一种配送无人机防损控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种配送无人机防损控制方法及系统；其中，所述方法包括：在检测到到达配送地址之后，获取所述配送地址的第一区域图像；根据所述第一区域图像计算安全值；根据所述安全值确定配送方式；本发明专利技术的方案能够通过对现场进行安全性分析来选择合理的配送方式，进而达到了降低配送无人机受损的可能性的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种配送无人机防损控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能物流
，具体而言，涉及一种配送无人机防损控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着物流技术的快速发展，越来越多的物流企业开始采用无人机进行货物的配送。然而，无人机本身造价较高，在配送过程中如果受损或者被恶意捕获，则会给物流企业造成较大的损失。本申请的申请人对现有技术进行了充分检索，但并未发现相关现有技术能够解决该问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种配送无人机防损控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种配送无人机防损控制方法,包括如下步骤：在检测到到达配送地址之后，获取所述配送地址的第一区域图像；根据所述第一区域图像计算安全值；根据所述安全值确定配送方式。
[0005]进一步地，所述根据所述第一区域图像计算安全值，包括：对所述第一区域图像进行人脸识别，判断识别出的人脸目标是否包括安全目标，若是，则设置安全值为高，反之，则设置安全值为低。
[0006]进一步地，安全目标指的是下单者和/或寄件人和/或收件人。
[0007]进一步地，所述根据所述第一区域图像计算安全值，还包括：若对所述第一区域图像进行人脸识别但未识别到人脸目标，则对所述第一区域图像进行危险动物识别，若识别到危险动物，则设置安全值为低，反之，则设置安全值为高。
[0008]进一步地，所述根据所述安全值确定配送方式，包括：若所述安全值为高，则将货物释放于第一位置；若所述安全值为低，则将货物释放于第二位置；其中，所述第一位置比所述第二位置的高度低。
[0009]进一步地，所述第二位置的高度通过如下方式确定：根据非安全目标和/或所述危险动物的属性确定伤害高度，根据所述伤害高度确定所述高度。
[0010]进一步地，所述根据所述安全值确定配送方式，还包括：在所述安全值为低时，若所述第二位置不存在，则：则获取所述配送地址的第二区域图像，对所述第二区域图像进行人脸识别，判断识别出的人脸目标是否包括安全目标，若是，则在所述第二区域图像内选择所述第一位置。
[0011]本专利技术的第二方面提供了一种配送无人机防损控制系统，包括处理模块、存储模块、摄像模块，所述处理模块与所述存储模块、所述摄像模块连接；其中，所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述摄像模块，用于获取配送地址的区域图像，并传输给所述处理模块；所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的
所述可执行的计算机程序代码，执行如前所述的方法。
[0012]本专利技术的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0013]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
[0014]本专利技术的方案中，在检测到到达配送地址之后，获取所述配送地址的第一区域图像；根据所述第一区域图像计算安全值；根据所述安全值确定配送方式。本专利技术的方案能够通过对现场进行安全性分析来选择合理的配送方式，进而达到了降低配送无人机受损的可能性的效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例公开的一种配送无人机防损控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种配送无人机防损控制系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例公开一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0017]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0018]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0019]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0020]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0021]需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。
[0022]以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种配送无人机防损控制方法的流程示意图。如图1所示，本专利技术实施例的一种配送无人机防损控制方法,包括如下步骤：在检测到到达配送地址之后，获取所述配
送地址的第一区域图像；根据所述第一区域图像计算安全值；根据所述安全值确定配送方式。
[0023]在本专利技术实施例中，由于无人机在配送时具有一定的高度，所以在降落置物的阶段是最容易受损的。本专利技术的方案针对的就是该阶段的防损控制，具体为：无人机在到达配送地址之后，先拍摄该地址的第一区域图像，通过对图像进行分析来计算安全值，根据安全值再最终确定合适的配送方式。于是，本专利技术的方案能够通过对现场进行安全性分析来选择合理的配送方式，进而达到了降低配送无人机受损的可能性的效果。
[0024]进一步地，所述根据所述第一区域图像计算安全值，包括：对所述第一区域图像进行人脸识别，判断识别出的人脸目标是否包括安全目标，若是，则设置安全值为高，反之，则设置安全值为低。
[0025]在本专利技术实施例中，由于在下单时已经提交了个人信息，所以，与待配送货物相关的人员故意损害无人机的可能性很小。于是，本专利技术中的无人机在到达配送地址时，根据拍摄的第一区域图像判断识别出的人脸目标中是否包括安全目标，如果不包括，则说明该区域全部是对于无人机来说安全值较低的对象，此时设置安全值为低。
[0026]进一步地，安全目标指的是下单者和/或寄件人和/或收件人。
[0027]在本专利技术实施例中，与待配送货物相关的人员可以是下单者和/或寄件人和/或收件人，而这些人的人脸信息可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送无人机防损控制方法,其特征在于，包括如下步骤：在检测到到达配送地址之后，获取所述配送地址的第一区域图像；根据所述第一区域图像计算安全值；根据所述安全值确定配送方式。2.根据权利要求1所述的一种配送无人机防损控制方法,其特征在于：所述根据所述第一区域图像计算安全值，包括：对所述第一区域图像进行人脸识别，判断识别出的人脸目标是否包括安全目标，若是，则设置安全值为高，反之，则设置安全值为低。3.根据权利要求2所述的一种配送无人机防损控制方法,其特征在于：安全目标指的是下单者和/或寄件人和/或收件人。4.根据权利要求2所述的一种配送无人机防损控制方法,其特征在于：所述根据所述第一区域图像计算安全值，还包括：若对所述第一区域图像进行人脸识别但未识别到人脸目标，则对所述第一区域图像进行危险动物识别，若识别到危险动物，则设置安全值为低，反之，则设置安全值为高。5.根据权利要求4所述的一种配送无人机防损控制方法,其特征在于：所述根据所述安全值确定配送方式，包括：若所述安全值为高，则将货物释放于第一位置；若所述安全值为低，则将货物释放于第二位置；其中，所述第一位置比所述第二位置的高度低。6.根据权利要求5所述的一种配送无人机防损控制方法,其特征在于：所述第二位置的高度通过如下方式确定：根据非安全目标和/或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富成，
申请(专利权)人：武汉鸿源鼎信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：