本实用新型专利技术公开了一种多轴运动工业机器人的控制装置，包括底板，所述底板一侧固定连接有固定板，所述固定板转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱上端固定连接有柱体，所述底板一侧固定连接有横板，所述柱体贯穿横板并延伸至横板一侧，所述螺纹柱上螺纹连接有支撑板，所述支撑板下端固定连接有一对滑轮，所述底板一侧固定连接有两对挡板，两个所述挡板之间固定连接有限位柱，所述限位柱贯穿支撑板，所述底板下端设置有防护缓冲垫，且所述柱体上端设置有调节机构，通过该装置可以方便对控制装置进行位置移动，不需要人工抬起进行移动。不需要人工抬起进行移动。不需要人工抬起进行移动。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动工业机器人的控制装置
[0001]本技术涉及多轴运动工业机器人的控制装置
，特别是涉及一种多轴运动工业机器人的控制装置。
技术介绍
[0002]多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，能够实现电动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，且多轴运动机器人可以被应用于点胶、喷涂、搬运等工业生产领域。
[0003]如授权公告号为CN207695909U的技术所公开的一种工业机器人运动控制装置，其通过设有的避障传感器，能够在工业机器人在进行工作时通过采集的障碍物的状态信息，在工作过程中通过传感器感知到妨碍其运动的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，提高了工业机器人运动的灵敏度，然而该装置的控制柜与固定底座是分开的，且控制柜上的控制器与机器人连接底盘通过导线连接，当需要对该装置进行位置移动时，要将控制柜和固定底座均抬起进行移动，且控制柜和固定底座相对较重，不方便直接搬起移动。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种多轴运动工业机器人的控制装置，能解决然而该装置的控制柜与固定底座是分开的，且控制柜上的控制器与机器人连接底盘通过导线连接，当需要对该装置进行位置移动时，要将控制柜和固定底座均抬起进行移动，且控制柜和固定底座相对较重，不方便直接搬起移动的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种多轴运动工业机器人的控制装置，包括底板，所述底板一侧固定连接有固定板，所述固定板转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱上端固定连接有柱体，所述底板一侧固定连接有横板，所述柱体贯穿横板并延伸至横板一侧，所述螺纹柱上螺纹连接有支撑板，所述支撑板下端固定连接支撑腿，所述支撑腿下端固定连接有一对滑轮，所述底板一侧固定连接有两对挡板，两个所述挡板之间固定连接有限位柱，所述限位柱贯穿支撑板，所述底板下端设置有防滑缓冲垫，且所述柱体上端设置有调节机构。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述调节机构包括如下：所述柱体上方开设有限位槽，所述限位槽与旋转把手上的限位块相互配合。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板上端设置有控制柜。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制柜上设置有门把手和控制器。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述底板上端设置有底座，所述底座与控制器之间通过导线连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座上端设置有转轴，所述转轴上端设置有多轴机械臂装置，所述多轴机械臂装置的一端设置有夹取装置。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：当需要对该装置进行移动时，将旋转把手下端的限位块插入柱体内的限位槽内，再转动旋转把手，使螺纹柱转动，螺纹柱转动带动支撑板移动，最终使滑轮支撑起底板，方便对装置进行移动，当移动到合适的位置后，沿反方向转动旋转把手，使支撑板上的滑轮向上移动，同时底板下端的防滑缓冲垫缓慢接触地面，防滑缓冲垫可以使该装置放置的更加稳定，通过该装置可以方便对控制装置进行位置移动，不需要人工抬起进行移动。
附图说明
[0012]图1为本技术底板与控制柜主视结构示意图；
[0013]图2为本技术底板俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术图1中A处局部放大结构示意图；
[0015]图4为本技术柱体和横板俯视结构示意图；
[0016]其中：1、底板；2、固定板；3、螺纹柱；4、柱体；5、横板；6、支撑板；7、支撑腿；8、滑轮；9、挡板；10、限位柱；11、限位槽；12、旋转把手；13、限位块；14、控制柜；15、控制器；16、底座；17、导线；18、转轴；19、多轴机械臂装置；20、夹取装置；21、门把手；22、防滑缓冲垫。
具体实施方式
[0017]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0018]实施例
[0019]请参照图1所示，本技术提供一种多轴运动工业机器人的控制装置，底板1上端设置有控制柜14，控制柜14上设置有门把手21和控制器15，底板1上端设置有底座16，底座16与控制器15之间通过导线17连接，底座16上端设置有转轴18，转轴18上端设置有多轴机械臂装置19，多轴机械臂装置19的一端设置有夹取装置20。
[0020]在使用时，控制器15通过导线17与底座16连接，可以控制转轴18和多轴机械臂装置19的移动，同时可以控制夹取装置20对物体进行夹和放，当控制柜14发生损坏时，可以通过把手将控制柜14打开，进行维修。
[0021]作为本实施例进一步的实施方式，如图1
‑
图4所示，底板1一侧固定连接有固定板2，固定板2转动连接有螺纹柱3，螺纹柱3上端固定连接有柱体4，底板1一侧固定连接有横板5，柱体4贯穿横板5并延伸至横板5一侧，螺纹柱3上螺纹连接有支撑板6，支撑板6下端固定连接支撑腿7，支撑腿7下端连接有一对滑轮8，底板1一侧固定连接有两对挡板9，两个挡板9之间固定连接有限位柱10，限位柱10贯穿支撑板6，底板1下端设置有防滑缓冲垫22，且柱体4上端设置有调节机构，调节机构包括如下：柱体4上方开设有限位槽11，限位槽11与旋转把手12上的限位块13相互配合。
[0022]在使用时，把旋转把手12下端的限位块13插入柱体4内的限位槽11，再转动旋转把手12，使螺纹柱3转动，螺纹柱3转动带动支撑板6向下移动，最终使滑轮8支撑起底板1，方便对装置进行移动。
[0023]具体工作原理：当需要对机器人的控制装置放置的位置进行移动调整时，可先将旋转把手12下端的限位块13插入柱体4内的限位槽11内，再转动旋转把手12，使螺纹柱3转动，螺纹柱3转动带动支撑板6向下移动，最终使滑轮8支撑起底板1，方便对装置进行移动，当移动到合适的位置后，沿反方向转动旋转把手12，使支撑板6上的滑轮8向上移动，同时底板1下端的防滑缓冲垫22缓慢接触地面，防滑缓冲垫22可以使该装置放置的更加稳定，不会因为多轴机械臂装置19和夹取装置20在运动的过程中使底板1的位置发生轻微的改变，通过该装置方便对控制装置进行位置移动，不需要人工抬起进行移动。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴运动工业机器人的控制装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)转动连接有螺纹柱(3)，所述螺纹柱(3)上端固定连接有柱体(4)，所述底板(1)一侧固定连接有横板(5)，所述柱体(4)贯穿横板(5)并延伸至横板(5)一侧，所述螺纹柱(3)上螺纹连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)下端固定连接支撑腿(7)，所述支撑腿(7)下端连接有一对滑轮(8)，所述底板(1)一侧固定连接有两对挡板(9)，两个所述挡板(9)之间固定连接有限位柱(10)，所述限位柱(10)贯穿支撑板(6)，所述底板(1)下端设置有防滑缓冲垫(22)，且所述柱体(4)上端设置有调节机构。2.根据权利要求1所述的一种多轴运动工业机器人的控制装置，其特征在于：所述调节机构包括如下：所述柱体(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏辉，
申请(专利权)人：沈阳伊诺威科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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