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本实用新型公开了一种六轴焊接工业机器人防碰撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体顶部设置有第一轴，第一轴上方设置有送丝机，第一轴上方且位于送丝机一侧固定设置有下安装支架，下安装支架上方设置有上安装支架，上安装支架与下安装支架之间通过固定板固...
该专利属于沈阳伊诺威科自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳伊诺威科自动化有限公司授权不得商用。

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