一种PCB板自动上下料检测打标设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板自动上下料检测打标设备，设备包括外置真空机、PCB板检测机和激光打标机，设备还包括机架，机架上设有移送机械手、上料板、下料板和料板翻转模块；机架中间还设有分隔板，分割板一侧分别滑动连接有上料板和下料板，并移送机械手设置在机架上方，料板翻转模块设置在机架与PCB板检测机之间，通过将PCB板放置在上料板上，由移送机械手移送至PCB板检测机上，进行检测，检测完成后，由料板翻转模块抓取PCB板进翻转，对PCB板的另一面进行检测，检测完成后由移送机械手移送至激光打标机处进行打标，打标完成后，由移送机械手将PCB板移送到下料板上，由下料板进行下料，从而实现PCB板的自动上下料，检测和打标作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动上下料检测打标设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种PCB板自动上下料检测打标设备。

技术介绍

[0002]对于PCB板的检测和打标，一般是由人工进行操作，通过人工将PCB板放置至PCB板检测机的进料输送带上，由PCB板检测机来进行检测，检测完成后翻面，进另一面检测，检测无误后，再由激光打标机进行激光打标，这样的操作不仅耗费人力，且效率低，为此需要一种能够自动上下料，并进行检测和打标的自动化设备。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，提出了一种PCB板自动上下料检测打标设备；
[0004]一种PCB板自动上下料检测打标设备，设备包括外置真空机、PCB板检测机和激光打标机，设备还包括机架，机架上设有移送机械手、上料板、下料板和料板翻转模块；机架中间还设有分隔板，分割板一侧通过丝杆分别上下滑动连接有上料板和下料板，并设有驱动电机，PCB板检测机和激光打标机均设置在机架侧边和/或机架上，移送机械手设置在机架上方，料板翻转模块设置在机架与PCB板检测机之间。
[0005]移送机械手包括X轴移送导轨、X轴滑板、Y轴移送导轨、Y轴滑板、Z轴移送导轨、Z轴滑板、旋转电机和抓取吸盘组件，Y轴移送导轨分别设置在机架内侧上方左右两侧，X轴移送导轨通过Y轴滑板与Y轴移送导轨滑动连接；Z轴移送导轨通过X轴滑板与X轴移送导轨滑动连接；旋转电机通过Z轴滑板连接在Z轴移送导轨上，旋转电机的输出轴连接有抓取吸盘组件。
[0006]借由上结构，通过将PCB板放置在上料板上，在驱动电机的驱动下，将PCB板移动到移送机械手的移送原点处，由移送机械手在通过X轴移送导轨、Y轴移送导轨和Z轴移送导轨移送至PCB板检测机上，进行检测，检测完成后，由料板翻转模块抓取PCB板进翻转，对PCB板的另一面进行检测，检测完成后由移送机械手移送至激光打标机处进行打标，打标完成后，由移送机械手将PCB板移送到下料板上，由下料板进行下料，从而实现PCB板的自动上下料，检测和打标作业。
[0007]优选的，抓取吸盘组件包括抓取吸盘组件包括主板架和横梁架，主板架下方设置有3组横梁架，设置在左侧的横梁架左右两端均设有大吸盘组件和抖动吸盘组件，中间设有纸吸盘组件；设置在右两侧的横梁架的左右两端均设有大吸盘组件和小吸盘组件，中间设有纸吸盘组件；设置在中间的横梁架左右两端均设有纸吸盘组件和小吸盘组件，中间设有纸吸盘组件，主板架上还设有直进气盒，直进气盒连接外置真空机，并连接至大吸盘组件上。
[0008]由此可见，通过设有纸吸盘组件、抖动吸盘组件和小吸盘组件对PCB板先进行吸取，吸取一定的高度后，通过大吸盘组件进行稳定吸取，解决吸力小，无法稳定吸取PCB板或吸力过大，通过PCB板的孔洞，一次抓取多个PCB板件的问题。
[0009]优选的，机架和分隔板上各设有一组红外探头，两组红外探头相对设置。
[0010]由此可见，通过设置相对设置的红外探头，对PCB板是否到达抓取或放置位置进行检测，从而保证抓取和放置的精准度，提高产品生产质量。
[0011]优选的，机架上方设有一组朝向上料板的视觉拍摄摄像头。
[0012]由此可见，通过设有视觉拍摄摄像头，对PCB的位置进行拍摄，配合判断程序，检测出PCB的偏转位置或角度，从而驱动移送机械手进行精准的抓取，从而保证作业精度。
[0013]优选的，料板翻转模块包括翻转电机、翻转设置板、翻转板升降气缸、翻转主板件、翻转横梁板和大吸盘组件，翻转电机设置在机架上，其旋转轴连接翻转设置板，翻转设置板上设有翻转板升降气缸，翻转板升降气缸的输出轴连接有翻转主板件，翻转主板件下端设有两组翻转横梁板，翻转横梁板的两端都设置有大吸盘组件，翻转主板架上还设有翻转直进气盒，翻转直进气盒连接外置真空机，并连接至大吸盘组件上。
[0014]由此可见，通过翻转板升降气缸带动翻转主板件和翻转横梁板向下，通过大吸盘组件将PCb板抓取，并在翻转电机作用下，带动PCB板翻转，从而实现PCB板的翻转，实现连续检测PCB正反两面，提高生产效率。
[0015]优选的，大吸盘组件包括上管件、下管件，真空内管和吸盘件，上管件通过螺栓固定连接在横梁架上，上管件上开设有真空连接孔，下管件通过螺母与上管件螺纹连接，并在螺母下方设有弹簧垫片，下管件内套设有真空内管，真空内管下端设置有吸盘件，内管件下端设有包裹吸盘件上端的硅胶件。
[0016]由此可见，通过真空连接孔连通真空内管，并连通吸盘件，通过外置真空机，提供吸力，在吸盘件与PCB板接触，提供较大吸力，从而实现稳固抓取PCB板。
[0017]优选的，小吸盘组件包括吸头外管、小吸盘设置件、吸杆和小吸头；
[0018]小吸盘设置件通过螺栓固定连接在横梁架上，小吸盘设置件上设置有吸头外管，吸杆通过螺母与吸头外管螺纹连接，并在螺母下方设有弹簧垫片，吸杆下端设置有小吸头。
[0019]由此可见，通过吸杆和小吸头，吸杆连接外置真空机，小吸头接触PCB板，提供一定吸力，在一定高度和时间为小吸头吸取PCB板提供吸力，从而实现将PCB板提起，防止吸力过大，一次吸取多个PCB板。
[0020]优选的，纸吸盘组件包括纸吸盘设置架、吸盘设置杆和吸盘，纸吸盘设置架通过螺栓固定连接在横梁架上，吸盘设置杆通过螺栓固定连接在吸盘设置架上，并在螺母下方设有弹簧垫片；吸盘设置杆下端还设有吸盘；吸盘侧边设有侧边进气孔件，并连接外置真空机。
[0021]由此可见，吸盘连接外置真空机，吸盘接触PCB板，提供一定吸力，在一定高度和时间为小吸头吸取PCB板提供吸力，从而实现将PCB板提起，防止吸力过大，一次吸取多个PCB板。
[0022]优选的，抖动吸盘组件包括气缸设置架、抖动吸盘设置架、气缸、真空杆件和抖动吸盘，气缸设置架通过螺栓固定连接在横梁架上，气缸设置架上设置有气缸，气缸的输出轴设置有抖动吸盘设置架；抖动吸盘设置架上设置有真空杆件，真空杆件的下端设置有抖动吸盘。抖动吸盘侧边设有侧边进气孔件，并连接外置真空机。
[0023]由此可见，通过抖动吸盘连接外置真空机，抖动吸盘接触PCB板，提供一定吸力，在一定高度和时间为小吸头吸取PCB板提供吸力，从而实现将PCB板提起，防止吸力过大，一次
吸取多个PCB板，并通过气缸来调整高度，实现先吸取的，提供最先抓取吸力。
[0024]优选的，机架与PCB板检测机之间还设有粘贴除尘装置，粘贴除尘装置包括除尘筒设置架、沾尘纸卷滚筒和硅胶滚筒，沾尘纸卷滚筒和硅胶滚筒从上至下依次转动连接在除尘筒设置架上。
[0025]由此可见，通过设有硅胶滚筒，对进入PCB板检测机的PCB板进行除尘，并通过沾尘纸卷滚筒对硅胶滚筒进行清洁，从而保证检测的精准度。
[0026]本技术通过红外探头对PCB板的上下料位置进行检测，从而保证移送机械手在运行时，PCB板位于预定的取料，下料坐标轴上，从而保证移送机械手的移送精确度。
[0027]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动上下料检测打标设备，所述设备包括外置真空机、PCB板检测机和激光打标机，其特征在于：所述设备还包括机架，所述机架上设有移送机械手、上料板、下料板和料板翻转模块；所述机架中间还设有分隔板；所述分隔板一侧通过丝杆分别上下滑动连接有上料板和下料板，并设有驱动电机；所述PCB板检测机和激光打标机均设置在机架侧边和/或机架上；所述移送机械手设置在机架上方；所述料板翻转模块设置在机架与PCB板检测机之间；所述移送机械手包括X轴移送导轨、X轴滑板、Y轴移送导轨、Y轴滑板、Z轴移送导轨、Z轴滑板、旋转电机和抓取吸盘组件；所述Y轴移送导轨分别设置在机架内侧上方左右两侧，所述X轴移送导轨通过Y轴滑板与Y轴移送导轨滑动连接；所述Z轴移送导轨通过X轴滑板与X轴移送导轨滑动连接；所述旋转电机通过Z轴滑板连接在Z轴移送导轨上；所述旋转电机的输出轴连接有抓取吸盘组件。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述抓取吸盘组件包括所述抓取吸盘组件包括主板架和横梁架；所述主板架下方设置有3组横梁架，设置在左侧的横梁架左右两端均设有大吸盘组件和抖动吸盘组件，中间设有纸吸盘组件；设置在右两侧的横梁架的左右两端均设有大吸盘组件和小吸盘组件，中间设有纸吸盘组件；设置在中间的横梁架左右两端均设有纸吸盘组件和小吸盘组件，中间设有纸吸盘组件；所述主板架上还设有直进气盒，所述直进气盒连接外置真空机，并连接至大吸盘组件上。3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述机架和分隔板上各设有一组红外探头，两组红外探头相对设置。4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述机架上方设有一组朝向上料板的视觉拍摄摄像头。5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料检测打标设备，其特征在于：所述料板翻转模块包括翻转电机、翻转设置板、翻转板升降气缸、翻转主板件、翻转横梁板和大吸盘组件；所述翻转电机设置在机架上，其旋转轴连接翻转设置板；所述翻转设置板上设有翻转板升降气缸；所述翻转板升降气缸的输出轴连接有翻转主板件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎晓庆，欧金实，龙成军，
申请(专利权)人：珠海林顺机电有限公司，
类型：新型
国别省市：