一种矿山用皮带运输机巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿山用皮带运输机巡检装置，属于矿山巡检机械技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种矿山用皮带运输机巡检装置


[0001]本技术属于矿山巡检机械
，尤其是一种矿山用皮带运输机巡检装置
。

技术介绍

[0002]皮带运输机广泛应用于煤矿井下工作面
、
运输巷
、
地面煤楼等各个生产环节，皮带运输是煤矿井下生产运输的主要运输手段，直接关系到煤矿生产活动的进行和经济效率的产出
。
然而在煤矿运输过程中，皮带容易发生跑偏皮带摩擦产生烟雾等动平衡现象，给煤矿安全生产造成了极大的危害
。
故皮带运输机在矿山的恶劣环境下，采用人工巡检，不仅不能及时发现皮带故障，而且皮带隐藏故障也会给巡检人员带来人身灾害，严重会引发煤矿事故
。
[0003]就现有技术而言，人工巡检的成本高
、
安全性差，故急需一种矿山用皮带巡检装，对工作状态下的皮带运输机进行动平衡检测，以降低人工劳动强度，提高煤矿生产效率
。

技术实现思路

[0004]技术目的：提供一种矿山用皮带运输机巡检装置，以解决现有技术存在的上述问题
。
[0005]技术方案：一种矿山用皮带运输机巡检装置，包括巡检躯壳
、
控制单元
、
射频识别感应器
、
巡检摄像头
、
跃升组件
、
上吸附组件
、
空气泵和下吸盘，所述巡检躯壳上安装有跃升组件，用于改变巡检躯壳的设置高度，所述巡检躯壳的顶部和底部分别安装有上吸附组件和下吸盘，所述上吸附组件和下吸盘均与空气泵连接，所述空气泵安装在巡检躯壳内部，所述巡检躯壳内部设有控制单元和射频识别感应器，所述射频识别感应器的输出端与控制单元的输入端电连接，所述控制单元的输出端分别与跃升组件和空气泵电连接，所述巡检摄像头安装在巡检躯壳上，用于皮带动平衡的检测
。
[0006]进一步的，所述射频识别感应器与安装在皮带循环端点的电子标签配合
。
[0007]进一步的，所述跃升组件由结构相同的跃升组件一和跃升组件二组成，所述跃升组件一和跃升组件二分别安装在巡检躯壳的两端，所述跃升组件一包括跃升电机
、
变速箱
、
输出杆
、
防滑滚轮和延伸臂，所述跃升电机安装在巡检躯壳内部，所述跃升电机的输出端与变速箱的输入端连接，所述变速箱的输出端连接有输出杆，所述输出杆的两端均延伸至巡检躯壳外部，所述输出杆的两端均铰接有防滑滚轮，所述防滑滚轮上固定安装有延伸臂
。
[0008]进一步的，所述延伸臂包括延伸臂主体和跃升滚轮，所述延伸臂主体的一端固定安装在防滑滚轮上，所述防滑滚轮的另一端铰接有跃升滚轮
。
[0009]进一步的，所述巡检躯壳上端面均匀安装有若干组上吸附组件，所述上吸附组件包括铰接座
、
铰接窄板和上吸盘，所述铰接座安装在巡检躯壳上，所述铰接座上连接有铰接窄板，所述铰接窄板上均匀安装有若干上吸盘，所述上吸盘通过软管与空气泵连接
。
[0010]进一步的，所述巡检躯壳上设有电源，所述电源用于为控制单元
、
射频识别感应
器
、
巡检摄像头
、
跃升电机和空气泵供电
。
[0011]进一步的，所述巡检躯壳
、
防滑滚轮
、
延伸臂均为镂空结构
。
[0012]有益效果：本技术通过自身位姿变化分别借助皮带运输机的下侧皮带和上侧皮带实现整条皮带的工况检测，对皮带运输机动平衡检测提供极大便利，降低了皮带巡检过程的劳动强度，并提高了巡检安全性，提高煤矿生产效率
。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图
。
[0014]图2是本技术的主视图
。
[0015]图3是本技术中跃升臂一的结构示意图
。
[0016]图4是本技术中上吸附组件的结构示意图
。
[0017]图5是本技术中矿山用皮带的断面示意图
。
[0018]附图标记为：
1、
巡检躯壳；
2、
控制单元；
3、
射频识别感应器；
4、
巡检摄像头；
5、
跃升组件一；
51、
跃升电机；
52、
变速箱；
53、
输出杆；
54、
防滑滚轮；
55、
延伸臂；
551、
延伸臂主体；
552、
跃升滚轮；
6、
上吸附组件；
61、
铰接座；
62、
铰接窄板；
63、
上吸盘；
7、
跃升组件二；
8、
空气泵；
9、
下吸盘；
10、
皮带支架；
11、
下侧皮带；
12、
上侧皮带
。
具体实施方式
[0019]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解
。
然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施
。
在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述
。
[0020]如图1和图2所示，一种矿山用皮带运输机巡检装置，包括巡检躯壳
1、
控制单元
2、
射频识别感应器
3、
巡检摄像头
4、
跃升组件
、
上吸附组件
6、
空气泵8和下吸盘9，巡检躯壳1上安装有跃升组件，用于改变巡检躯壳1的设置高度，巡检躯壳1的顶部和底部分别安装有上吸附组件6和下吸盘9，上吸附组件6和下吸盘9均与空气泵8连接，空气泵8安装在巡检躯壳1内部，巡检躯壳1内部设有控制单元2和射频识别感应器3，射频识别感应器3的输出端与控制单元2的输入端电连接，控制单元2的输出端分别与跃升组件和空气泵8电连接，巡检摄像头4安装在巡检躯壳1上，用于皮带动平衡的检测
。
[0021]如图
1、
图2和图5所示，巡检装置在使用之初通过下吸盘9设置在下侧皮带
11
上，巡检装置随着下侧皮带
11
运动中，巡检摄像头4对皮带运行状态下的动平衡进行检测，当巡检装置运动到皮带循环端点时，射频识别感应器3发出位置信号，控制单元2接收并处理位置信号，控制单元2控制下吸盘9停止工作
、
跃升组件抬高巡检躯壳1，上吸附组件6吸附到上侧皮带
12
上，如此一来巡检装置会随着上侧皮带
12
回到起初的位置
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿山用皮带运输机巡检装置，其特征在于，包括巡检躯壳
(1)、
控制单元
(2)、
射频识别感应器
(3)、
巡检摄像头
(4)、
跃升组件
、
上吸附组件
(6)、
空气泵
(8)
和下吸盘
(9)
，所述巡检躯壳
(1)
上安装有跃升组件，用于改变巡检躯壳
(1)
的设置高度，所述巡检躯壳
(1)
的顶部和底部分别安装有上吸附组件
(6)
和下吸盘
(9)
，所述上吸附组件
(6)
和下吸盘
(9)
均与空气泵
(8)
连接，所述空气泵
(8)
安装在巡检躯壳
(1)
内部，所述巡检躯壳
(1)
内部设有控制单元
(2)
和射频识别感应器
(3)
，所述射频识别感应器
(3)
的输出端与控制单元
(2)
的输入端电连接，所述控制单元
(2)
的输出端分别与跃升组件和空气泵
(8)
电连接，所述巡检摄像头
(4)
安装在巡检躯壳
(1)
上，用于皮带动平衡的检测
。2.
根据权利要求1所述的一种矿山用皮带运输机巡检装置，其特征在于，所述射频识别感应器
(3)
与安装在皮带循环端点的电子标签配合
。3.
根据权利要求1所述的一种矿山用皮带运输机巡检装置，其特征在于，所述跃升组件由结构相同的跃升组件一
(5)
和跃升组件二
(7)
组成，所述跃升组件一
(5)
和跃升组件二
(7)
分别安装在巡检躯壳
(1)
的两端，所述跃升组件一
(5)
包括跃升电机
(51)、
变速箱
(52)、
输出杆
(53)、
防滑滚轮
(54)
和延伸臂
(55)
，所述跃升电机
(51)
安装在巡检躯壳
(1)
内部，所述跃升电机
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨颖，徐京，刘相楠，杜艳青，刘成昆，楚玉民，宋杰，任明哲，
申请(专利权)人：天津德通电气有限公司，
类型：新型
国别省市：