本发明专利技术提供一种任务处理方法、装置、计算设备和存储介质，其中，任务处理方法包括：接收针对目标货架的货物处理任务，其中，货物处理任务包括待处理货物的货物重量信息和目标货位信息；根据货物重量信息、目标货位信息及目标货架的当前货物分布信息，预测目标货架的目标重心；在目标重心与预设重心的第一偏离量超过预设阈值的情况下，调整货物处理任务。通过获取待处理货物的货物重量信息、目标货位信息和当前货物分布信息，能够实现对任务执行完毕后目标货架偏离量的自动预测，并在预测偏离量超出预设阈值的情况下，对货物处理任务进行调整，保证每次任务执行完成后的货架重心在可控范围内，防止货架严重偏心，避免货架倾倒的风险。险。险。
【技术实现步骤摘要】
任务处理方法、装置、计算设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种任务处理方法、装置、计算设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着物流技术的发展与进步，传统“人到货”的物流模式已逐渐被“货到人”的工作方法取代。在标准“货到人”工作场景中，往往由机器人搬运货架至拣选工位，工作人员只需要站在拣选工位中，无需移动多余的路程，即可完成对货架的拣选、上架、盘点等任务。
[0003]然而，在针对货架执行任务的过程中，受货架自身结构以及不同货物的重量影响，货架容易由于各面受力不均导致重心严重偏离，进而造成倾倒；在机器人搬运货架的搬运过程中，受机器人运行速率、加速度，场景中存在障碍物等因素影响，也容易导致货架重心偏离，存在货架倾倒风险，进而对工作区域内的工作人员造成安全隐患、容易对机器人和货物造成严重损伤。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种任务处理方法。本专利技术同时涉及一种任务处理装置、一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种任务处理方法，该方法包括：
[0006]接收针对目标货架的货物处理任务，其中，货物处理任务包括待处理货物的货物重量信息和目标货位信息；
[0007]根据货物重量信息、目标货位信息及目标货架的当前货物分布信息，预测目标货架的目标重心；
[0008]在目标重心与预设重心的第一偏离量超过预设阈值的情况下，调整货物处理任务。
[0009]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种任务处理装置，该装置包括：
[0010]接收模块，被配置为接收针对目标货架的货物处理任务，其中，货物处理任务包括待处理货物的货物重量信息和目标货位信息；
[0011]预测模块，被配置为根据货物重量信息、目标货位信息及目标货架的当前货物分布信息，预测目标货架的目标重心；
[0012]调整模块，被配置为在目标重心与预设重心的第一偏离量超过预设阈值的情况下，调整货物处理任务。
[0013]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：存储器和处理器；
[0014]存储器用于存储计算机可执行指令，处理器用于执行计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面提供的方法。
[0015]根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算
机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面提供的方法。
[0016]本专利技术提供的任务处理方法，接收针对目标货架的货物处理任务，其中，货物处理任务包括待处理货物的货物重量信息和目标货位信息；根据货物重量信息、目标货位信息及目标货架的当前货物分布信息，预测目标货架的目标重心；在目标重心与预设重心的第一偏离量超过预设阈值的情况下，调整货物处理任务。
[0017]如此，通过获取货物处理任务包括的待处理货物的货物重量信息和目标货位信息，以及当前货物分布信息，能够实现对货物处理任务执行完毕后目标货架偏离量的自动预测，并在预测偏离量超出预设阈值的情况下，阻止执行本次货物处理任务，对货物处理任务进行调整，从而保证每次任务执行完成后的货架重心在可控范围内，防止货架严重偏心，进而避免货架倾倒的风险，提高任务现场安全性和工作效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术一实施例提供的一种任务处理方法的流程图；
[0019]图2是本专利技术一实施例提供的一种任务处理方法的处理流程示意图；
[0020]图3是本专利技术一实施例提供的一种任务处理方法的交互流程示意图；
[0021]图4是本专利技术一实施例提供的另一种任务处理方法的交互流程示意图；
[0022]图5是本专利技术一实施例提供的一种任务处理方法的处理流程图；
[0023]图6是本专利技术一实施例提供的一种任务处理装置的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术一实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0026]在本专利技术一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术一个或多个实施例。在本专利技术一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本专利技术一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0027]应当理解，尽管在本专利技术一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0028]首先，对本专利技术一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
[0029]标准“货到人”场景：通过货架搬运机器人搬运托盘或者货架至拣选工位，避免人找货，完全消除了人员的无效行走，提高拣选效率。
[0030]拣选：是指按订单要求的商品名、规格、型号、数量等，将货物从存储的货架中取出，投放至对应容器中的过程。
[0031]容器：一般也称为料箱或货箱，是一种承装商品/物料的实体，包括塑料箱、纸箱、纸盒、塑料筐等。
[0032]货架搬运设备：是一种能够搬运货架的自动化设备。
[0033]目标对象：是在标准“货到人”任务场景中，能够针对货架进行拣选、上架、盘点等任务的工作人员或者机械臂等自动化设备。
[0034]拣选工位：在标准“货到人”场景中，拣选工位可以理解为工作人员或者机械臂等自动化设备对货架执行拣选、上架、盘点等货物处理任务时所处的工位。
[0035]目前，在标准“货到人”场景的流程中，货架搬运设备将货架搬运至拣选工位，拣选人员或者机械臂等自动化设备在其面前执行拣选、上架等任务，任务完成后，货架搬运设备将货架搬运回存储区域。但这一过程中，由于货架自身重量与负载重量和货架搬运设备速度带来的惯性，在货架搬运设备加速、减速过程中，容易产生“货架摇摆”的现象，“货架摇摆”严重时容易导致“货架倾倒”这一现象，不仅会对工作人员造成安全隐患，也会对货架、货物以及货架搬运设备造成损伤，严重影响实际任务场景中的工作效率。
[0036]因此，一方面，为了保障实际任务场景中，各个货架搬运设备对任务现场货架进行搬运的过程中，全场货架搬运设备能够安全稳定的运行，本申请一个或多个实施例中，可以在货架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种任务处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对目标货架的货物处理任务，其中，所述货物处理任务包括待处理货物的货物重量信息和目标货位信息；根据所述货物重量信息、所述目标货位信息及所述目标货架的当前货物分布信息，预测所述目标货架的目标重心；在所述目标重心与预设重心的第一偏离量超过预设阈值的情况下，调整所述货物处理任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收针对目标货架的货物处理任务，包括：获取待处理货物的货物重量信息；确定所述目标货架的各货架端面的端面重量信息；根据所述各货架端面的端面重量信息，确定货物处理任务对应的目标任务执行端面；根据所述货物重量信息，在所述目标任务执行端面确定目标货位信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物重量信息、所述目标货位信息及所述目标货架的当前货物分布信息，预测所述目标货架的目标重心，包括：根据所述货物重量信息、所述目标货位信息及所述目标货架的当前货物分布信息，获得目标任务执行端面的预测重量信息，其中，所述目标任务执行端面为目标对象针对所述目标货架，执行所述货物处理任务的货架端面；根据所述预测重量信息，确定所述目标货架的目标重心。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述货物处理任务，包括：识别所述货物处理任务的初始任务参数；基于所述第一偏离量和所述初始任务参数，确定目标任务参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述货物处理任务为上架任务；所述识别所述货物处理任务的初始任务参数，包括：识别所述上架任务对应的初始上架货位和/或初始上架数量；所述基于所述第一偏离量和所述任务参数，确定目标任务参数，包括：基于所述第一偏离量，匹配目标上架策略；将所述初始上架货位设置为所述目标上架策略对应的目标上架货位，和/或，将所述初始上架数量设置为所述目标上架策略对应的目标上架数量。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述货物处理任务为拣选任务；所述识别所述货物处理任务的初始任务参数，包括：识别所述拣选任务对应的初始拣选货位和/或初始拣选顺序；所述基于所述第一偏离量和所述任务参数，确定目标任务参数，包括：基于所述第一偏离量，匹配目标拣选策略；将所述初始拣选货位设置为所述目标拣选策略对应的目标拣选货位，和/或，将所述初始拣选顺序设置为所述目标拣选策略对应的目标拣选顺序。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述调整所述货物处理任务之后，所述方法还包括：返回执行所述根据所述货物重量信息、所述目标货位信息及所述目标货架的当前货物
【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭，王煜，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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