌设有补光灯，所述补光灯对称分布在所述可见光相机的前侧和后侧，所述盒体靠近所述可见光相机的一侧顶端固定设有钢化玻璃，所述激光雷达

【技术实现步骤摘要】
一种智能皮带撕裂检测装置


[0001]本技术涉及一种智能皮带撕裂检测装置，属于皮带撕裂检测装置

。

技术介绍

[0002]在各工业生产中，皮带机的使用越来越普遍，而在物料输送中，皮带工作面的磨损和失效有较多的检测方案，而非工作面也有可能出现破损和撕裂，但却少有方案或设备对非工作面进行检测
。
[0003]在实际操作中，固然可以采用与工作面相同的检测方式，如业界普遍做法是人工巡检或采用图像识别，但投入成本高，误报率高，且现场扬尘较大，需要检测设备带有防尘除尘功能
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能皮带撕裂检测装置，本技术解决了大扬尘环境下皮带非工作面的完整性检测问题，降低了检测投入成本，降低了误报率，同时降低了工人的劳动强度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能皮带撕裂检测装置，包括盒体，所述盒体的一侧顶端固定嵌设有激光雷达，所述盒体的中部顶端固定嵌设有可见光相机，所述可见光相机与所述激光雷达处于同轴位置处，所述盒体的中部顶端对称固定嵌设有补光灯，所述补光灯对称分布在所述可见光相机的前侧和后侧，所述盒体靠近所述可见光相机的一侧顶端固定设有钢化玻璃，所述激光雷达
、
可见光相机
、
补光灯均位于所述钢化玻璃的正下方，所述盒体远离所述激光雷达的一侧顶端转动设有摇杆，所述摇杆靠近所述可见光相机的一侧底端固定设有胶条，所述胶条的底端与所述钢化玻璃的顶端抵触
。
[0007]进一步的，所述盒体远离所述激光雷达的一侧上部内固定嵌设有电机，所述电机的输出端延伸至所述盒体的上方且固定连接有曲柄，所述曲柄的一侧固定连接有连杆，所述连杆的另一端与所述摇杆铰接
。
[0008]进一步的，所述摇杆上贯穿开设有可供所述连杆移动的通槽
。
[0009]进一步的，所述盒体的底端固定设有角度调节板，所述角度调节板的下部铰接有角度调节座
。
[0010]进一步的，所述角度调节座上设有锁紧螺栓
。
[0011]进一步的，所述角度调节座的底端固定设有安装板，所述安装板的两侧顶端均对称贯穿开设有安装孔
。
[0012]进一步的，所述胶条与所述摇杆之间通过螺钉固定连接
。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置了可见光相机
、
盒体
、
钢化玻璃与胶条，在使用时，装置安装在上下皮带之间，通过激光雷达发射激光，沿垂直于皮带运行的方向对皮带下表面进行扫
描，反馈出下表面的截面轮廓，随着皮带机的运行，当皮带面出现破损时，皮带激光雷达输出的波形将会跳动，因此捕捉到皮带的失效，盒体通过角度调节板安装在角度调节座上，从而可用于调整扫描视角，通过设置补光灯，可提升可见光相机在暗光环境下的可视能力，当钢化玻璃上堆积灰尘时，此时通过电机带动曲柄进行转动，从而使得曲柄通过连杆带动摇杆进行转动，此时摇杆将带动胶条进行转动，从而通过胶条在钢化玻璃上进行往复滑动，进而可以将钢化玻璃上的灰尘刮落，从而可以有效的避免影响装置的正常使用，本技术解决了大扬尘环境下皮带非工作面的完整性检测问题，降低了检测投入成本，降低了误报率，同时降低了工人的劳动强度
。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制
。
[0016]图1是本技术一种智能皮带撕裂检测装置的主视图；
[0017]图2是本技术一种智能皮带撕裂检测装置的俯视图；
[0018]图3是本技术一种智能皮带撕裂检测装置的安装和工作示意图；
[0019]图中标号：
1、
盒体；
2、
激光雷达；
3、
可见光相机；
4、
补光灯；
5、
钢化玻璃；
6、
摇杆；
7、
胶条；
8、
电机；
9、
曲柄；
10、
连杆；
11、
通槽；
12、
角度调节板；
13、
角度调节座；
14、
安装板；
15、
安装孔
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]实施例1请参阅图1‑
图3，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种智能皮带撕裂检测装置，包括盒体1，盒体1的一侧顶端固定嵌设有激光雷达2，盒体1的中部顶端固定嵌设有可见光相机3，可见光相机3与激光雷达2处于同轴位置处，盒体1的中部顶端对称固定嵌设有补光灯4，补光灯4对称分布在可见光相机3的前侧和后侧，盒体1靠近可见光相机3的一侧顶端固定设有钢化玻璃5，激光雷达
2、
可见光相机
3、
补光灯4均位于钢化玻璃5的正下方，盒体1远离激光雷达2的一侧顶端转动设有摇杆6，摇杆6靠近可见光相机3的一侧底端固定设有胶条7，胶条7的底端与钢化玻璃5的顶端抵触
。
[0023]具体的，如图1与图2所示，盒体1远离激光雷达2的一侧上部内固定嵌设有电机8，电机8的输出端延伸至盒体1的上方且固定连接有曲柄9，曲柄9的一侧固定连接有连杆
10
，连杆
10
的另一端与摇杆6铰接，摇杆6上贯穿开设有可供连杆
10
移动的通槽
11
，通过电机8带动曲柄9进行转动，从而使得曲柄9通过连杆
10
带动摇杆6进行转动，此时摇杆6将带动胶条7进行转动，从而通过胶条7在钢化玻璃5上进行往复滑动，进而可以将钢化玻璃5上的灰尘刮落
。
[0024]具体的，如图1所示，盒体1的底端固定设有角度调节板
12
，角度调节板
12
的下部铰接有角度调节座
13
，角度调节座
13
上设有锁紧螺栓，通过设置角度调节板
12
和角度调节座
13
，从而便于对盒体1的角度进行调节，进而便于调节可见光相机3的检测角度
。
[0025]具体的，如图1‑
图3所示，角度调节座
13
的底端固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能皮带撕裂检测装置，包括盒体（1），其特征在于：所述盒体（1）的一侧顶端固定嵌设有激光雷达（2），所述盒体（1）的中部顶端固定嵌设有可见光相机（3），所述可见光相机（3）与所述激光雷达（2）处于同轴位置处，所述盒体（1）的中部顶端对称固定嵌设有补光灯（4），所述补光灯（4）对称分布在所述可见光相机（3）的前侧和后侧，所述盒体（1）靠近所述可见光相机（3）的一侧顶端固定设有钢化玻璃（5），所述激光雷达（2）
、
可见光相机（3）
、
补光灯（4）均位于所述钢化玻璃（5）的正下方，所述盒体（1）远离所述激光雷达（2）的一侧顶端转动设有摇杆（6），所述摇杆（6）靠近所述可见光相机（3）的一侧底端固定设有胶条（7），所述胶条（7）的底端与所述钢化玻璃（5）的顶端抵触
。2.
根据权利要求1所述的一种智能皮带撕裂检测装置，其特征在于：所述盒体（1）远离所述激光雷达（2）的一侧上部内固定嵌设有电机（8），所述电机（8）的输出端延伸至所述盒体（1）的上方且固定连接有曲柄（9），所述曲柄（9）的一侧固定连接有连杆（
10
），所述连杆（
10
）的另一端与所述摇杆（6）铰接

【专利技术属性】
技术研发人员：戴明义，徐晨鑫，雷凌，张志坚，
申请(专利权)人：南京北新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：