一种纸板覆胶片设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸板覆胶片设备，所述设备包括纸板上料模块、涂胶模块、胶片上料模块、胶片移送机械手、压合模块和传送带，所述传送带一端连接有纸板上料装置，所述传送带上方依次设有涂胶模块、胶片移送机械手和压合模块，所述胶片移送机械手侧边还设有胶片上料模块，本实用新型专利技术通过纸板上料模块、胶片移送机械手、和胶片上料模块来实现上料，由传送带进行传送，并配合涂胶模块和压合模块实现快速上下料和贴合作业，相对传统人工贴合，效率更高，且精度更高。且精度更高。且精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板覆胶片设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种纸板覆胶片设备。

技术介绍

[0002]对于玩具，模型等需要展示外观的产品，都采用覆盖胶片的方式进行包装，为此需要在包装的纸板上进行贴合胶片，贴合胶片的方式，不仅能够充分展示产品，且具有一定的防尘效果，在目前的做法，一波是由人工根据胶片类型，在纸板上进行涂胶，涂胶完成后再将胶片放置上去，再进行按压保证贴合，这样的方式不仅效率低，且精准低，需要大量的人力，为此需要一种能够自动上下料，涂胶贴合的自动化设备。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，提出了能够自动上下料，涂胶贴合的的一种纸板覆胶片设备；
[0004]一种纸板覆胶片设备，所述设备包括纸板上料模块、涂胶模块、胶片上料模块、胶片移送机械手、压合模块和传送带，所述传送带一端连接有纸板上料装置，所述传送带上方依次设有涂胶模块、胶片移送机械手和压合模块，所述胶片移送机械手侧边还设有胶片上料模块。
[0005]借由上述结构，通过将纸板放置在纸板上料模块上，胶片放置在胶片上料模块，由纸板上料模块进行纸板的上料，并上料至传送带，在传送带上经过涂胶模块，由涂胶模块进行上胶涂胶，涂完胶后，继续向前移动，同时胶片移送机械手将胶片从胶片上料模块移送到传送带上涂完胶的纸板上，放置完成后继续前进，到达压合模块进行压合，即完成下料，从而实现纸板的自动上料和贴合作业，极大的提高工作效率。
[0006]优选的，所述纸板上料模块包括纸板上料机械手，纸板上料设置机架、纸板放置板和第一旋转电机。
[0007]所述纸板上料设置机架上设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过涡轮丝杆结构连接有纸板放置板，所述纸板上料设置机架上还设有纸板上料机械手，所述纸板上料机械手包括纸板上料横行导轨，纸板上料横向滑板、第一气缸、震动气缸、纸板抓取横板和纸板吸盘固定架和纸板抓取吸盘。
[0008]所述纸板上料横行导轨设置在纸板上料设置机架上，并滑动连接有纸板上料横向滑板，所述纸板上料横向滑板上设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴通过连接板件连接有震动气缸，所述震动气缸的输出轴连接纸板抓取横板，所述纸板抓取横板下端设置有若干纸板吸盘固定架，所述纸板吸盘固定架上设置有若干纸板抓取吸盘。
[0009]由此可见，通过第一旋转电机通过涡轮丝杆结构驱动纸板放置板向上升起，保证每次上料的纸板都保持在预定的坐标处，方便纸板上料机械手进行抓取，在进行抓取时，纸板上料横向滑板在纸板上料横行导轨上带动纸板抓取横板、纸板吸盘固定架和纸板抓取吸盘构成的抓取组件移动到纸板上方位置，继而由第一气缸伸出，使得纸板抓取吸盘接触纸板，对纸板进行抓取，抓取完成后，震动气缸快速伸出收回使得纸板产生轻微震动，防止纸
板之间因为静电等原因产生的相互吸附而出现多上料情况，保证上料的精准度，抓取完成后，第一气缸收回，纸板上料横向滑板在纸板上料横行导轨上带动纸板到达传送带，从而实现纸板的快速上料，加快作业进度。
[0010]优选的，所述涂胶模块包括上下移动导轨柱、丝印板、第二旋转电机、涂胶横行导轨、第二气缸和刮涂板件，所述上下移动导轨柱上设置第二旋转电机，所述第二旋转电机通过涡轮丝杆结构连接有设置滑板，所述设置滑板上端设有涂胶横行导轨，下端设置有丝印板，所述涂胶横行导轨滑动连接有两组第二气缸，所述第二气缸的输出轴设置有刮涂板件。
[0011]由此可见，通过第二旋转电机驱动涡轮丝杆结构来带动设置滑板上下移动，从而带动涂胶横行导轨和丝印板上下移动，在纸板到达涂胶模块下方时，传送带停止运行，涂胶横行导轨和丝印板在第二旋转电机的作用下向下，到达自动涂胶位置后第二气缸输出轴向下使得刮涂板件接触丝印板内的涂胶，进而相对涂胶横行导轨滑动，即刮涂板件在丝印板上刮涂，使得涂胶涂抹在纸板上，此处的丝印板内填充有涂胶，从而实现纸板的快速涂胶。
[0012]优选的，所述胶片上料模块包括胶片上料机械手，胶片上料设置机架、胶片放置板、胶片上料传送带和第三旋转电机，所述胶片上料设置机架上设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机通过涡轮丝杆结构连接有胶片放置板，所述胶片上料设置机架上还设有胶片上料机械手和胶片上料传送带。
[0013]所述胶片上料机械手包括胶片上料横行导轨，胶片上料横向滑板、第三气缸、纸板抓取横板和纸板吸盘固定架和纸板抓取吸盘，所述胶片上料横行导轨设置在胶片上料设置机架上，并滑动连接有胶片上料横向滑板，所述胶片上料横向滑板上设有第三气缸，所述第三气缸的输出轴上设置有胶片抓取横板，所述胶片抓取横板下端设置有若干胶片吸盘固定架，所述胶片吸盘固定架上设置有胶片纸板抓取吸盘。
[0014]由此可见，通过第二旋转电机通过涡轮丝杆结构驱动胶片放置板向上升起，保证每次上料的胶片都保持在预定的坐标处，方便胶片上料机械手进行抓取，在进行抓取时，胶片上料横向滑板在胶片上料横行导轨上带动胶片抓取横板、胶片吸盘固定架和胶片抓取吸盘构成的抓取组件移动到纸板上方位置，继而由第三气缸伸出，使得胶片抓取吸盘接触胶片，对胶片进行抓取，抓取完成后，第三气缸收回，胶片上料横向滑板在胶片上料横行导轨上带动胶片到达胶片上料传送带，从而实现胶片的快速上料，加快作业进度。
[0015]优选的，所述胶片移送机械手由固定底座、第四旋转电机、第一机械臂、第五旋转电机、第二机械臂、第六旋转电机、升降气缸和移送抓取模块组成，所述固定底座上设有第四旋转电机，所述第四旋转电机输出轴固定连接第一机械臂，所述第一机械臂上设有第五旋转电机，所述第五旋转电机输出轴固定连接第二机械臂，所述第二机械臂上设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接第六旋转电机，所述第六旋转电机的输出轴连接有移送抓取模块。
[0016]所述移送抓取模块包括胶片抓取龙门架、抓取导轨板、抓取固定板和抓取吸盘件，所述胶片抓取龙门架固定连接再第六旋转电机上，所述胶片抓取龙门架的下端分别设有抓取导轨板和抓取固定板，所述抓取导轨板下端滑动连接有抓取吸盘件，所述抓取固定板下端固定设置有抓取吸盘件。
[0017]由此可见，通过第四旋转电机、第五旋转电机使得固定底座、第一机械臂、第二机械臂之间相互转动，方便移送胶片，同时升降气缸调整移送抓取模块的高度，第六旋转电机
调整移送抓取模块的角度，来实现精准抓取，根据放置的胶片的偏移角度来进行调整，保证移送的胶片角度，移动抓取模块一端设有抓取导轨板，方便根据不同的胶片来调整抓取吸盘件的相对位置，来使得抓取吸盘件准确接触胶片，通过吸盘吸力抓取胶片，从而实现胶片的快速及精准上料。
[0018]优选的，所述压合模块包括压合模块设置架、压合气缸和压合板，所述压合模块设置架上设有压合气缸，所述压合气缸的输出轴向下并再输出轴下端设有压合板。
[0019]由此可见，通过压合气缸驱动压合板，对纸板和胶片进行压合，保证纸板和胶片之间贴合，从而提高最终产品的良品率。
[0020]优选的，所述传送带上开设有吸附孔，并在传送带的下方设有真空机。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸板覆胶片设备，其特征在于：所述设备包括纸板上料模块、涂胶模块、胶片上料模块、胶片移送机械手、压合模块和传送带；所述传送带一端连接有纸板上料装置；所述传送带上方依次设有涂胶模块、胶片移送机械手和压合模块；所述胶片移送机械手侧边还设有胶片上料模块。2.根据权利要求1所述的一种纸板覆胶片设备，其特征在于：所述纸板上料模块包括纸板上料机械手，纸板上料设置机架、纸板放置板和第一旋转电机；所述纸板上料设置机架上设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过涡轮丝杆结构连接有纸板放置板，所述纸板上料设置机架上还设有纸板上料机械手；所述纸板上料机械手包括纸板上料横行导轨，纸板上料横向滑板、第一气缸、震动气缸、纸板抓取横板、纸板吸盘固定架和纸板抓取吸盘；所述纸板上料横行导轨设置在纸板上料设置机架上，并滑动连接有纸板上料横向滑板；所述纸板上料横向滑板上设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴通过连接板件连接有震动气缸；所述震动气缸的输出轴连接纸板抓取横板，所述纸板抓取横板下端设置有若干纸板吸盘固定架；所述纸板吸盘固定架上设置有若干纸板抓取吸盘。3.根据权利要求1所述的一种纸板覆胶片设备，其特征在于：所述涂胶模块包括上下移动导轨柱、丝印板、第二旋转电机、涂胶横行导轨、第二气缸和刮涂板件；所述上下移动导轨柱上设置第二旋转电机，所述第二旋转电机通过涡轮丝杆结构连接有设置滑板；所述设置滑板上端设有涂胶横行导轨，下端设置有丝印板；所述涂胶横行导轨滑动连接有两组第二气缸；所述第二气缸的输出轴设置有刮涂板件。4.根据权利要求1所述的一种纸板覆胶片设备，其特征在于：所述胶片上料模块包括胶片上料机械手，胶片上料设置机架、胶片放置板、胶片上料传送带和第三旋转电机；所述胶片上料设置机架上设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机通过涡轮丝杆结构连接有胶片放置板，所述胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李满洛，陈泳儒，黎晓庆，龙成军，
申请(专利权)人：珠海林顺机电有限公司，
类型：新型
国别省市：