基于工业机器人控制系统的自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，包括底座、焊接机械臂以及加工台，所述焊接机械臂固定设置在底座上表面一侧，所述底座上表面靠近焊接机械臂处固定连接有支撑柱；所述加工台转动设置在支撑柱顶端；所述加工台上方设置有支撑板，所述支撑板和底座之间设置有支撑杆并通过支撑杆固定连接，所述支撑板和加工台之间设置有左右滑动的遮挡机构，所述遮挡机构包括上下移动的透明遮板。通过透明遮板的设置，通过透明遮板的遮挡能避免焊接时产生火花飞溅到观察人员身上，提升安全性，且工件旋转调向后，透明遮板能始终包裹在工件一侧外围，即使工件转向，也能保证透明遮板的遮挡作用，防护效果较好。防护效果较好。防护效果较好。

【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人控制系统的自动焊接装置


[0001]本技术涉及焊接装置领域，特别是涉及基于工业机器人控制系统的自动焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。其中，基于工业机器人控制系统中需要采用自动焊接的方式进行焊接拼装，但现有技术中工业机器人控制系统的自动焊接装置依然存在着缺陷。
[0003]如授权公告号为CN217291059U的中国专利所公开的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，其中主要通过遮挡板实现遮挡的功能，以便于阻挡火星，但遮挡板呈弧形结构，驱动遮挡板移动时是通过齿条与齿牙的啮合，随着齿条的平移使遮挡板弧形移动，随着遮挡板的弧形移动会导致遮挡板碰撞到工件，影响焊接工作的进行，影响工作效率。因此，急需一种可平移滑动，并具有遮挡火星的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，通过透明遮板的设置，通过透明遮板的遮挡能避免焊接时产生火花飞溅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，包括底座(1)、焊接机械臂(2)以及加工台(3)，所述焊接机械臂(2)固定设置在底座(1)上表面一侧，所述底座(1)上表面靠近焊接机械臂(2)处固定连接有支撑柱(11)，其特征在于：所述加工台(3)转动设置在支撑柱(11)顶端；所述加工台(3)上方设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)和底座(1)之间设置有支撑杆(12)并通过支撑杆(12)固定连接，所述支撑板(5)和加工台(3)之间设置有左右滑动的遮挡机构，所述遮挡机构包括上下移动的透明遮板(4)，所述透明遮板(4)为弧形结构，所述透明遮板(4)底面与加工台(3)顶面抵触连接。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，其特征在于：所述遮挡机构还包括横移部件以及纵移部件，所述纵移部件包括电动伸缩杆(7)以及连接板(71)，所述电动伸缩杆(7)顶端与横移部件连接，底端与连接板(71)固定连接，所述连接板(71)底端与透明遮板(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的基于工业机器人控制系统的自动焊接装置，其特征在于：所述横移部件包括丝杆(6)、伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏辉，
申请(专利权)人：沈阳伊诺威科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：