一种六轴焊接工业机器人防碰撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种六轴焊接工业机器人防碰撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体顶部设置有第一轴，第一轴上方设置有送丝机，第一轴上方且位于送丝机一侧固定设置有下安装支架，下安装支架上方设置有上安装支架，上安装支架与下安装支架之间通过固定板固定连接，上安装支架与下安装支架之间滑动连接有两个调节安装支架，调节安装支架与固定板之间设置有固定结构，该结构使用时在上安装支架、下安装支架之间可以装载两个调节安装支架，一个调节安装支架侧壁设置的焊丝盘用于焊丝，另一个调节安装支架侧壁设置的焊丝盘留着备用，避免正在焊丝的调节安装支架侧壁上的焊丝盘断裂以及使用完时，焊丝盘更换补充不及时引起的焊接不良状况。的焊接不良状况。的焊接不良状况。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴焊接工业机器人防碰撞装置


[0001]本技术涉及焊接机器人领域，特别是涉及一种六轴焊接工业机器人防碰撞装置。

技术介绍

[0002]随着焊接机器人技术已日益成熟，现有的焊接机器人已经具有防碰撞、焊接温度可调节等功能，同时焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用，而焊接用工业机器人普遍使用的是盘状焊丝，焊丝用完或者断裂容易造成焊丝更换补充不及时，影响机器人的工作效率，但是现有的装置中还存在一定的问题，仍然需要不断的改进；
[0003]如授权公告号为CN213224690U的技术所公开的一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，其装置包括机器人本体，机器人本体的第六轴通过过渡法兰与防碰撞传感器连接，防碰撞传感器上连接有焊枪机器人本体的第一轴上固定有送丝装置，送丝装置包括安装支架、安装支架顶端设有的安装板、安装支架侧端内面设有的焊丝盘、安装板上端设有的送丝管圆形安装座、送丝管圆形安装座上设有的送丝管、安装板下端固定设有的环形金属接近传感器，装置在焊丝盘的出丝端与送丝管接头处，装有环形金属接近传感器，焊丝从传感器的检测孔中穿过，当孔内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴焊接工业机器人防碰撞装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部设置有第一轴(2)，所述第一轴(2)上方设置有送丝机(4)，所述第一轴(2)上方且位于送丝机(4)一侧固定设置有下安装支架(12)，所述下安装支架(12)上方设置有上安装支架(11)，所述上安装支架(11)与下安装支架(12)之间通过固定板(14)固定连接，所述上安装支架(11)与下安装支架(12)之间滑动连接有两个调节安装支架(13)，所述调节安装支架(13)与固定板(14)之间设置有固定结构。2.根据权利要求1所述的一种六轴焊接工业机器人防碰撞装置，其特征在于：所述固定结构包括连接杆(15)、卡块(16)、弹簧(17)，所述固定板(14)表面活动穿设过连接杆(15)，所述连接杆(15)一端且靠近调节安装支架(13)的一端设置有卡块(16)，所述连接杆(15)外侧且位于固定板(14)与卡块(16)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏辉，
申请(专利权)人：沈阳伊诺威科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：