一种剃须刀储发室自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种剃须刀储发室自动组装设备，包括：上下料底架、组装底架；以及设置在上下料底架上的上料机构和下料机构；还包括转动设置组装底架上的转盘以及依次沿周向布置在转盘外沿的涂油机构、视觉检测机构、齿轮装料机构、齿轮压装机构、驱动轴装料机构和驱动轴压装机构。本设备对储发室半成品件进行全自动上下料和组装工序，工作效率高且保证一致的合格精度。的合格精度。的合格精度。

【技术实现步骤摘要】
一种剃须刀储发室自动组装设备


[0001]本技术涉及组装设备
，具体涉及一种剃须刀储发室自动组装设备。

技术介绍

[0002]剃须刀储发室中安装驱动轴和齿轮，由齿轮驱动驱动轴旋转隔断胡须，安装加工时齿轮和驱动轴实行固定，若有多个驱动轴和多个齿轮的结构也相应排开实行固定组装。
[0003]对于大批量生产，现有通过人工先将齿轮安装，再将驱动轴和齿轮一并组装在储发室内，组装之后还需进行压装固定，该工序过程相对繁琐，人工组装劳动强度高且效率低，精度也无法保证一致合格性。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种剃须刀储发室自动组装设备，包括：
[0005]上下料底架、组装底架；以及
[0006]设置在所述上下料底架上的上料机构和下料机构；还包括
[0007]转动设置所述组装底架上的转盘以及依次沿周向布置在所述转盘外沿的涂油机构、视觉检测机构、齿轮装料机构、齿轮压装机构、驱动轴装料机构和驱动轴压装机构；
[0008]所述涂油机构用于接收所述上料机构输送的储发室半成品件实行涂油，所述视觉检测机构用于对所述储发室半成品件进行拍照检测，所述齿轮装料机构用于在所述储发室半成品件上安装齿轮，所述齿轮压装机构用于对所述齿轮进行压固，所述驱动轴装料机构用于在所述齿轮上安装驱动轴，所述驱动轴压装机构用于对所述驱动轴实行压固。
[0009]进一步的，所述上料机构和下料机构一致并对置安装在所述上下料底架上，且所述上料机构和下料机构之间还设置有接驳盘能够往返在所述上料机构和下料机构之间进行分别对接。
[0010]进一步的，所述上料机构包括导轨板、托架、第一导轨、载板、第一支撑架和第一夹手，所述载板可滑动设在所述上下料底架上表面，所述导轨板竖直固定在所述上下料底架底部，且所述托架呈竖直滑动连接在所述导轨板上并穿设所述载板，所述第一导轨水平连接在所述导轨板侧部下端，且所述第一导轨上设置可在其上水平运动的活动板，所述第一支撑架对应在所述托架正上方且固定在所述上下料底架上，所述第一支撑架上固定有第二导轨，所述第一夹手滑动连接在所述第二导轨上，用于夹持在所述载板上承托的料盘中的储发室半成品件，所述接驳盘用于对接所述上料机构和下料机构输送所述料盘。
[0011]进一步的，所述涂油机构包括油筒、油阀和涂油座，所述油筒通过背板固定在所述第一支撑架侧部，且与所述油阀电性连接，所述涂油座固定在所述组装底架上用于所述储发室半成品件定位放置，所述涂油座上固定有涂油针，所述涂油针上部两侧开设涂油孔，所述涂油针底端通过有关和所述油筒连接。
[0012]进一步的，所述视觉检测机构包括第二支撑架、第二夹手和CCD相机，所述第二支
撑架固定在所述组装底架上，所述第二夹手水平滑动连接在所述第二支撑架上，所述CCD相机固定在所述第二支撑架上且正对应于所述涂油座上方，所述油阀固定在所述第二支撑架侧部。
[0013]进一步的，所述齿轮装料机构包括振动盘底架、第一振动盘、第一导料板、第三支撑架、第四支撑架、第三夹手和第四夹手，所述第三支撑架和第四支撑架相对置并固定在所述组装底架上，所述第三夹手和第四夹手分别安装设置于所述第三支撑架和第四支撑架上，所述第一振动盘通过振动盘底架固定在所述组装底架上，所述第一导料板和所述第一振动盘相对接下料，所述第三夹手夹持齿轮并翻转180
°
中转给所述第四夹手夹持，所述第四夹手夹持所述齿轮对应定位到所述转盘工位上所述储发室半成品件上。
[0014]进一步的，所述齿轮压装机构包括第五支撑架和齿轮压头，所述第五支撑架固定在所述组装底架上，所述齿轮压头滑动连接在所述第五支撑架上，并对应所述储发室半成品件上的齿轮进行压固。
[0015]进一步的，所述驱动轴装料机构和所述驱动轴压装机构各设多组，以一个所述驱动轴装料机构和一个所述驱动轴压装机构为一个循环重复。
[0016]进一步的，所述驱动轴装料机构包括第二振动盘、第六支撑架、第二导料板和第五夹手，所述第六支撑架固定在所述组装底架上，所述第二振动盘和第六支撑架均固定在所述组装底架上，所述第二导料板与所述第二振动盘对接下料驱动轴，所述第五夹手滑动在所述第六支撑架上用于夹持所述驱动轴对应定位在所述储发室半成品件的齿轮上。
[0017]进一步的，所述驱动轴压装机构包括第七支撑架和驱动轴压头，所述第七支撑架固定在所述转盘上，所述驱动轴压头设置在所述第七支撑架上用于对所述齿轮实行压装固定。
[0018]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]装有储发室半成品件的料盘通过活动板输送至托架上承托，托架上升将料盘放置到载板上，上料机构夹持储发室半成品件转移至涂油座上，空料盘通过接驳盘输送到下料机构上，油阀控制出油量从油筒出油经涂油针上涂油孔向储发室半成品件进行涂油，随后视觉检测机构拍照检测涂油情况，涂油后的储发室半成品件转到下一工位，齿轮装料机构一次将多个齿轮夹持定位到储发室半成品件上，转至下一工位齿轮压装机构将齿轮和储发室半成品件相压固，转至下一工位上驱动轴装料机构在齿轮上定位装入驱动轴，下一工位驱动轴压装机构将驱动轴和齿轮组装固定，最后下料机构将成品放入料盘进行下料，进行全自动上下料和组装工序，工作效率高且保证一致的合格精度。
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0021]图1为本技术一种剃须刀储发室自动组装设备的整体结构示意图一；
[0022]图2为本技术上料机构和下料机构的结构示意图；
[0023]图3为视觉检测机构的结构示意图；
[0024]图4为齿轮装料机构的结构示意图；
[0025]图5为齿轮压装机构的结构示意图；
[0026]图6为涂油座的结构示意图；
[0027]图7为图6中K部位的放大示意图；
[0028]图8为驱动轴装料机构的结构示意图；
[0029]图9为驱动轴压装机构的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，包括：上下料底架、组装底架；以及设置在所述上下料底架上的上料机构和下料机构；还包括转动设置所述组装底架上的转盘以及依次沿周向布置在所述转盘外沿的涂油机构、视觉检测机构、齿轮装料机构、齿轮压装机构、驱动轴装料机构和驱动轴压装机构；所述涂油机构用于接收所述上料机构输送的储发室半成品件实行涂油，所述视觉检测机构用于对所述储发室半成品件进行拍照检测，所述齿轮装料机构用于在所述储发室半成品件上安装齿轮，所述齿轮压装机构用于对所述齿轮进行压固，所述驱动轴装料机构用于在所述齿轮上安装驱动轴，所述驱动轴压装机构用于对所述驱动轴实行压固。2.根据权利要求1所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述上料机构和下料机构一致并对置安装在所述上下料底架上，且所述上料机构和下料机构之间还设置有接驳盘能够往返在所述上料机构和下料机构之间进行分别对接。3.根据权利要求2所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述上料机构包括导轨板、托架、第一导轨、载板、第一支撑架和第一夹手，所述载板可滑动设在所述上下料底架上表面，所述导轨板竖直固定在所述上下料底架底部，且所述托架呈竖直滑动连接在所述导轨板上并穿设所述载板，所述第一导轨水平连接在所述导轨板侧部下端，且所述第一导轨上设置可在其上水平运动的活动板，所述第一支撑架对应在所述托架正上方且固定在所述上下料底架上，所述第一支撑架上固定有第二导轨，所述第一夹手滑动连接在所述第二导轨上，用于夹持在所述载板上承托的料盘中的储发室半成品件，所述接驳盘用于对接所述上料机构和下料机构输送所述料盘。4.根据权利要求3所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，所述涂油机构包括油筒、油阀和涂油座，所述油筒通过背板固定在所述第一支撑架侧部，且与所述油阀电性连接，所述涂油座固定在所述组装底架上用于所述储发室半成品件定位放置，所述涂油座上固定有涂油针，所述涂油针上部两侧开设涂油孔，所述涂油针底端通过有关和所述油筒连接。5.根据权利要求4所述的一种剃须刀储发室自动组装设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾添，龙成军，
申请(专利权)人：珠海林顺机电有限公司，
类型：新型
国别省市：