可调节头箍的自动化组装设备制造技术

本发明专利技术公开了可调节头箍的自动化组装设备，涉及头盔生产设备技术领域。可调节头箍的自动化组装设备，包括微电脑和底架，微电脑连接着第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂，底架上设置有第一电气振动物料自动输送机构、第二电气振动物料自动输送机构、第三电气振动物料自动输送机构、第四电气振动物料自动输送机构和第五电气振动物料自动输送机构，本发明专利技术采用全电气微电脑控制，与人工组装对比效益产能提高了8.5倍，产品品质稳定，操作工人强度低，对操作工经验要求低。低。

【技术实现步骤摘要】
可调节头箍的自动化组装设备


[0001]本专利技术涉及头盔生产设备
，尤其是涉及一种可调节头箍的自动化组装设备。

技术介绍

[0002]现有头盔可调节头箍的组装都是由人工纯手工组装完成的，存在效益低下，品质不稳定，装配工人作业强度大，新工人难培养等诸多问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供可调节头箍的自动化组装设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造可调节头箍的自动化组装设备，包括微电脑和底架，所述微电脑连接着所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂，所述底架上设置有第一电气振动物料自动输送机构、第二电气振动物料自动输送机构、第三电气振动物料自动输送机构、第四电气振动物料自动输送机构和第五电气振动物料自动输送机构，采用全电气微电脑控制，与人工组装对比效益产能提高了8.5倍，产品品质稳定，操作工人强度低，对操作工经验要求低。
[0005]在本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备中，所述第一电气振动物料自动输送机构、第二电气振动物料自动输送机构、第三电气振动物料自动输送机构、第四电气振动物料自动输送机构和第五电气振动物料自动输送机构设置在底架竖直方向顶端，实现组件的安装。
[0006]在本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备中，所述第一电气振动物料自动输送机构、第二电气振动物料自动输送机构、第三电气振动物料自动输送机构、第四电气振动物料自动输送机构和第五电气振动物料自动输送机构分别对应设置有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂，实现每个机构对物料进行夹取和组装。
[0007]在本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备中，所述微电脑设置在顶架上，所述底架下端设置有脚柱，所述脚柱设置在底架底端的夹角位置，实现设备的放置。
[0008]在本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备中，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂的朝向相同，实现向外接设备进行连接。
[0009]在本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备中，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂设置在同一水平位置，实现物料的传递。
[0010]在本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备中，所述底架下端设置有万向轮，所述万向轮分别设置在底架长侧端的脚柱之间，实现组件的均匀受力。
[0011]在本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备中，所述第一电气振动物料自动输送机构、第二电气振动物料自动输送机构、第三电气振动物料自动输送机构、第四电气振动物料自动输送机构和第五电气振动物料自动输送机构均设置有电气振动盘，实现对物料的
传送。
[0012]在本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备中，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂包括但不限于多关节机械臂。
[0013]与相关技术相比较，本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备具有如下有益效果：
[0014]本专利技术提供可调节头箍的自动化组装设备，通过给可调节头箍的自动化组装设备安装微电脑等部件，现有头盔可调节头箍的组装都是由人工纯手工组装完成的，存在生产效率低下，品质不稳定，人员劳动强度大等诸多缺陷，本方案通过微电脑控制设备进行组装，提高了生产效率和产品品质，减轻劳动强度；设备由原创定制的电气动元件微电脑控制伺服电机驱动链形流转工装卡位，在该链形工位上设置了21组循环流转的工装卡位和七组配件组装工位，在七组配件组装工位的后方分别设置五套电气振动物料自动输送设备，塑料配件在电气振动盘的高频振动作用下将物料输送到指定位置，微电脑发送指令到机械臂，机械臂移动夹取配件到工装卡位；工装机构与取料机械臂协作完成头箍配件之间的组装。
[0015]本专利技术提供可调节头箍的自动化组装设备，通过给可调节头箍的自动化组装设备安装第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂等部件，本方案通过将机械臂与外接的下料机械臂进行连接，就可实现组装和收纳；一，二，三，四，五，六，七工位依次完成配件之间的组装工序，一至七工位完成头箍组装的所有工序后，成品流转到第八工位，进行下料，一号工位负责将垫片夹取到对应的模具槽位内，二号工位负责将底座穿插进垫片内，三号工位由人工将料带固定在前两道工位组合的调节槽内，四号工位负责将两端料带进行拉匀以及将前工序组合的组件进行锁死，五号工位进行组装时，料带对应的夹臂会向调节槽中心移动，然后对料带进行夹紧，夹紧后两侧夹臂就会带动料带向调节槽中心移动，机械手将齿轮卡进调节槽内时按顺时针方向旋转九十度，从而将齿轮卡进齿带中并收紧，机械手旋转的同时夹臂向槽内移动，六号工位负责将调节旋钮放置在组装好的物料上，调节旋钮卡点对应齿轮卡槽，七号工位将调节旋钮盖子插进调节旋钮内并锁紧，经过七道工位的组装，完成了可调节头箍的成品组装，最后进入第八工位，微电脑发送指令到下料机械臂；下料机械臂移动夹取头箍成品放入成品输送带上，成品输送带将头箍成品输送到成品收纳箱中。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备的结构示意图一；
[0017]图2为本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备的结构示意图二；
[0018]图3为本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备的结构示意图三；
[0019]图4为本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备的结构示意图四；
[0020]图5为本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备的结构示意图五；
[0021]图6为本专利技术提供的可调节头箍的自动化组装设备的主转配线示意图。
[0022]图中标号：1、微电脑；2、顶架；3、脚柱；4、万向轮；5、底架；6、第一电气振动物料自动输送机构；7、第二电气振动物料自动输送机构；8、第三电气振动物料自动输送机构；9、第四电气振动物料自动输送机构；10、第五电气振动物料自动输送机构；11、电气振动盘；12、
第一机械臂；13、第二机械臂；14、第三机械臂；15、第四机械臂；16、第五机械臂。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的典型实施例。
[0024]实施例一：
[0025]如图1所示，本专利技术的可调节头箍的自动化组装设备，包括微电脑1和底架5，微电脑1连接着第一机械臂12、第二机械臂13、第三机械臂14、第四机械臂15和第五机械臂16，底架5上设置有第一电气振动物料自动输送机构6、第二电气振动物料自动输送机构7、第三电气振动物料自动输送机构8、第四电气振动物料自动输送机构9和第五电气振动物料自动输送机构10，采用全电气微电脑1控制，与人工组装对比效益产能提高了8.5倍，产品品质稳定，操作工人强度低，对操作工经验要求低。
[0026]如图2所示，第一电气振动物料自动输送机构6、第二电气振动物料自动输送机构7、第三电气振动物料自动输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可调节头箍的自动化组装设备，包括微电脑(1)和底架(5)，其特征在于：所述微电脑(1)连接着所述第一机械臂(12)、第二机械臂(13)、第三机械臂(14)、第四机械臂(15)和第五机械臂(16)，所述底架(5)上设置有第一电气振动物料自动输送机构(6)、第二电气振动物料自动输送机构(7)、第三电气振动物料自动输送机构(8)、第四电气振动物料自动输送机构(9)和第五电气振动物料自动输送机构(10)。2.根据权利要求1所述的可调节头箍的自动化组装设备，其特征在于，所述第一电气振动物料自动输送机构(6)、第二电气振动物料自动输送机构(7)、第三电气振动物料自动输送机构(8)、第四电气振动物料自动输送机构(9)和第五电气振动物料自动输送机构(10)设置在底架(5)竖直方向顶端。3.根据权利要求1所述的可调节头箍的自动化组装设备，其特征在于，所述第一电气振动物料自动输送机构(6)、第二电气振动物料自动输送机构(7)、第三电气振动物料自动输送机构(8)、第四电气振动物料自动输送机构(9)和第五电气振动物料自动输送机构(10)分别对应设置有第一机械臂(12)、第二机械臂(13)、第三机械臂(14)、第四机械臂(15)和第五机械臂(16)。4.根据权利要求1所述的可调节头箍的自动化组装设备，其特征在于，所述微电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐骏，
申请(专利权)人：金华市金焊防护工具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：