倾斜来料上料模组制造技术

本实用新型专利技术公开了倾斜来料上料模组，属于上料装置领域。倾斜来料上料模组，包括：上料台座，所述上料台座上部通过安装柱固定有对射传感器，所述上料台座下部连接有斜推组件；本实用新型专利技术中，利用封锁组件进行封锁，通过斜推组件推动产品工装上存放的方形工件进行斜向上料，当方形工件斜向到达指定高度后通过对射传感器发出到位信号，外部的机械抓手便可对方形工件抓取进行后续加工，整个过程上料自动进行；利用多组产品工装可对不同的成批方形工件进行存放，利用斜推组件与浮动板的配合使得方形工件在产品工装内斜向滑动，可使得整个斜向推动的过程更加稳定，且整个上料过程连续性强，提升了该装置对于电子类方形工件的整体生产加工效率。产加工效率。产加工效率。

【技术实现步骤摘要】
倾斜来料上料模组


[0001]本技术涉及上料装置领域，尤其涉及倾斜来料上料模组。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为满足人们差异化的生产生活需要，越来越多的电子类产品被生产制造出来，常见的电子产品有电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑等，电子产品内部的电路板及半导体芯片等大多为长条形式的工件，为满足生产制造过程的需要，有时需要对工件进行斜向的自动化输送，以便于后续的进一步加工。
[0003]如中国专利申请号：202122883258.9的专利，公开了一种用于半导体芯片排列的夹具模组及其上下料装置，包括：安装底座、伺服旋转电机、滚珠丝杆模块、压片模块以及夹具模块，所述滚珠丝杆模块通过所述伺服旋转电机安装于所述安装底座上，所述夹具模块安装于所述滚珠丝杆模块上；所述压片模块安装于所述安装底座的一侧，并位于所述滚珠丝杆模块旁。本技术通过对夹具模组的优化设计，能够适应高精度的物料排列以及夹持需求，夹持的力度一致，有效地提高了产品的一致性和夹具的控制精度，为半导体芯片的自动化上下料控制提供了很好的基础，明显提高了半导体芯片的生产效率和产品良率。
[0004]上述专利实现了对半导体芯片的斜向自动化上下料，但是该装置中对于芯片的斜向传输加工过程中，整体斜向上料过程的效率依然较低，且对于不同规格的电子条形工件上料过程调节较为不便，因此，有必要对现有技术的不足和缺陷进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中装置中对于芯片的斜向传输加工过程中，整体斜向上料过程的效率依然较低，且对于不同规格的电子条形工件上料过程调节较为不便的问题，而提出的倾斜来料上料模组。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]倾斜来料上料模组，包括：上料台座，所述上料台座上设置有平推槽、上料平台，所述平推槽、上料平台中轴线位于同一直线上，所述上料平台上通过安装柱固定连接有对射传感器，所述上料平台内滑动卡接有产品工装，所述平推槽、上料平台连接部位设置有封锁组件，所述封锁组件位于上料平台靠近平推槽方向上端部，所述产品工装上滑动连接有方形工件，所述上料台座底部固定连接有斜推组件，所述斜推组件与产品工装呈平行设置。
[0008]通过设置上料台座、平推槽、上料平台、产品工装、斜推组件组成倾斜式的上料组件，利用封锁组件进行封锁，通过斜推组件推动产品工装上存放的方形工件进行斜向上料，当方形工件斜向到达指定高度后通过对射传感器发出到位信号，外部的机械抓手便可对方形工件抓取进行后续加工，整个过程上料自动进行。
[0009]为了便于对方形工件进行上料操作，优选地，所述上料平台上设置有水平滑槽，所述水平滑槽对称设置有两组，所述水平滑槽底部设置有滑轮，所述产品工装滑动于两组水
平滑槽之间且位于滑轮上方，所述上料平台底部设置有预留口，所述预留口大小及位置与斜推组件上端相适应，所述上料平台远离平推槽方向上端部设置有铷磁铁一，所述铷磁铁一几何中心位置设置有接触开关。
[0010]为了便于产品工装可以水平推进到上料平台内，优选地，所述水平滑槽与平推槽处于同一直线上，且对应高度相平齐。
[0011]为了便于使得方形工件可以在产品工装上斜向滑动，优选地，所述产品工装上设置有工装防呆底板，所述工装防呆底板上设置有斜向护板、斜向导杆，所述斜向护板、斜向导杆呈斜向平行设置，所述工装防呆底板底部设置有浮动板，所述浮动板滑动连接于斜向护板与斜向导杆之间，所述工装防呆底板靠近平推槽方向上端部设置有挡块，所述工装防呆底板两端部分别固定有一组耳板。
[0012]为了便于驱动产品工装内的方形工件斜向上料，优选地，所述斜推组件上设置有固定座，所述固定座固定连接于上料台座底部，所述固定座底部设置有电推缸，所述电推缸上通过推杆滑动连接有电缸推板，所述推杆以电推缸为中心对称设置有两组，所述电缸推板位于固定座上方。
[0013]为了便于将电缸推板与浮动板间的连接与拆卸，优选地，所述电缸推板上部设置有铷磁铁块二，所述铷磁铁块二对称设置有两组，且所述铷磁铁块二与浮动板底部通过磁性连接。
[0014]为了便于将产品工装整体封锁在上料平台内部，优选地，所述封锁组件上设置有旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸靠近平推槽方向上转动连接有封锁大臂。
[0015]当接触开关被耳板接触开启后，由于接触开关与封锁组件间通过电性连接，使得旋转压紧气缸开启带动封锁大臂进行转动，封锁大臂转动至与挡块接触位置，对整个产品工装侧边进行抵紧，防止产品工装在上料平台上滑动。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了倾斜来料上料模组，具备以下有益效果：
[0017]1、通过设置上料台座、平推槽、上料平台、产品工装、斜推组件组成倾斜式的上料组件，利用封锁组件进行封锁，通过斜推组件推动产品工装上存放的方形工件进行斜向上料，当方形工件斜向到达指定高度后通过对射传感器发出到位信号，外部的机械抓手便可对方形工件抓取进行后续加工，整个过程上料自动进行；
[0018]2、利用多组产品工装可对不同的成批方形工件进行存放，利用斜推组件与浮动板的配合使得方形工件在产品工装内斜向滑动，可使得整个斜向推动的过程更加稳定，且整个上料过程连续性强，提升了该装置对于电子类方形工件的整体生产加工效率。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的倾斜来料上料模组的结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的倾斜来料上料模组的产品工装结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的倾斜来料上料模组的上料台座结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的倾斜来料上料模组的斜推组件结构示意图；
[0023]图5为本技术提出的倾斜来料上料模组的上料平台结构示意图；
[0024]图6为本技术提出的倾斜来料上料模组的图3中A部分结构示意图。
[0025]图中：1、上料台座；2、平推槽；3、上料平台；31、水平滑槽；32、滑轮；33、预留口；34、
铷磁铁一；35、接触开关；4、对射传感器；41、安装柱；5、产品工装；51、工装防呆底板；52、斜向护板；53、浮动板；54、斜向导杆；55、挡块；56、耳板；6、方形工件；7、斜推组件；71、电推缸；72、推杆；73、固定座；74、电缸推板；75、铷磁铁块二；8、封锁组件；81、旋转压紧气缸；82、封锁大臂。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.倾斜来料上料模组，其特征在于，包括：上料台座(1)，所述上料台座(1)上设置有平推槽(2)、上料平台(3)，所述平推槽(2)、上料平台(3)中轴线位于同一直线上，所述上料平台(3)上通过安装柱(41)固定连接有对射传感器(4)，所述上料平台(3)内滑动卡接有产品工装(5)，所述平推槽(2)、上料平台(3)连接部位设置有封锁组件(8)，所述封锁组件(8)位于上料平台(3)靠近平推槽(2)方向上端部，所述产品工装(5)上滑动连接有方形工件(6)，所述上料台座(1)底部固定连接有斜推组件(7)，所述斜推组件(7)与产品工装(5)呈平行设置。2.根据权利要求1所述的倾斜来料上料模组，其特征在于，所述上料平台(3)上设置有水平滑槽(31)，所述水平滑槽(31)对称设置有两组，所述水平滑槽(31)底部设置有滑轮(32)，所述产品工装(5)滑动于两组水平滑槽(31)之间且位于滑轮(32)上方，所述上料平台(3)底部设置有预留口(33)，所述预留口(33)大小及位置与斜推组件(7)上端相适应，所述上料平台(3)远离平推槽(2)方向上端部设置有铷磁铁一(34)，所述铷磁铁一(34)几何中心位置设置有接触开关(35)。3.根据权利要求2所述的倾斜来料上料模组，其特征在于，所述水平滑槽(31)与平推槽(2)处于同一直线上，且对应高度相平齐。4.根据权利要求1所述的倾斜来料上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建明，
申请(专利权)人：苏州莱图精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：