任务处理方法、装置、计算设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种任务处理方法、装置、计算设备和存储介质，其中，任务处理方法包括：接收针对目标货架的货物处理任务，其中，货物处理任务包括待处理货物的货物重量信息和目标货位信息；根据货物重量信息、目标货位信息及目标货架的当前货物分布信息，预测目标货架的目标重心；在目标重心与预设重心的第一偏离量超过预设阈值的情况下，调整货物处理任务。通过获取待处理货物的货物重量信息、目标货位信息和当前货物分布信息，能够实现对任务执行完毕后目标货架偏离量的自动预测，并在预测偏离量超出预设阈值的情况下，对货物处理任务进行调整，保证每次任务执行完成后的货架重心在可控范围内，防止货架严重偏心，避免货架倾倒的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
任务处理方法、装置、计算设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种任务处理方法、装置、计算设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着物流技术的发展与进步，传统“人到货”的物流模式已逐渐被“货到人”的工作方法取代。在标准“货到人”工作场景中，往往由机器人搬运货架至拣选工位，工作人员只需要站在拣选工位中，无需移动多余的路程，即可完成对货架的拣选、上架、盘点等任务。
[0003]然而，在针对货架执行任务的过程中，受货架自身结构以及不同货物的重量影响，货架容易由于各面受力不均导致重心严重偏离，进而造成倾倒；在机器人搬运货架的搬运过程中，受机器人运行速率、加速度，场景中存在障碍物等因素影响，也容易导致货架重心偏离，存在货架倾倒风险，进而对工作区域内的工作人员造成安全隐患、容易对机器人和货物造成严重损伤。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种任务处理方法。本专利技术同时涉及一种任务处理装置、一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种任务处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对目标货架的货物处理任务，其中，所述货物处理任务包括待处理货物的货物重量信息和目标货位信息；根据所述货物重量信息、所述目标货位信息及所述目标货架的当前货物分布信息，预测所述目标货架的目标重心；在所述目标重心与预设重心的第一偏离量超过预设阈值的情况下，调整所述货物处理任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收针对目标货架的货物处理任务，包括：获取待处理货物的货物重量信息；确定所述目标货架的各货架端面的端面重量信息；根据所述各货架端面的端面重量信息，确定货物处理任务对应的目标任务执行端面；根据所述货物重量信息，在所述目标任务执行端面确定目标货位信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物重量信息、所述目标货位信息及所述目标货架的当前货物分布信息，预测所述目标货架的目标重心，包括：根据所述货物重量信息、所述目标货位信息及所述目标货架的当前货物分布信息，获得目标任务执行端面的预测重量信息，其中，所述目标任务执行端面为目标对象针对所述目标货架，执行所述货物处理任务的货架端面；根据所述预测重量信息，确定所述目标货架的目标重心。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述货物处理任务，包括：识别所述货物处理任务的初始任务参数；基于所述第一偏离量和所述初始任务参数，确定目标任务参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述货物处理任务为上架任务；所述识别所述货物处理任务的初始任务参数，包括：识别所述上架任务对应的初始上架货位和/或初始上架数量；所述基于所述第一偏离量和所述任务参数，确定目标任务参数，包括：基于所述第一偏离量，匹配目标上架策略；将所述初始上架货位设置为所述目标上架策略对应的目标上架货位，和/或，将所述初始上架数量设置为所述目标上架策略对应的目标上架数量。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述货物处理任务为拣选任务；所述识别所述货物处理任务的初始任务参数，包括：识别所述拣选任务对应的初始拣选货位和/或初始拣选顺序；所述基于所述第一偏离量和所述任务参数，确定目标任务参数，包括：基于所述第一偏离量，匹配目标拣选策略；将所述初始拣选货位设置为所述目标拣选策略对应的目标拣选货位，和/或，将所述初始拣选顺序设置为所述目标拣选策略对应的目标拣选顺序。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述调整所述货物处理任务之后，所述方法还包括：返回执行所述根据所述货物重量信息、所述目标货位信息及所述目标货架的当前货物

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭，王煜，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：