一种自动装盖子及检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装盖子及检测设备，包括底架，以及设置在底架上的上料机构、下料机构、第一治具棒搬运机构、第一治具棒移动机构、第二治具棒移动机构、盖子下料机构、磁盖夹取组装机构、第二治具棒搬运机构、检测上料机构、检测机构、下料切换机构、检测下料机构和下料搬运机构。本设备全自动进行上下料和装盖检测的工序，工作效率高，加工效率高。加工效率高。加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盖子及检测设备


[0001]本技术涉及加工设备
，具体涉及一种自动装盖子及检测设备。

技术介绍

[0002]申请号CN201921404516.7的技术技术公开了一种盖子组装设备，涉及盖子组装设备
，旨在解决人工进行上盖与下盖的安装，效率低下的技术问题，其技术方案要点是包括输送模块及依次沿输送模块周向设置的下盖喂料模块、上盖喂料模块及组装模块，可自动沿输送模块的周向完成下盖喂料、上盖喂料、组装及成品的脱料，整体上具有可自动完成上盖与下盖的安装，安装效率高且所需人力较少的优势。
[0003]现有技术的盖子组装设备只进行上下料和组装的工序，没有组装到位的检测功能，对于组装不到位产品没法筛选出来，并且组装座只有单个，仅能一次下料一个并组装一个，效率不高。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动装盖子及检测设备，包括底架，以及设置在所述底架上的上料机构、下料机构、第一治具棒搬运机构、第一治具棒移动机构、第二治具棒移动机构、盖子下料机构、磁盖夹取组装机构、第二治具棒搬运机构、检测上料机构、检测机构、下料切换机构、检测下料机构和下料搬运机构，所述上料机构和下料机构之间通过皮带传送对接，分别靠近所述上料机构和下料机构处设置有位于所述皮带上的上料托盘区和下料堆叠区，所述上料托盘区和下料堆叠区之间还设有空托盘中转区，所述第一治具棒移动机构和第二治具棒移动机构设于所述盖子下料机构两侧，所述第一治具棒搬运机构设在所述上料托盘区和盖子下料机构之间，所述磁盖夹取组装机构和所述第一治具棒搬运机构相对置且位于所述第一治具棒移动机构和第二治具棒移动机构上方，所述第二治具棒搬运机构设在所述磁盖夹取组装机构背部，所述检测上料机构设在所述检测上料机构位于所述第一治具棒移动机构内侧部且一端和所述检测机构相对接，所述检测下料机构设在所述检测上料机构内侧部，所述下料切换机构设于所述检测下料机构上方，所述下料搬运机构位于所述空托盘中转区和所述检测下料机构上方。
[0005]进一步的，所述上料机构和所述下料机构一致，且所述上料机构、下料机构、上料托盘区、下料堆叠区和空托盘中转区下部均设有位于所述皮带内侧的顶升机构，所述上料机构包括料架，所述料架内堆叠多层料盘，所述料盘内摆放所述治具棒，所述顶升机构包括气缸和托板，所述托板用于承托所述料盘，所述气缸和所述托板驱动连接。
[0006]进一步的，所述盖子下料机构包括装有磁盖的振动盘和对接于所述振动盘用于出料的料道，所述振动盘和所述料道均固定在所述底架上。
[0007]进一步的，所述第一治具棒移动机构、第二治具棒移动机构、检测上料机构和检测下料机构均包括支撑导轨，所述支撑导轨上均滑动设置有可承托所述治具棒的夹具，其中，所述第一治具棒移动机构和第二治具棒移动机构的所述支撑导轨平行设置在所述料道两
侧，所述检测上料机构和所述检测下料机构的所述支撑导轨均各呈平行间隔设置的两根。
[0008]进一步的，所述第一治具棒搬运机构包括第一龙门架和第一夹组，所述第一龙门架固定在所述上料托盘区和所述第一治具棒移动机构之间，所述第一夹组滑动设在所述第一龙门架上，用于夹持所述上料托盘区上的治具棒放置到所述第一治具棒移动机构和第二治具棒移动机构的所述夹具上。
[0009]进一步的，所述磁盖夹取组装机构包括第二龙门架和第二夹组，所述第二龙门架设置在所述底架上且跨设在第一治具棒移动机构和第二治具棒移动机构上方，所述第二夹组滑动设于所述第二龙门架上且和所述第一夹组相对置，所述第二夹组用于同步夹持所述第一治具棒移动机构上的所述治具棒以及在所述第二治具棒移动机构上压紧磁盖。
[0010]进一步的，所述第二治具棒搬运机构包括第三龙门架和第三夹组，所述第三龙门架跨设于所述检测上料机构与所述第二治具棒移动机构上方，所述第三夹组滑动设在所述第三龙门架上，用于夹持所述第一治具棒移动机构和所述第二治具棒移动机构上的所述治具棒移至所述检测上料机构的所述支撑导轨上夹具。
[0011]进一步的，所述检测机构包括转盘，所述转盘外沿上均等设置有用于吸持所述夹具上产品的吸嘴，所述转盘底部沿圆周方向依次设置导正装置、侧面拍摄装置和微调装置，其中，以所述导正装置和所述侧面拍摄装置为一个循环实行三次，位于所述侧面拍摄装置最尾部设置有顶面拍摄装置，所述导正装置包括第一支撑座、伺服电机和转动设置在所述第一支撑座上的导正块，所述伺服电机位于所述第一支撑座下部且贯穿所述第一支撑座和所述导正块固定连接，所述侧面拍摄装置和顶面拍摄装置均包括相机、第二支撑座和光源调节件，其中，所述光源调节件固定在所述第二支撑座上，所述相机对应所述光源调节件对产品实行面拍摄检测，所述侧面拍摄装置中的所述相机和所述光源调节件呈水平对应，所述顶面拍摄装置中的所述相机和所述光源调节件呈竖直对应关系。
[0012]进一步的，所述下料切换机构包括第四龙门架第四夹组、下料板和传送带，所述传送带传动设在所述下料板底侧并对应在所述吸嘴正下方，所述第四龙门架设在所述检测下料机构上方，所述第四夹组滑动设在所述第四龙门架上，用于夹持所述传送带上产品并放置到所述检测下料机构上的夹具上。
[0013]进一步的，所述下料搬运机构包括第五龙门架和第五夹组，所述第五龙门架设在所述空托盘中转区和所述检测下料机构上方，所述第五夹组用于将所述检测下料机构上的产品夹持放至所述空托盘中转区的所述料盘上。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]装有治具棒的料盘从上料机构往上料托盘区送料，第一治具棒移动机构夹持治具棒移动放至第一治具棒移动机构和第二治具棒移动机构上，盖子下料机构通过振动盘将磁盖经料道出料，磁盖夹取组装机构通过第一夹组的双夹头形式使抓取磁盖放至治具棒上与压盖的同步进行，使效率加快一倍，第一夹具棒搬运机构将压好磁盖的治具棒夹持到检测上料机构上，随运送至吸嘴吸持住产品上表面后转动到下一机构上进行方位导正，随后进行侧面的拍摄检查并进行角度的微调到位，最后进行顶面的拍照检测，检测后的产品经过下料切换机放置检测下料机构上，下料搬运机构夹持产品对应放置到空托盘中转区的料盘上，空托盘中转区将料盘移送至下料堆叠区进行下料，全自动进行上下料和装盖检测的工序，工作效率高，加工效率高。
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术一种自动装盖子及检测设备的整体结构示意图一；
[0018]图2为本技术一种自动装盖子及检测设备的整体结构示意图二；
[0019]图3为图1中M位置的放大示意图；
[0020]图4为盖子下料机构的结构示意图；
[0021]图5为第一治具棒移动机构和第二治具棒移动机构的结构示意图；
[0022]图6为第一治具棒搬运机构的结构示意图；
[0023]图7为磁盖夹取组装机构的结构示意图；
[0024]图8为第二治具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装盖子及检测设备，其特征在于，包括底架，以及设置在所述底架上的上料机构、下料机构、第一治具棒搬运机构、第一治具棒移动机构、第二治具棒移动机构、盖子下料机构、磁盖夹取组装机构、第二治具棒搬运机构、检测上料机构、检测机构、下料切换机构、检测下料机构和下料搬运机构，所述上料机构和下料机构之间通过皮带传送对接，分别靠近所述上料机构和下料机构处设置有位于所述皮带上的上料托盘区和下料堆叠区，所述上料托盘区和下料堆叠区之间还设有空托盘中转区，所述第一治具棒移动机构和第二治具棒移动机构设于所述盖子下料机构两侧，所述第一治具棒搬运机构设在所述上料托盘区和盖子下料机构之间，所述磁盖夹取组装机构和所述第一治具棒搬运机构相对置且位于所述第一治具棒移动机构和第二治具棒移动机构上方，所述第二治具棒搬运机构设在所述磁盖夹取组装机构背部，所述检测上料机构设在所述检测上料机构位于所述第一治具棒移动机构内侧部且一端和所述检测机构相对接，所述检测下料机构设在所述检测上料机构内侧部，所述下料切换机构设于所述检测下料机构上方，所述下料搬运机构位于所述空托盘中转区和所述检测下料机构上方。2.根据权利要求1所述的一种自动装盖子及检测设备，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构一致，且所述上料机构、下料机构、上料托盘区、下料堆叠区和空托盘中转区下部均设有位于所述皮带内侧的顶升机构，所述上料机构包括料架，所述料架内堆叠多层料盘，所述料盘内摆放所述治具棒，所述顶升机构包括气缸和托板，所述托板用于承托所述料盘，所述气缸和所述托板驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动装盖子及检测设备，其特征在于，所述盖子下料机构包括装有磁盖的振动盘和对接于所述振动盘用于出料的料道，所述振动盘和所述料道均固定在所述底架上。4.根据权利要求3所述的一种自动装盖子及检测设备，其特征在于，所述第一治具棒移动机构、第二治具棒移动机构、检测上料机构和检测下料机构均包括支撑导轨，所述支撑导轨上均滑动设置有可承托所述治具棒的夹具，其中，所述第一治具棒移动机构和第二治具棒移动机构的所述支撑导轨平行设置在所述料道两侧，所述检测上料机构和所述检测下料机构的所述支撑导轨均各呈平行间隔设置的两根。5.根据权利要求4所述的一种自动装盖子及检测设备，其特征在于，所述第一治具棒搬运机构包括第一龙门架和第一夹组，所述第一龙门架固定在所述上料托盘区和所述第一治具棒移动机构之间，所述第一夹组滑动设在所述第一龙门架上，用于夹持所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧金实，黎晓庆，
申请(专利权)人：珠海林顺机电有限公司，
类型：新型
国别省市：