车辆的SOC规划方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆的SOC规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集目标车辆的目标行程的行程信息；以行程信息为索引，在预设MAP表中查找行程信息对应的目标SOC值；获取目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和目标SOC值，对实际SOC值进行分析，根据分析结果生成目标车辆的SOC规划信息。本申请通过目标行程信息进行目标SOC的规划，同时在基于规则的能量管理策略中引入目标SOC变量，以调节整车运行模式，从而使得基于规则的能量管理策略对未来工况具有较强的适应性，且能使车辆的燃油经济性、驾驶舒适性、排放等综合性能得到极大的改善和提升。得到极大的改善和提升。得到极大的改善和提升。

【技术实现步骤摘要】
车辆的SOC规划方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及SOC规划
，特别涉及一种车辆的SOC规划方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]能量管理策略通过协调动力需求在多种能源之间的分配方式，可在不牺牲动力需求的前提下，提升整车的燃油经济性和排放性能，在混合动力汽车的控制中具有举足轻重的地位。实际工程应用的能量管理策略多为基于规则的策略，通过预先设定的一系列模式切换、档位切换和扭矩分配规则来实现车辆行驶过程中的能量分配。
[0003]目前，相关技术可通过车速预测，规划插电式混合动力汽车的SOC(State Of Charge，电池荷电状态)随时间变化的轨迹，并引入SOC轨迹约束的模型预测控制，从而建立SOC参考轨迹与车速的对应关系，使参考轨迹的计算更精确；此外，相关技术还可通过将目的地与车辆信息号输入云端，通过云服务器下载历史交通数据和车辆零部件简化模型，以提取全局驾驶工况并求解出最优SOC轨迹；车辆启动后，能量管理模块基于短期车速结合云服务器的全局SOC信息，确定目标函数，采用MPC实现在线能量管理。
[0004]因此，现有技术无法将未来工况信息有效引入至基于规则的能量管理策略中，难以实现未来工况信息与基于规则的能量管理策略的高效结合，使得车辆行程中的能量分配方式的可靠性和效率较低，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆的SOC规划方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术的基于规则的能量管理策略对工况适应性较差，无法与未来工况信息高效结合，难以合理的进行车辆行程中的能量分配等问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种车辆的SOC规划方法，包括以下步骤：采集目标车辆的目标行程的行程信息；以所述行程信息为索引，在预设MAP表中查找所述行程信息对应的目标SOC值；获取所述目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和所述目标SOC值，对所述实际SOC值进行分析，根据分析结果生成所述目标车辆的SOC规划信息。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：根据所述目标车辆的SOC规划信息调节所述目标车辆的运行模式，以完成所述目标行程。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取所述目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和所述目标SOC值，对所述实际SOC值进行分析，根据分析结果生成所述目标车辆的SOC规划信息，包括：计算所述实际SOC值和所述目标SOC值之间的SOC差值；判断所述SOC差值是否小于预设SOC差值切换门限；在所述SOC差值小于所述预设SOC差值切换门限时，启动发动机为所述目标车辆的动力电池充电。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述行程信息包括所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆与目的地之间的距离、当前路况等级、下一段路况等级。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，在采集目标车辆的目标行程的行程信息之后，还包括：基于第一预设距离阈值和第二预设距离阈值，确定所述目标车辆与所述目的地之间的距离等级。
[0011]可选地，在本申请的一个实施例中，所述以所述行程信息为索引，在预设MAP表中查找所述行程信息对应的目标SOC值，包括：基于所述距离等级、所述当前路况等级和所述下一段路况等级，查找所述预设MAP表，得到所述目标车辆的所述目标SOC值。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，在采集目标车辆的目标行程的行程信息之前，还包括：检测所述目标车辆的导航系统是否开启；若所述导航系统已开启，则根据所述导航系统的导航信息得到所述行程信息；若所述导航系统未开启，则获取所述目标车辆的初始目标SOC值，以基于所述初始目标SOC值调节所述目标车辆的运行模式。
[0013]本申请第二方面实施例提供一种车辆的SOC规划装置，包括：采集模块，用于采集目标车辆的目标行程的行程信息；查找模块，用于以所述行程信息为索引，在预设MAP表中查找所述行程信息对应的目标SOC值；分析模块，用于获取所述目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和所述目标SOC值，对所述实际SOC值进行分析，根据分析结果生成所述目标车辆的SOC规划信息。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：调节模块，用于根据所述目标车辆的SOC规划信息调节所述目标车辆的运行模式，以完成所述目标行程。
[0015]可选地，在本申请的一个实施例中，所述分析模块包括：计算单元，用于计算所述实际SOC值和所述目标SOC值之间的SOC差值；判断单元，用于判断所述SOC差值是否小于预设SOC差值切换门限；充电单元，用于在所述SOC差值小于所述预设SOC差值切换门限时，启动发动机为所述目标车辆的动力电池充电。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，所述行程信息包括所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆与目的地之间的距离、当前路况等级、下一段路况等级。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：划分模块，用于在采集目标车辆的目标行程的行程信息之后基于第一预设距离阈值和第二预设距离阈值，确定所述目标车辆与所述目的地之间的距离等级。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，所述查找模块包括：匹配单元，用于基于所述距离等级、所述当前路况等级和所述下一段路况等级，查找所述预设MAP表，得到所述目标车辆的所述目标SOC值。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测模块，用于在采集目标车辆的目标行程的行程信息之前检测所述目标车辆的导航系统是否开启；第一处理模块，用于若所述导航系统已开启，则根据所述导航系统的导航信息得到所述行程信息；第二处理模块，用于若所述导航系统未开启，则获取所述目标车辆的初始目标SOC值，以基于所述初始目标SOC值调节所述目标车辆的运行模式。
[0020]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的SOC规划方法。
[0021]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的SOC规划方法。
[0022]由此，本申请的实施例具有以下有益效果：
[0023]本申请的实施例可通过采集目标车辆的目标行程的行程信息；以行程信息为索引，在预设MAP表中查找行程信息对应的目标SOC值；获取目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和目标SOC值，对实际SOC值进行分析，根据分析结果生成目标车辆的SOC规划信息。本申请通过目标行程信息进行目标SOC的规划，同时在基于规则的能量管理策略中引入目标SOC变量，以调节整车运行模式，从而使得基于规则的能量管理策略对未来工况具有较强的适应性，且能使车辆的燃油经济性、驾驶舒适性、排放等综合性能得到极大的改善和提升。由此，解决了现有技术的基于规则的能量管理策略对工况适应性较差，无法与未来工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的SOC规划方法，其特征在于，包括以下步骤：采集目标车辆的目标行程的行程信息；以所述行程信息为索引，在预设MAP表中查找所述行程信息对应的目标SOC值；获取所述目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和所述目标SOC值，对所述实际SOC值进行分析，根据分析结果生成所述目标车辆的SOC规划信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述目标车辆的SOC规划信息调节所述目标车辆的运行模式，以完成所述目标行程。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和所述目标SOC值，对所述实际SOC值进行分析，根据分析结果生成所述目标车辆的SOC规划信息，包括：计算所述实际SOC值和所述目标SOC值之间的SOC差值；判断所述SOC差值是否小于预设SOC差值切换门限；在所述SOC差值小于所述预设SOC差值切换门限时，启动发动机为所述目标车辆的动力电池充电。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行程信息包括所述目标车辆的当前位置、所述目标车辆与目的地之间的距离、当前路况等级、下一段路况等级。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在采集目标车辆的目标行程的行程信息之后，还包括：基于第一预设距离阈值和第二预设距离阈值，确定所述目标车辆与所述目的地之间的距离等级。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以所述行程信息为索引，在预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蓉，何艳则，钟田财，刘勇，刘季飞，谢鹏飞，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：