基于机器视觉的工业巡查机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及基于机器视觉的工业巡查机器人。通过按压按压件能使卡接件处于导向凹槽结构的第一位置而卡接，按压件下压以推动锁紧件伸入下压固定件的卡槽内，以使下压固定件竖直向下移动以挤压万向轮从而锁紧万向轮；再次按压按压件能使卡接件处于导向凹槽结构的第二位置而移动，按压件不再推动锁紧件以使锁紧件伸出卡槽，以使下压固定件竖直向上移动复位以脱离万向轮从而解锁万向轮。在锁紧时只需要按压按压件即可实现锁紧，在解锁时只需要向下再次按压按压件即可实现自动解锁复位，操作简单，大大提高了锁紧和解锁的便捷性和效率，提高了机器人巡查的范围。范围。范围。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的工业巡查机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及基于机器视觉的工业巡查机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中会使用到巡查机器人来代替人工对机器生产进行监控，当出现问题时可以第一时间上传拍摄的图片以解决生产出现的问题故障，但目前有些巡查机器人是固定在某一个固定位置的，不能实现位置的随意改变，降低了巡查的范围以及使用便捷性，如专利号为CN211821447U的中国专利所公开的一种立式工业巡查机器人系统所示，其是通过在基座底部位置设置固定安装板，固定安装板上开设有固定安装孔将固定安装板的固定安装在一个位置，只能监察一部分区域，机器人不能被移动，活动性大大降低，为了可以提高活动性，有的只是在底部设置移动的万向轮，但是在固定位置时需要对万向轮进行锁定，十分的麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供基于机器视觉的工业巡查机器人，能够解决锁紧和解锁效率不高问题。
[0004]本技术提供基于机器视觉的工业巡查机器人，包括底座和安装在底座底部的万向轮，包括按压机构、复位机构、卡接机构和锁紧机构，
[0005]按压机构包括开设在底座上的按压孔和安装在按压孔内的按压件，按压件部分伸出按压孔以供按压；
[0006]复位机构包括导向凹槽结构，导向凹槽结构设在安装孔的内壁；
[0007]卡接机构包括设在按压件上的卡接件，卡接件可伸入导向凹槽结构并沿导向凹槽结构滑动；
[0008]锁紧机构包括锁紧件和下压固定件，下压固定件设在万向轮的上方，锁紧件一端可伸入安装孔，另一端可伸入下压固定件的卡槽；
[0009]通过按压按压件能使卡接件处于导向凹槽结构的第一位置而卡接，按压件下压以推动锁紧件伸入卡槽内以使下压固定件竖直向下移动以挤压万向轮从而锁紧万向轮，或者使卡接件处于导向凹槽结构的第二位置而移动，按压件不再推动锁紧件以使锁紧件伸出卡槽以使下压固定件竖直向上移动复位以脱离万向轮从而解锁万向轮。
[0010]其中，按压机构包括挤压柱，按压件与挤压柱可旋转套接，按压件通过挤压柱推动锁紧件。
[0011]其中，挤压柱的外壁设有环形槽，锁紧件一端可伸入环形槽。
[0012]其中，复位机构包括复位弹簧，复位弹簧一端抵接按压孔的底壁，另一端抵接挤压柱的底端，在锁紧状态下，复位弹簧被压缩且卡接件处于导向凹槽结构的第一位置而阻止按压件向上移动；在解锁状态下，卡接件处于导向凹槽结构的第二位置且按压件在复位弹簧的弹力作用下向上移动复位。
[0013]其中，导向凹槽结构周向设在安装孔的内壁，卡接件沿导向凹槽结构单向滑动。
[0014]其中，导向凹槽结构包括若干个竖向滑槽，相邻竖向滑槽连通有倾斜滑槽，竖向滑槽设有定位槽，在锁定状态下，卡接件卡入定位槽，在解锁状态下，卡接件脱离定位槽而能在倾斜滑槽内滑动。
[0015]其中，卡接机构包括卡接弹簧和设在按压件外周壁的放置孔，卡接件设在放置孔内且部分外露出放置孔，卡接弹簧一端抵接卡接件，另一端抵接放置孔的底壁，在锁紧状态下，卡接件在卡接弹簧的弹力作用下卡入定位槽。
[0016]其中，紧锁件水平设置，紧锁件可伸入环形槽的一端面设有第一导斜面，下压固定件的卡槽内设有第二导斜面，第一导斜面与第二导斜面的斜面角度相同，在锁紧过程中，按压件下压以带动挤压柱推动第一导斜面可使紧锁件水平移动且推动第二导斜面以使下压固定件竖直向下移动以挤压万向轮，卡接件卡入定位槽从而阻止按压件向上移动从而锁紧万向轮；在解锁过程中，卡接件脱离定位槽且按压件在复位弹簧的弹力作用下向上移动复位，挤压柱脱离第一导斜面，紧锁件不再推动第二导斜面以使玷辱固定件竖直向上移动复位，从而解锁万向轮。
[0017]其中，下压固定件的顶端抵接有挤压弹簧，在锁紧过程中，下压固定件竖直向下移动以拉伸挤压弹簧，在解锁过程中，下压固定件在挤压弹簧的弹性恢复力作用下竖直向上移动，第二导斜面推动紧锁件水平移动并伸入挤压柱的环形槽。
[0018]其中，锁紧件有若干个，各锁紧件在同一水平面上放射性设置，各锁紧件的一端均可伸入转动柱的环形槽，其另一端分别可伸入一个下压固定件的卡槽。
[0019]本技术的有益效果为：通过按压按压件能使卡接件处于导向凹槽结构的第一位置而卡接，按压件下压以推动锁紧件伸入下压固定件的卡槽内，以使下压固定件竖直向下移动以挤压万向轮从而锁紧万向轮；再次按压按压件能使卡接件处于导向凹槽结构的第二位置而移动，按压件不再推动锁紧件以使锁紧件伸出卡槽，以使下压固定件竖直向上移动复位以脱离万向轮从而解锁万向轮。在锁紧时只需要按压按压件即可实现锁紧，在解锁时只需要向下再次按压按压件即可实现自动解锁复位，操作简单，大大提高了锁紧和解锁的便捷性和效率，提高了机器人巡查的范围。
附图说明
[0020]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0021]图1为本技术工业巡查机器人的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术底座的正面剖视结构示意图；
[0023]图3为本技术的底座的另一正面剖视结构示意图；
[0024]图4为本技术万向轮的整体结构示意图。
[0025]在图中包括：1、底座，11、支撑柱，111、踩压孔，12、转动模块，13、升降模块，14、摄像模块，15、万向轮，2、按压机构，21、按压孔，22、按压件，23、挤压柱，231、环形槽，232、环形台阶，3、复位机构，31、导向凹槽结构，311、竖向滑槽，312、倾斜滑槽，32、复位弹簧，4、卡接机构，41、卡接件，42、定位槽，43、卡接弹簧，44、放置孔，5、锁紧机构，51、锁紧件，511、第一
导斜面，52、下压固定件，521、卡槽，522、第二导斜面，523、移动部，524、下压部，5241、齿形槽，53、挤压弹簧。
具体实施方式
[0026]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0027]基于机器视觉的工业巡查机器人，如图1所示，包括底座1、设在底座1顶部上的支撑柱11、设在支撑柱11顶部的转动模块12、设在转动模块12顶部的升降模块13和设在升降模块13顶部的摄像模块14，工业巡查机器人的内部设置有通信模块，通过摄像模块14拍摄采集画面并将所拍摄的画面上传至中央服务器，中央服务器通过人工智能识别技术识别可能存在的问题，并反馈操作指令给工业巡查机器人做出相应动作。
[0028]底座1的底部设置有万向轮15，如图2和图3所示，底座1的内部设有按压机构2、复位机构3、卡接机构4和锁紧机构5，按压机构2设在底座1的中部，按压机构2包括开设在底座1上的按压孔21和安装在按压孔21内的按压件22，按压件22部分伸出按压孔21以供工作人员按压；复位机构3包括导向凹槽结构31，导向凹槽结构31设在安装孔的内壁；卡接机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的工业巡查机器人，包括底座和安装在底座底部的万向轮，其特征在于，包括按压机构、复位机构、卡接机构和锁紧机构，按压机构包括开设在底座上的按压孔和安装在按压孔内的按压件，按压件部分伸出按压孔以供按压；复位机构包括导向凹槽结构，导向凹槽结构设在安装孔的内壁；卡接机构包括设在按压件上的卡接件，卡接件可伸入导向凹槽结构并沿导向凹槽结构滑动；锁紧机构包括锁紧件和下压固定件，下压固定件设在万向轮的上方，锁紧件一端可伸入安装孔，另一端可伸入下压固定件的卡槽；通过按压按压件能使卡接件处于导向凹槽结构的第一位置而卡接，按压件下压以推动锁紧件伸入卡槽内以使下压固定件竖直向下移动以挤压万向轮从而锁紧万向轮，或者使卡接件处于导向凹槽结构的第二位置而移动，按压件不再推动锁紧件以使锁紧件伸出卡槽以使下压固定件竖直向上移动复位以脱离万向轮从而解锁万向轮。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工业巡查机器人，其特征在于，按压机构包括挤压柱，按压件与挤压柱可旋转套接，按压件通过挤压柱推动锁紧件。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的工业巡查机器人，其特征在于，挤压柱的外壁设有环形槽，锁紧件一端可伸入环形槽。4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的工业巡查机器人，其特征在于，复位机构包括复位弹簧，复位弹簧一端抵接按压孔的底壁，另一端抵接挤压柱的底端，在锁紧状态下，复位弹簧被压缩且卡接件处于导向凹槽结构的第一位置而阻止按压件向上移动；在解锁状态下，卡接件处于导向凹槽结构的第二位置且按压件在复位弹簧的弹力作用下向上移动复位。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的工业巡查机器人，其特征在于，导向凹槽结构周向设在安装孔的内壁，卡接件沿导向凹槽结构单向滑动。6.根据权利要求5所述的基于机器视...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪静，陈华溢，林建滨，王锦博，范沐钦，刘婷，陈传鑫，范冬至，曾俊轩，陈云峰，钟佳俊，
申请(专利权)人：广东开放大学广东理工职业学院，
类型：新型
国别省市：