一种轨道巡检机器人的云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道巡检机器人的云台，包括是固定机构

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人的云台


[0001]本技术涉及轨道巡检
，具体为一种轨道巡检机器人的云台
。

技术介绍

[0002]随着现代科技的进步与发展，轨道巡检机器人的使用范围越来越广，存放设备的机房
、
配电房
、
输煤机构等，云台作为传感器的载体，安装固定热成像和可见光的支撑设备，带动摄像设备对巡检区域进行监控检测，在整个轨道巡检机器人当中占据绝对重要的地位
。
[0003]现有市面上的云台存在一定的缺陷，例如，云台的结构复杂
、
体积大
、
成本高
、
定位精度低
、
稳定性能差
、
无法满足当前社会对云台的需求，应用范围受限，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种轨道巡检机器人的云台，以解决上述
技术介绍
中提出的现有市面上的云台存在一定的缺陷，例如，云台的结构复杂
、
体积大
、
成本高
、
定位精度低
、
稳定性能差
、
无法满足当前社会对云台的需求，应用范围受限的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道巡检机器人的云台，包括是固定机构
、
主舱体
、
可见光舱体和热成像舱体，所述主舱体的中部设置有固定机构，所述主舱体的左侧固定有可见光舱体，且主舱体的右侧固定有热成像舱体，同时主舱体内设有水平驱动机构，所述热成像舱体内设有热成像摄像头和探测电路板Ⅰ，所述主舱体的内部设置有云台旋转驱动机构，所述主舱体上设置有加强筋，且主舱体的一侧固定有红外六氟化硫传感器安装板，同时红外六氟化硫传感器安装板的下部设置有急停开关，所述云台旋转驱动机构的下方设置有超声波安装板，且超声波安装板上固定有超声波，所述主舱体的背部设置有红外六氟化硫传感器，且红外六氟化硫传感器下方安装有电源开关，所述红外六氟化硫传感器的右侧设置有温湿度传感器和烟雾传感器，所述主舱体中部设置有喇叭安装板和主板安装板，且喇叭安装板上安装有喇叭，所述主板安装板上安装有主板
。
[0006]优选的，所述固定机构包括连接座
、
滑环安装板
、
电子滑环
、
云台安装板组成，所述连接座侧边设置有滑环安装板，且滑环安装板的上部设置有云台安装板，同时云台安装板的中间设置有电子滑环
。
[0007]优选的，所述可见光舱体和热成像舱体分别通过十字槽盘头螺钉固定在主舱体两侧
。
[0008]优选的，所述主舱体的两侧设置有热成像舱体旋转驱动机构和可见光舱体旋转驱动机构
。
[0009]优选的，所述水平驱动机构包括同步轮Ⅰ、
同步带
、
电机连接板
、
同步轮Ⅱ、
蜗杆减速机和步进电机，所述蜗杆减速机的两端分别设置有同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ，且同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ之间通过同步带相连接，所述蜗杆减速机的右侧设置有步进电机，且步进电机通过
步进电机与蜗杆减速机相连接，所述蜗杆减速机的上部设置有涡轮连接块，且涡轮连接块的下部设置有磁铁感应板，同时磁铁感应板的右侧设置有磁铁
。
[0010]优选的，所述可见光舱体内设有可见光摄像头
、
补光灯
、
电阻
、
探测电路板Ⅱ，所述可见光舱体前侧设置有可见光摄像头，且可见光摄像头的上方固定有电阻，同时电阻的后方设置由于探测电路板Ⅱ。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该轨道巡检机器人的云台，结构简单，可见光舱体和热成像舱体通过两个步进电机各自驱动，使得可见光摄像头和热成像摄像头可采集巡检不同视角的画面信息，增设烟雾传感器
、
温湿度传感器和红外六氟化硫传感器，增加烟雾检测
、
温度
、
湿度监测和六氟化硫浓度监测功能，扩展了应用范围，利用加强筋的方式安装，不仅增强云台的强度，而且减轻云台的重量，保证了轨道巡检机器人的云台在沿轨道运动或升降过程中的安全性和稳定性
。
附图说明
[0012]图1是本技术的第一视角的三维示意图；
[0013]图2是本技术的第二视角的三维示意图；
[0014]图3是本技术的主舱体及固定机构的三维示意图；
[0015]图4是本技术的水平驱动机构的三维示意图
。
[0016]图中：
1、
热成像舱体；
2、
热成像摄像头；
3、
探测电路板Ⅰ；
4、
主舱体；
5、
热成像舱体旋转驱动机构；
6、
喇叭；
7、
喇叭安装板；
8、
主板安装板；
9、
主板；
10、
可见光舱体旋转驱动机构；
11、
探测电路板Ⅱ；
12、
补光灯；
13、
电阻；
14、
可见光摄像头；
15、
可见光舱体；
16、
加强筋；
17、
红外六氟化硫传感器安装板；
18、
急停开关；
19、
云台旋转驱动机构；
20、
超声波安装板；
21、
超声波；
22、
红外六氟化硫传感器；
23、
电源开关；
24、
温湿度传感器；
25、
烟雾传感器；
26、
同步轮Ⅰ；
27、
同步带；
28、
电机连接板；
29、
涡轮连接块；
30、
同步轮Ⅱ；
31、
蜗杆减速机；
32、
磁铁感应板；
33、
磁铁；
34、
步进电机；
35、
云台安装板；
36、
滑环安装板；
37、
电子滑环；
38、
连接座
。
实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0018]请参阅图1‑4，本技术提供一种技术方案：一种轨道巡检机器人的云台，包括是固定机构
、
主舱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种轨道巡检机器人的云台，包括是固定机构
、
主舱体（4）
、
可见光舱体（
15
）和热成像舱体（1），其特征在于：所述主舱体（4）的中部设置有固定机构，所述主舱体（4）的左侧固定有可见光舱体（
15
），且主舱体（4）的右侧固定有热成像舱体（1），同时主舱体（4）内设有水平驱动机构，所述热成像舱体（1）内设有热成像摄像头（2）和探测电路板Ⅰ（3），所述主舱体（4）的内部设置有云台旋转驱动机构（
19
），所述主舱体（4）上设置有加强筋（
16
），且主舱体（4）的一侧固定有红外六氟化硫传感器安装板（
17
），同时红外六氟化硫传感器安装板（
17
）的下部设置有急停开关（
18
），所述云台旋转驱动机构（
19
）的下方设置有超声波安装板（
20
），且超声波安装板（
20
）上固定有超声波（
21
），所述主舱体（4）的背部设置有红外六氟化硫传感器（
22
），且红外六氟化硫传感器（
22
）下方安装有电源开关（
23
），所述红外六氟化硫传感器（
22
）的右侧设置有温湿度传感器（
24
）和烟雾传感器（
25
），所述主舱体（4）中部设置有喇叭安装板（7）和主板安装板（8），且喇叭安装板（7）上安装有喇叭（6），所述主板安装板（8）上安装有主板（9）
。2.
根据权利要求1所述的轨道巡检机器人的云台，其特征在于：所述固定机构包括连接座（
38
）
、
滑环安装板（
36
）
、
电子滑环（
37
）
、
云台安装板（
35
），所述连接座（
38
）侧边设置有滑环安装板（
36
），且滑环安装板（
36
）的上部设置有云台安装板（
35
），同时云台安装板（
35
）的中间设置有电子滑环（
37
）
。3.
根据权利要求1所述的轨道巡检机器人的云台，其特征在于：所述可见光舱体（
15
）和热成像舱体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈知昊，徐晨鑫，雷凌，张志坚，
申请(专利权)人：南京北新智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：