一种芯片分选机用吸放料机构及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种芯片分选机用吸放料机构及工作方法，涉及芯片分选技术领域，包括分选机本体，分选机本体包括上料机构、视觉分选机构和移料机构，移料机构包括装载台、真空吸嘴、防掉落组件和驱动组件。本发明专利技术通过驱动固定罩和旋转罩沿吸嘴本体轴向移动，通过第一滚珠与滚珠导轨配合驱使旋转罩下降过程中进行转动，进而通过进给螺纹套和齿槽配合驱动进给夹持杆靠拢对作业对象进行夹持，防止作业对象在转移过程中掉落，利用吸嘴本体内的真空负压驱动活塞本体向吸嘴本体内侧移动，通过活塞本体上的缺口连通腔室和吸嘴本体，使腔室内形成真空负压，进而使固定罩在真空负压和重力作用下沿吸嘴本体轴向下降，进而通过旋转罩驱动进给夹持杆夹持作业对象。给夹持杆夹持作业对象。给夹持杆夹持作业对象。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片分选机用吸放料机构及工作方法


[0001]本专利技术涉及芯片分选
，具体为一种芯片分选机用吸放料机构及工作方法。

技术介绍

[0002]芯片封装是将裸露的芯片密封装配于保护性覆盖层内，可以保护芯片，给芯片提供机械支撑和散热等。
[0003]芯片封装存在许多瑕疵，如外观可直接判断的引线变形、底座偏移及封装不均匀等问题，因此在封装芯片后会通过分选机进行筛查分选，将芯片吸附在物料托盘上，通过视界平台中的摄像头标记外观有瑕疵的芯片封装，再通过机械臂和真空吸嘴快速将其转移到另一个托盘上，以保证芯片封装良率。
[0004]目前为了能够方便人们识别芯片种类，会在芯片封装上刻字，如序列号、条形码或厂家LOGO等，常见的刻字方式包括凸字和凹字，无论哪一种都会使刻字区域表面凹凸不平，且刻字面积通常较大，占据芯片封装表面大部分区域，当真空吸嘴吸附芯片封装时，吸嘴与芯片封装表面之间存在许多缝隙，致使真空吸嘴吸附不牢固，且为了提高筛选效率，机械臂转移速度快，当真空吸嘴被机械臂带动快速水平横移时，芯片封装容易掉落，甚至导致芯片损毁。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：提供一种芯片分选机用吸放料机构及工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的芯片分选机转移芯片封装时芯片封装易掉落的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种芯片分选机用吸放料机构，包括分选机本体，所述分选机本体包括上料机构、视觉分选机构和移料机构，所述移料机构包括装载台以及多组装配于装载台上的真空吸嘴，所述移料机构还包括防掉落组件以及驱动防掉落组件的驱动组件，其中：所述真空吸嘴包括吸嘴本体；所述防掉落组件包括活动套装于吸嘴本体上的固定罩、活动套装于固定罩外侧的旋转罩以及活动装配于旋转罩上的进给夹持杆，所述固定罩能够沿吸嘴本体轴向升降运动，所述旋转罩能够与固定罩同步转动升降以驱动进给夹持杆夹持或松开作业对象。
[0007]进一步地，所述进给夹持杆朝向吸嘴本体的端部固定安装有装配板，所述装配板相对于进给夹持杆一侧通过第三压簧活动装配有夹持板，所述夹持板朝向装配板一侧关于进给夹持杆对称设有导向杆，两个所述导向杆贯穿所述装配板、齿槽和旋转罩。
[0008]进一步地，所述旋转罩上开设有与进给夹持杆以及导向杆适配的通孔。
[0009]进一步地，所述固定罩的侧壁上开设有多个齿槽，所述齿槽内活动设有套设于进给夹持杆外侧的进给螺纹套，所述进给螺纹套的侧壁上设有与齿槽啮合的齿圈，所述进给螺纹套设有内螺纹，所述进给夹持杆的侧壁上设有与内螺纹啮合的外螺纹。
[0010]进一步地，所述旋转罩的侧壁上活动装配有第一滚珠，所述吸嘴本体的侧壁上设有导轨罩，所述导轨罩的内壁上开设有与第一滚珠适配的滚珠导轨，所述滚珠导轨包括竖直段和倾斜段，所述第一滚珠配合滚珠导轨驱动旋转罩轴向转动升降。
[0011]进一步地，所述吸嘴本体的侧壁上固定装配有密封环，所述密封环与固定罩之间形成腔室，所述密封环上设有与腔室连通的单向气阀，所述吸嘴本体的侧壁上开设有连通至腔室内的气孔。
[0012]进一步地，所述驱动组件包括活动装配于气孔内的活塞本体、装配于活塞本体与气孔之间的第一压簧以及装配于腔室内连接固定罩与密封环的第二压簧，所述活塞本体的侧壁上开设有与腔室连通的缺口，所述活塞本体朝向腔室一侧设有密封板，所述密封板上开设有与单向气阀适配的通气口。
[0013]一种芯片分选机用吸放料机构的工作方法，当吸嘴本体与作业对象未接触时，进给夹持杆所处水平面高度高于吸嘴本体下端面，避免与物料托盘发生干涉；当吸嘴本体与作业对象接触时，吸嘴本体内形成真空负压吸附作业对象，调节机械臂使作业对象上升脱离物料托盘，同时活塞本体受负压作用向吸嘴本体内侧移动直至腔室与吸嘴本体内侧通过缺口连通，活塞本体带动密封板移动使通气口与单向气阀错位，腔室内形成真空负压，固定罩受负压与自重作用沿吸嘴本体轴向向作业对象靠拢，旋转罩上的第一滚珠沿滚珠导轨的竖直段移动，旋转罩随固定罩同步向作业对象靠拢；当作业对象脱离物料托盘时，固定罩仍沿吸嘴本体轴向向作业对象靠拢，第一滚珠进入滚珠导轨的倾斜段并沿倾斜段移动，旋转罩在第一滚珠作用下与固定罩同步移动的同时开始轴向转动，通过进给螺纹套和齿槽配合驱使进给夹持杆向作业对象靠拢直至夹持芯片；当作业对象转移到承料托盘时，向吸嘴本体注气，活塞本体受第一压簧作用向腔室移动，活塞本体带动密封板移动直至通气口与单向气阀完全重合，固定罩受第二压簧作用远离作业对象，腔室内形成负压，外界空气通过单向气阀进入腔室使内外气压平衡，同时第一滚珠沿滚珠导轨的倾斜段移动，旋转罩随固定罩同步远离作业对象时在第一滚珠作用下反向转动，进而驱使进给夹持杆远离作业对象，使作业对象掉落至承料托盘。
[0014]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：本专利技术提供的一种芯片分选机用吸放料机构及工作方法，一、本专利技术设置防掉落组件，通过驱动固定罩和旋转罩沿吸嘴本体轴向移动，通过第一滚珠与滚珠导轨配合驱使旋转罩下降过程中进行转动，进而通过进给螺纹套和齿槽配合驱动进给夹持杆靠拢对作业对象进行夹持，防止作业对象在转移过程中掉落；二、本专利技术设置驱动组件，利用吸嘴本体内的真空负压驱动活塞本体向吸嘴本体内侧移动，通过活塞本体上的缺口连通腔室和吸嘴本体，使腔室内形成真空负压，进而使固定罩在真空负压和重力作用下沿吸嘴本体轴向下降，进而通过旋转罩驱动进给夹持杆夹持作业对象；三、本专利技术设置的滚珠导轨包括竖直段和倾斜段，吸附作业对象过程中，当腔室内形成负压，固定罩带动旋转罩下降时，第一滚珠先在滚珠导轨的竖直段内移动一段距离，使机械臂有足够时间带动作业对象脱离物料托盘，避免进给夹持杆与物料托盘上的定位卡子发生干涉。
附图说明
[0015]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0016]在附图中：图1为本专利技术提供的分选机本体的结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为本专利技术提供的真空吸嘴的结构示意图；图4为本专利技术提供的装置爆炸结构示意图；图5为图4中B处放大图；图6为图4中C处放大图；图7为本专利技术提供的导轨罩的结构示意图；图8为本专利技术提供的真空吸嘴的剖面结构示意图；图9为图8中D处放大图；图10为本专利技术提供的密封活塞移动后的剖面结构示意图；图11为图10中E处放大图；图12为本专利技术提供的进给夹持杆靠拢的结构示意图；图13为本专利技术提供的进给夹持杆靠拢的剖面结构示意图。
[0017]图中：100、分选机本体；200、移料机构；210、真空吸嘴；211、吸嘴本体；222、导轨罩；223、滚珠导轨；2231、竖直段；2232、倾斜段；224、密封环；225、单向气阀；226、气孔；300、防掉落组件；310、固定罩；311、齿槽；312、腔室；320、旋转罩；321、第一滚珠；322、通孔；330、进给夹持杆；331、进给螺纹套；332、装配板；333、夹持板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片分选机用吸放料机构，包括分选机本体（100），所述分选机本体（100）包括上料机构、视觉分选机构和移料机构（200），其特征在于：所述移料机构（200）包括装载台以及多组装配于装载台上的真空吸嘴（210），所述移料机构（200）还包括防掉落组件（300）以及驱动防掉落组件（300）的驱动组件（400），其中：所述真空吸嘴（210）包括吸嘴本体（211）；所述防掉落组件（300）包括活动套装于吸嘴本体（211）上的固定罩（310）、活动套装于固定罩（310）外侧的旋转罩（320）以及活动装配于旋转罩（320）上的进给夹持杆（330），所述固定罩（310）能够沿吸嘴本体（211）轴向升降运动，所述旋转罩（320）能够与固定罩（310）同步转动升降以驱动进给夹持杆（330）夹持或松开作业对象。2.根据权利要求1所述的一种芯片分选机用吸放料机构，其特征在于：所述进给夹持杆（330）朝向吸嘴本体（211）的端部固定安装有装配板（332），所述装配板（332）相对于进给夹持杆（330）一侧通过第三压簧（334）活动装配有夹持板（333），所述夹持板（333）朝向装配板（332）一侧关于进给夹持杆（330）对称设有导向杆（335），两个所述导向杆（335）贯穿所述装配板（332）、齿槽（311）和旋转罩（320）。3.根据权利要求2所述的一种芯片分选机用吸放料机构，其特征在于：所述旋转罩（320）上开设有与进给夹持杆（330）以及导向杆（335）适配的通孔（322）。4.根据权利要求3所述的一种芯片分选机用吸放料机构，其特征在于：所述固定罩（310）的侧壁上开设有多个齿槽（311），所述齿槽（311）内活动设有套设于进给夹持杆（330）外侧的进给螺纹套（331），所述进给螺纹套（331）的侧壁上设有与齿槽（311）啮合的齿圈，所述进给螺纹套（331）设有内螺纹，所述进给夹持杆（330）的侧壁上设有与内螺纹啮合的外螺纹。5.根据权利要求4所述的一种芯片分选机用吸放料机构，其特征在于：所述旋转罩（320）的侧壁上活动装配有第一滚珠（321），所述吸嘴本体（211）的侧壁上设有导轨罩（222），所述导轨罩（222）的内壁上开设有与第一滚珠（321）适配的滚珠导轨（223），所述滚珠导轨（223）包括竖直段（2231）和倾斜段（2232），所述第一滚珠（321）配合滚珠导轨（223）驱动旋转罩（320）轴向转动升降。6.根据权利要求5所述的一种芯片分选机用吸放料机构，其特征在于：所述吸嘴本体（211）的侧壁上固定装配有密封环（224），所述密封环（224）与固定罩（310）之间形成腔室（312），所述密封环（224）上设有与腔室（312）连通的单向气阀（225），所述吸嘴本体（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周豆，李跟玉，刘祥坤，
申请(专利权)人：芯朋半导体科技如东有限公司，
类型：发明
国别省市：