【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于脚轮组装设备，尤其涉及一种脚轮的自动装配机。
技术介绍
1、现有的办公椅子多于椅腿螺旋安装有脚轮，特别的，带有刹车的脚轮通常由脚轮主体、刹车片、主轴、转轴和轮子构成，大批量的生产组装中，通过人手远远无法满足产能需求。
2、现有的装配设备在每道工序之间设夹爪作为搬运机构来实现搬运，这样，不仅需要设计多个夹爪机构，增加了设备成本，而且夹爪的装夹、转动一来一去无疑延长了装配时间，效率无法得到提升，因此，亟需一种可高效地完成脚轮整体连接装配的台式设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种脚轮的自动装配机，包括机架，所述机架上设有转运机构以及依照装配工序依次进行的脚轮主体上料机构、刹车片上料机构、定位轴上料装配机构、主轴上料机构、转轴上料装配机构、主轴压紧机构和轮子上料装配机构，所述转运机构用于配合各机构对脚轮进行顶升并移动到下工序工位上，所述轮子上料装配机构设两组且对称在轨道组件两侧。
2、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述转运机构包括第一支撑架以及设在第一支撑架上的输送轨道，所述输送轨道宽度与脚轮主体厚度相适配，所述输送轨道上下中通，且两端分别对接脚轮主体上料机构和轮子上料装配机构。
3、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述转运机构还包括设在所述第一支撑架底部的驱动机构，所述驱动机构包括位于输送轨道中用于承托装配件的承托板，所述第一支撑架底部设有顶板，所述顶板和承托板固定连接，所述顶板底部两端设有第一支撑板，所述第一支撑
4、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述脚轮主体上料机构包括第一振动盘、第二支撑架和第一上料道，所述第一振动盘通过第二支撑架固定在机架上，所述第一上料道通过第一振料座固定在机架上，且所述第一上料道一端与第一振动盘对接，另一端对接输送轨道用于输送脚轮主体。
5、本专利技术中，进一步的实施方案是，刹车片上料机构包括第二振动盘、第三支撑架、第四支撑架、第二振料座、第一支撑座、第二支撑座、第二上料道、第二气缸、第三气缸、第一插板和第二插板，所述第二支撑架位于机架外侧，所述第二振动盘设于第三支撑架上，所述第一支撑座固定在机架上，所述第二支撑座固定在第一支撑座侧部且和第一上料道相邻，所述第二振动盘通过第四支撑架固定在机架上，所述第二上料道固定在第二振动盘上，所述第二上料道端口连通设置有用于刹车片通过的第一导块，所述第一导块一端和输送轨道连接，所述第二气缸和第三气缸分别设在第一支撑座和第二支撑座上，所述第一插板与第二插板分别滑动设置在第一支撑座和第二支撑座上，所述第一插板和第二插板分别与第二气缸和第三气缸输出端连接，所述第一插板一端自第一导块另一端插入用于将第二上料道的刹车片推出，所述第二插板设于第一导块下部用于将刹车片推入输送轨道中适配脚轮主体以插接定位于脚轮主体上。
6、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述定位轴上料装配机构包括第五支撑架、第三振动盘、第三支撑座、第四支撑座、第四气缸、第五气缸、第三上料道、第一推块、第二推块，顶针和第一压块，所述第五支撑架设在机架外侧，所述第三振动盘设在第五支撑架上，所述第三上料道一端对接第三振动盘，另一端对接第一导块和输送轨道，所述第三支撑座和第四支撑座分别设在机架上并在输送轨道的两侧，所述第四气缸和第五气缸分别设在第三支撑座和第四支撑座上，所述第一推块和第二推块分别连接在第四气缸和第五气缸的输出端，所述顶针固定在第一推块上，所述第一压块固定在第二推块上，通过第一压块与顶针相向运动的配合以使定位轴将刹车片装配在脚轮主体上。
7、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述主轴上料机构包括第六支撑架、第四振动盘、第四上料道、第三支撑板、第二导块、第六气缸、第七气缸、第四支撑板和第五支撑板，所述第六支撑架设在机架外侧，所述第四振动盘设在第六支撑架上，所述第四上料道通过第三振料座连接在机架上，所述第四上料道一端连接第四振动盘，另一端对接在输送轨道上，所述第三支撑板固定在输送轨道侧部，所述第四支撑板滑动设在第三支撑板侧部并位于输送轨道上，所述第二导块设在第四支撑板上且第二导块配合对接第四上料道用于将主轴定位于脚轮主体上，所述第六气缸设在第三支撑板上且输出端连接第二导块，所述第七气缸固定在第四支撑板后部，且输出端固定连接第五支撑板，所述第五支撑板侧部与第二导块抵接配合。
8、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述转轴上料装配机构包括第七支撑架、第五振动盘、第五上料道、第六支撑座、第八气缸和第九气缸，所述第七支撑架设在机架外侧，所述第五振动盘设在第七支撑架上，所述第五上料道通过第四振料座固定在机架上，所述第五上料道一端连接第五振动盘，另一端对接第一定位块，所述第一定位块固定第一支撑架上，所传送的转轴通过第五上料道进入第一定位块中，所述第八气缸设在第一支撑架上，第二定位块一侧连接第八气缸输出端且滑动在第一支撑架上，第二定位块靠近第一定位块将推出的转轴承接在第二定位块内，所述第九气缸通过第四支撑座固定在第一支撑架侧部，且第九气缸连接插针穿过第一定位块和第二定位块将转轴插入脚轮主体内。
9、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述主轴压紧机构包括第八支撑架、第十气缸和第二压块，所述第八支撑架固定在第一支撑架上，所述第十气缸固定在第八支撑架上，所述第二压块连接在第十气缸输出端上且配合在主轴上端用于压紧主轴。
10、本专利技术中，进一步的实施方案是，所述轮子上料装配机构包括第九支撑架、第六上料道、第六振动盘、第五支撑座和第十一气缸，所述第九支撑架设在机架外侧，所述第六振动盘设在第九支撑架上，所述第六上料道一端对接第六振动盘，另一端对接在输送轨道上，所述第五支撑座固定在输送轨道外侧，且第十一气缸固定在第五支撑座上，所述第十一气缸输出端连接有第三推块，所述第三推块用于适配容纳轮子且将轮子从侧面推入输送轨道内将轮子压紧在转轴两端，所述第六上料道与输送轨道对接的一端为竖直段，使得轮子以纵向方向下落，所述输送轨道上部位于第六上料道两侧设置有可转动的缓冲块，所述缓冲块之间通过卡簧连接，当所述第三推块脱离输送轨道时，缓冲块受卡簧拉力控制转动，以使卡簧外侧抵住最下部的脚轮使得脚轮减缓下落速度，当所述第三推块靠近输送轨道时，卡簧被拉长脱离脚轮。
11、本专利技术的有益效果是：
12、集合于多个结构在一台设备上完整整体脚轮装配，通过脚轮主体上料机构上料，依次进行刹车片的上料、定位轴的上料和装配、主轴上料预装、转轴的上料组装、主轴的压紧组装和轮子的最后上料组装，每道工序之间由转运机构实现统一转运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种脚轮的自动装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有转运机构以及依照装配工序依次进行的脚轮主体上料机构、刹车片上料机构、定位轴上料装配机构、主轴上料机构、转轴上料装配机构、主轴压紧机构和轮子上料装配机构，所述转运机构用于配合各机构对脚轮进行顶升并移动到下工序工位上，所述轮子上料装配机构设两组且对称在轨道组件两侧；
2.根据权利要求1所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述脚轮主体上料机构包括第一振动盘、第二支撑架和第一上料道，所述第一振动盘通过第二支撑架固定在机架上，所述第一上料道通过第一振料座固定在机架上，且所述第一上料道一端与第一振动盘对接，另一端对接输送轨道用于输送脚轮主体。
3.根据权利要求2所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，刹车片上料机构包括第二振动盘、第三支撑架、第四支撑架、第二振料座、第一支撑座、第二支撑座、第二上料道、第二气缸、第三气缸、第一插板和第二插板，所述第二支撑架位于机架外侧，所述第二振动盘设于第三支撑架上，所述第一支撑座固定在机架上，所述第二支撑座固定在第一支撑座侧部且和第一上料道相邻，所述第二振动盘通过第四支
4.根据权利要求3所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述定位轴上料装配机构包括第五支撑架、第三振动盘、第三支撑座、第四支撑座、第四气缸、第五气缸、第三上料道、第一推块、第二推块，顶针和第一压块，所述第五支撑架设在机架外侧，所述第三振动盘设在第五支撑架上，所述第三上料道一端对接第三振动盘，另一端对接第一导块和输送轨道，所述第三支撑座和第四支撑座分别设在机架上并在输送轨道的两侧，所述第四气缸和第五气缸分别设在第三支撑座和第四支撑座上，所述第一推块和第二推块分别连接在第四气缸和第五气缸的输出端，所述顶针固定在第一推块上，所述第一压块固定在第二推块上，通过第一压块与顶针相向运动的配合以使定位轴将刹车片装配在脚轮主体上。
5.根据权利要求4所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述主轴上料机构包括第六支撑架、第四振动盘、第四上料道、第三支撑板、第二导块、第六气缸、第七气缸、第四支撑板和第五支撑板，所述第六支撑架设在机架外侧，所述第四振动盘设在第六支撑架上，所述第四上料道通过第三振料座连接在机架上，所述第四上料道一端连接第四振动盘，另一端对接在输送轨道上，所述第三支撑板固定在输送轨道侧部，所述第四支撑板滑动设在第三支撑板侧部并位于输送轨道上，所述第二导块设在第四支撑板上且第二导块配合对接第四上料道用于将主轴定位于脚轮主体上，所述第六气缸设在第三支撑板上且输出端连接第二导块，所述第七气缸固定在第四支撑板后部，且输出端固定连接第五支撑板，所述第五支撑板侧部与第二导块抵接配合。
6.根据权利要求5所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述转轴上料装配机构包括第七支撑架、第五振动盘、第五上料道、第六支撑座、第八气缸和第九气缸，所述第七支撑架设在机架外侧，所述第五振动盘设在第七支撑架上，所述第五上料道通过第四振料座固定在机架上，所述第五上料道一端连接第五振动盘，另一端对接第一定位块，所述第一定位块固定第一支撑架上，所传送的转轴通过第五上料道进入第一定位块中，所述第八气缸设在第一支撑架上，第二定位块一侧连接第八气缸输出端且滑动在第一支撑架上，第二定位块靠近第一定位块将推出的转轴承接在第二定位块内，所述第九气缸通过第四支撑座固定在第一支撑架侧部，且第九气缸连接插针穿过第一定位块和第二定位块将转轴插入脚轮主体内。
7.根据权利要求6所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述主轴压紧机构包括第八支撑架、第十气缸和第二压块，所述第八支撑架固定在第一支撑架上，所述第十气缸固定在第八支撑架上，所述第二压块连接在第十气缸输出端上且配合在主轴上端用于压紧主轴。
8.根据权利要求7所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述轮子上料装配机构包括第九支撑架、第六上料道、第六振动盘、第五支撑座和第十一气缸，所述第九支撑架设在机架外侧，所述第六振动盘设在第九支撑架上，所述第六上料道一端对接第六振动盘，另一端对接在输送轨道上，所述第五支撑座固定在输送轨道外侧，且...
【技术特征摘要】
1.一种脚轮的自动装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有转运机构以及依照装配工序依次进行的脚轮主体上料机构、刹车片上料机构、定位轴上料装配机构、主轴上料机构、转轴上料装配机构、主轴压紧机构和轮子上料装配机构，所述转运机构用于配合各机构对脚轮进行顶升并移动到下工序工位上，所述轮子上料装配机构设两组且对称在轨道组件两侧；
2.根据权利要求1所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述脚轮主体上料机构包括第一振动盘、第二支撑架和第一上料道，所述第一振动盘通过第二支撑架固定在机架上，所述第一上料道通过第一振料座固定在机架上，且所述第一上料道一端与第一振动盘对接，另一端对接输送轨道用于输送脚轮主体。
3.根据权利要求2所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，刹车片上料机构包括第二振动盘、第三支撑架、第四支撑架、第二振料座、第一支撑座、第二支撑座、第二上料道、第二气缸、第三气缸、第一插板和第二插板，所述第二支撑架位于机架外侧，所述第二振动盘设于第三支撑架上，所述第一支撑座固定在机架上，所述第二支撑座固定在第一支撑座侧部且和第一上料道相邻，所述第二振动盘通过第四支撑架固定在机架上，所述第二上料道固定在第二振动盘上，所述第二上料道端口连通设置有用于刹车片通过的第一导块，所述第一导块一端和输送轨道连接，所述第二气缸和第三气缸分别设在第一支撑座和第二支撑座上，所述第一插板与第二插板分别滑动设置在第一支撑座和第二支撑座上，所述第一插板和第二插板分别与第二气缸和第三气缸输出端连接，所述第一插板一端自第一导块另一端插入用于将第二上料道的刹车片推出，所述第二插板设于第一导块下部用于将刹车片推入输送轨道中适配脚轮主体以插接定位于脚轮主体上。
4.根据权利要求3所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述定位轴上料装配机构包括第五支撑架、第三振动盘、第三支撑座、第四支撑座、第四气缸、第五气缸、第三上料道、第一推块、第二推块，顶针和第一压块，所述第五支撑架设在机架外侧，所述第三振动盘设在第五支撑架上，所述第三上料道一端对接第三振动盘，另一端对接第一导块和输送轨道，所述第三支撑座和第四支撑座分别设在机架上并在输送轨道的两侧，所述第四气缸和第五气缸分别设在第三支撑座和第四支撑座上，所述第一推块和第二推块分别连接在第四气缸和第五气缸的输出端，所述顶针固定在第一推块上，所述第一压块固定在第二推块上，通过第一压块与顶针相向运动的配合以使定位轴将刹车片装配在脚轮主体上。
5.根据权利要求4所述的一种脚轮的自动装配机，其特征在于，所述主轴上料机构包括第六支撑架、第四振动盘、第四上...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾添，吴贻宾，陈泳儒，叶建明，李满洛，
申请(专利权)人：珠海林顺机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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