一种工业机器人抓取安全控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人抓取安全控制装置，包括：安全控制操控屏、支撑杆和组装件，所述安全控制操控屏的后端固定安装有连接片，所述连接片的内端固定安装有弹力带；所述支撑杆的内端卡合安装有调节杆，所述调节杆的上端固定安装有阻尼转轴，所述阻尼转轴的外端固定安装有连接块；所述组装件固定安装在安全控制操控屏的后端，所述组装件的内端开设有限位槽，所述限位槽的内端卡合安装有连杆，所述连杆的内端固定安装有推片，所述推片卡合安装在连接块的内端。该工业机器人抓取安全控制装置，方便手持，拿取方便，便于安装和拆卸安全控制操控屏，便于支撑使用和手持使用，且便于调节支撑的高度。调节支撑的高度。调节支撑的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人抓取安全控制装置


[0001]本技术涉及机器人控制装置领域，特别是涉及一种工业机器人抓取安全控制装置。

技术介绍

[0002]工业机器人抓手通常附在机器人的手腕上，它允许工业机器人完成特定的任务。这意味着工业机器人抓手通常是为每个不同的操作定制设计和制造的。末端执行器有两大类，即夹具和工具。工业机器人抓手是机器人组装中的重要组成部分，在工业机器人抓手工作的时候，需要使用到安全控制装置去操控抓手的活动，其操控装置多为在显示屏上直接对机器人抓手进行操控。
[0003]但现有的工业机器人抓取安全控制装置，多为固定安装，不方便随手拿取进行使用，且不方便根据不同的使用需求，将控制装置随意放置在舒适的使用场地进行使用，因此我们提出一种工业机器人抓取安全控制装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种工业机器人抓取安全控制装置，能解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人抓取安全控制装置，多为固定安装，不方便随手拿取进行使用，且不方便根据不同的使用需求，将控制装置随意放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人抓取安全控制装置，包括：安全控制操控屏(1)、支撑杆(2)和组装件(3)，其特征在于：所述安全控制操控屏(1)的后端固定安装有连接片(4)，所述连接片(4)的内端固定安装有弹力带(5)；所述支撑杆(2)的内端卡合安装有调节杆(6)，所述调节杆(6)的上端固定安装有阻尼转轴(9)，所述阻尼转轴(9)的外端固定安装有连接块(10)；所述组装件(3)固定安装在安全控制操控屏(1)的后端，所述组装件(3)的内端开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)的内端卡合安装有连杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取安全控制装置，其特征在于：所述连杆(13)的内端固定安装有推片(12)，所述推片(12)卡合安装在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏辉，
申请(专利权)人：沈阳伊诺威科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：