基于雾化除水的路面积水自动清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于雾化除水的路面积水自动清理装置，包括行走组件、视觉识别组件、雾化除水组件、控制组件和电源组件，视觉识别组件用于识别路面积水，并计算路面积水的位置；雾化除水组件，用于将路面的积水雾化，并对雾化后的水进行收集；控制组件，用于根据路面积水的位置生成行走路线并控制行走组件移动，以及在移动到路面积水位置后控制雾化除水组件清除路面积水。本发明专利技术中，通过视频识别系统可以自动识别出场地上的积水并计算出积水位置，自动移动到积水位置进行除水，全程均不需要用户操控，大大增强了用户的体验感；采用雾化除水方式，可以彻底清除路面凹陷处的积水，除水效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
基于雾化除水的路面积水自动清理装置


[0001]本专利技术属于路面除水
，涉及一种基于雾化除水的路面积水自动清理装置。

技术介绍

[0002]对于室外硬质路面的运动场所，无论水泥路面还是橡胶路面，在使用一段时间后局部均会出现下凹，雨后在路面的下凹处就会发生积水，从而导致运动场所无法正常使用。目前主要采用推水器除水，推水器的结构简单、容易操作、价格低，但该设备在推水过程中会将原来干的地方打湿，从而增大了湿地的面积，并且在下凹地方的仍会留有少量积水无法彻底清除。虽然也有采用雾化除水的方式彻底清除积水的除水装置，但是除水装置需要人工操作，使用不便；且雾化除水的速度较慢，存在除水所需要的时间较长的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种基于雾化除水的路面积水自动清理装置。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于雾化除水的路面积水自动清理装置，包括
[0006]行走组件，用于驱动路面积水自动清理装置移动；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雾化除水的路面积水自动清理装置，其特征在于：包括行走组件，用于驱动路面积水自动清理装置移动；视觉识别组件，用于识别路面积水，并计算路面积水的位置；雾化除水组件，用于将路面的积水雾化，并对雾化后的水进行收集；控制组件，用于根据路面积水的位置生成行走路线并控制行走组件移动，以及在移动到路面积水位置后控制雾化除水组件清除路面积水；以及电源组件，用于为各组件提供工作电源。2.根据权利要求1所述的基于雾化除水的路面积水自动清理装置，其特征在于：所述积水识别组件包括图像采集单元和视觉识别系统，所述视觉识别系统用于根据预先设置的视觉识别算法从视频采集单元采集的图像信息中识别出路面积水，并计算路面积水的位置。3.根据权利要求2所述的基于雾化除水的路面积水自动清理装置，其特征在于：所述视觉识别系统电连接有激光雷达单元，所述视觉识别系统还用于控制激光雷达单元对行走组件前方的预定角度范围进行扫描，并根据扫描结果识别出扫描范围内的障碍物；所述控制组件在生成行走路线时，还根据障碍物的位置对行走路线进行调整。4.根据权利要求3所述的基于雾化除水的路面积水自动清理装置，其特征在于：所述视觉识别系统电连接有声光警示单元，所述声光警示单元用于发出警示声和闪烁的灯光；在行走组件移动过程中，视觉识别系统检测到行走路线上有障碍物时执行以下步骤：S100、控制组件使行走组件停止移动，并使声光警示单元工作；S200、延时预定的时间后使激光雷达单元对行走组件前方的预定角度范围进行扫描；S300、检测障碍物的位置是否发生变化，如果发生变化则返回执行S200步骤；否则，执行S400步骤；S400、检测行走路线上是否还有障碍物，如果还有障碍物则执行S500步骤；否则，执行S700步骤；S500、向控制组件发送障碍物的位置，并下达重新规划路线指令；S600、控制组件使声光警示单元停止工作，并根据障碍物的位置重新生成行走路线，根据重新生成的行走路线控制行走组件移动；S700、控制组件继续按照原行走路线控制行走组件移动。5.根据权利要求1所述的基于雾化除水的路面积水自动清理装置，其特征在于：所述行走组件包括底盘，所述底盘设置有两个前轮、两个后轮以及与两个前轮连接的转向装置；每一后轮内部分别设有一轮毂电机，所述轮毂电机带有电刹车系统；所述转向装置和两个轮毂电机均与控制组件电连接。6.根据权利要求1～5任一项所述的基于雾化除水的路面积水自动清理装置，其特征在于：所述雾化除水组件包括设置在行走组件上的机械臂和凝水仓，以及与机械臂连接的雾化单元；所述雾化单元包括壳体以及设置在壳体下端开口处的软垫，所述壳体和软垫围合形成有雾化腔；所述软垫上设有多个安装通孔，每一安装通孔中分...

【专利技术属性】
技术研发人员：余玲，王锦涛，李金鹏，胡华阳，皮桂鸿，刘佳欣，刘汉卿，马俊杰，
申请(专利权)人：重庆工商职业学院，
类型：发明
国别省市：