一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，包括安装板，所述安装板的下表面固定有固定板，所述固定板的左右两侧均开设有固定槽，所述固定板上设有安装机构，所述固定板下方贴合有底板，所述底板下方固定有固定柱，所述固定柱下端铰接有连接柱，所述连接柱下端固定有喷雾机器人本体，所述固定柱上设有调节组件，所述安装机构包括弹簧、移动块、移动杆、把手、移动口、卡栓和卡槽两个所述固定槽内腔相背一侧壁固定有弹簧。该便于组装的悬挂式温室喷雾机器人通过设有安装机构，当需要对喷雾机器人进行拆卸维修时，可通过安装机构对底座进行快速拆卸，从而对喷雾机器人进行拆卸，便于操作。便于操作。便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人


[0001]本技术涉及喷雾机器人
，具体为一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人。

技术介绍

[0002]机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
[0003]现有的陪护机器人一般都是与底座一体成型，因此不便于其安装与拆卸，从而不便使用者组装，鉴于此，提出一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，具备便于喷雾机器人底座进行拆卸等优点，解决了传统喷雾机器人不便于对底座进行拆卸的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，包括安装板，所述安装板的下表面固定有固定板，所述固定板的左右两侧均开设有固定槽，所述固定板上设有安装机构，所述固定板下方贴合有底板，所述底板下方固定有固定柱，所述固定柱下端铰接有连接柱，所述连接柱下端固定有喷雾机器人本体，所述固定柱上设有调节组件；
[0006]所述安装机构包括弹簧、移动块、移动杆、把手、移动口、卡栓和卡槽两个所述固定槽内腔相背一侧壁固定有弹簧，左右两侧所述弹簧相背的一侧均固定有移动块，左右两侧所述移动块相背的一侧均固定有移动杆，左右两侧所述移动杆相背的一侧均固定有把手，所述固定板下表面的左右两侧均开设有移动口，左右两侧所述移动杆的下表面均固定有卡栓，所述底板的左右两侧均开设有卡槽。
[0007]进一步，所述把手的外侧固定有防滑套，所述防滑套为橡胶套。
[0008]进一步，所述移动块在固定槽的内部做左右线性移动，所述固定槽与移动口连通。
[0009]进一步，所述移动块与固定槽滑动连接。
[0010]进一步，所述卡栓位于卡槽内部，且卡栓与卡槽相抵接。
[0011]进一步，所述调节组件包括固定块和电动推杆，所述固定块铰接在固定柱上，所述固定块的下端固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端与喷雾机器人本体相铰接。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，通过设有安装机构，当需要对喷雾机器人进行拆卸维修时，可通过安装机构对底座进行快速拆卸，从而对喷雾机器人进行拆卸，便于操作。
[0014]2、该便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，通过设有调节机构，当需要不同角度喷雾时，可通过调节机构调节喷雾机器人角度，使其喷雾范围更大，适用性高。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的结构示意图；
[0017]图3为本技术安装机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术底板与固定柱的立体结构示意图；
[0019]图5为本技术固定板与底板的立体结构示意图。
[0020]图中：1安装板、2固定板、3安装机构、301弹簧、302移动块、303移动杆、304把手、305移动口、306卡栓、307卡槽、4固定槽、5底板、6固定柱、7喷雾机器人本体、8调节组件、801固定块、802电动推杆、9连接柱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本实施例中的一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，包括安装板1，安装板1的下表面固定有固定板2，固定板2的左右两侧均开设有固定槽4，固定板2上设有安装机构3，固定板2下方贴合有底板5，底板5下方固定有固定柱6，固定柱6下端铰接有连接柱9，连接柱9下端固定有喷雾机器人本体7，固定柱6上设有调节组件8。
[0023]安装机构3包括弹簧301、移动块302、移动杆303、把手304、移动口305、卡栓306和卡槽307两个固定槽4内腔相背一侧壁固定有弹簧301，左右两侧弹簧301相背的一侧均固定有移动块302，左右两侧移动块302相背的一侧均固定有移动杆303，左右两侧移动杆303相背的一侧均固定有把手304，固定板2下表面的左右两侧均开设有移动口305，左右两侧移动杆303的下表面均固定有卡栓306，底板5的左右两侧均开设有卡槽307。
[0024]该装置通过拉动两个把手304向相反的方向进行拉动，当两个把手304向相反的方向移动时，固定在两个把手304相对一侧的两个移动杆303在两个固定槽4的内部进行相反的方向移动，然后带动两个移动块302在两个固定槽4的内部进行相反的方向进行移动，这时固定在两个固定槽4内部的两个弹簧301进行拉伸，当两个移动杆303向相反的方向移动时，带动两个卡栓306进行相反的方向移动，当两个卡栓306之间的距离大于固定板2的长度时，这时将固定板2放置在固定板2下表面且位于两个卡栓306相对一侧的之间，然后松开两个把手304，两个弹簧301进行复位，然后带两个卡栓306进行相对的方向移动，然后卡合在两个卡槽307的内部，两个卡栓306卡合在两个卡槽307的内部时，喷雾机器人本体7安装完成。
[0025]其中，把手304的外侧固定有防滑套，防滑套起作用增加把手304的防滑性能，防滑套为橡胶套。
[0026]需要说明的是，两个弹簧301进行复位，然后带两个卡栓306进行相对的方向移动，然后卡合在两个卡槽307的内部，两个卡栓306卡合在两个卡槽307的内部时，喷雾机器人本体7安装完成，进而提升喷雾机器人本体7的安装效率。
[0027]请参阅图1，为了实现喷雾机器人7喷洒范围更大，本实施例中的调节组件8包括固
定块801和电动推杆802，固定块801铰接在固定柱6上，固定块801的下端固定有电动推杆802，电动推杆802的输出端与喷雾机器人本体7相铰接
[0028]该装置通过启动电动推杆802，电动推杆802带动喷雾机器人本体7进行左右倾斜移动，从而调节喷雾机器人本体7的角度，从而增加喷雾范围。
[0029]上述实施例的工作原理为：
[0030]当需要安装喷雾机器人本体7时，通过拉动两个把手304向相反的方向进行拉动，再通过固定在两个把手304相对一侧的两个移动杆303在两个固定槽4的内部进行相反的方向移动，然后带动两个移动块302在两个固定槽4的内部进行相反的方向进行移动这时固定在两个固定槽4内部的两个弹簧301进行拉伸，当两个移动杆303向相反的方向移动时，带动两个卡栓306进行相反的方向移动，当两个卡栓306之间的距离大于卡合块的长度时，这时将卡合块放置在固定板2下表面且位于两个卡栓306相对一侧的之间，然后松开两个把手304，两个弹簧30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下表面固定有固定板(2)，所述固定板(2)的左右两侧均开设有固定槽(4)，所述固定板(2)上设有安装机构(3)，所述固定板(2)下方贴合有底板(5)，所述底板(5)下方固定有固定柱(6)，所述固定柱(6)下端铰接有连接柱(9)，所述连接柱(9)下端固定有喷雾机器人本体(7)，所述固定柱(6)上设有调节组件(8)；所述安装机构(3)包括弹簧(301)、移动块(302)、移动杆(303)、把手(304)、移动口(305)、卡栓(306)和卡槽(307)两个所述固定槽(4)内腔相背一侧壁固定有弹簧(301)，左右两侧所述弹簧(301)相背的一侧均固定有移动块(302)，左右两侧所述移动块(302)相背的一侧均固定有移动杆(303)，左右两侧所述移动杆(303)相背的一侧均固定有把手(304)，所述固定板(2)下表面的左右两侧均开设有移动口(305)，左右两侧所述移动杆(303)的下表面均固定有卡栓(306)，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴锋，李怡晨，鲁仪增，
申请(专利权)人：济南千木奇农业生态园有限公司，
类型：新型
国别省市：