一种货箱搬运机器人及货箱搬运系统技术方案

本申请实施例提供一种货箱搬运机器人及货箱搬运系统，货箱搬运机器人由底盘、门架、升降平台和取箱机构组成，升降平台连接在门架的一侧，且可沿门架的延伸方向移动，取箱机构设置于升降平台上，且可沿升降平台的支撑面旋转，以在在旋转至第一位置时沿第一方向取箱，以及在旋转至第二位置时沿第二方向取箱，这样，由于货箱搬运机器人取消设置货箱缓存组件，因此整体负载较轻，行走速度相对较快，另外，将取箱机构设置为可在升降平台上旋转，如此，可通过旋转取箱机构，以存取巷道两侧货架上的货箱，无需机器人整体转向，从而能够适应狭窄的任务巷道，货箱搬运的整体作业效率较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种货箱搬运机器人及货箱搬运系统


[0001]本申请涉及运输装置领域，尤其涉及一种货箱搬运机器人及货箱搬运系统。

技术介绍

[0002]仓库为了充分利用存储空间，通常会设置多排货架，货架的高度也较高，货箱可以逐层设置在每个货架的存储位上。目前，在任意两排相邻货架之间的任务巷道内主要依靠搬运机器人来执行货箱的存取和搬运等动作。
[0003]常用的搬运机器人主要包括门架和设置于门架一侧的取箱机构，其中，取箱机构可沿门架的延伸方向升降移动，以搬运货架上不同层存储位的货箱。实际中，任务巷道较为狭窄，在通过该搬运机器人对任务巷道两侧货架上的货箱进行搬运时，存在作业效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种货箱搬运机器人及货箱搬运系统，可用于提高货箱搬运的整体作业效率。
[0005]一方面，本申请实施例提供一种货箱搬运机器人，由底盘、门架、升降平台和取箱机构组成。
[0006]门架设置在底盘上。
[0007]升降平台连接在门架的一侧，且可沿门架的延伸方向移动。
[0008]取箱机构设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货箱搬运机器人，其特征在于，由底盘(10)、门架(30)、升降平台(40)和取箱机构(50)组成；所述门架(30)设置在所述底盘(10)上；所述升降平台(40)连接在所述门架(30)的一侧，且可沿所述门架(30)的延伸方向移动；所述取箱机构(50)设置于所述升降平台(40)上，且可沿所述升降平台(40)的支撑面(41)旋转，其中，所述取箱机构(50)被配置为在旋转至第一位置时沿第一方向取箱，以及在旋转至第二位置时沿第二方向取箱，所述第一方向与所述第二方向不同。2.根据权利要求1所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述支撑面(41)上设置有旋转机构(42)，所述取箱机构(50)通过所述旋转机构(42)转动设置在所述支撑面(41)上。3.根据权利要求2所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述旋转机构(42)包括回转支撑(421)，所述回转支撑(421)具有固定在所述支撑面(41)的内圈(4211)，以及可绕所述内圈(4211)旋转的外圈(4212)，所述取箱机构(50)固定在所述外圈(4212)上。4.根据权利要求3所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述旋转机构(42)还包括第一传动单元(422)以及第一驱动单元(423)，所述第一传动单元(422)的一端固定在所述外圈(4212)的至少部分外壁，所述第一传动单元(422)的另一端设置在所述第一驱动单元(423)上；所述第一驱动单元(423)被配置为驱动所述第一传动单元(422)活动，以带动所述外圈(4212)沿所述内圈(4211)旋转，且所述第一传动单元(422)和所述第一驱动单元(423)的至少部分收纳于所述取箱机构(50)内。5.根据权利要求3所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述支撑面(41)上形成有安装槽(411)，所述回转支撑(421)的至少部分嵌设在所述安装槽(411)内。6.根据权利要求2
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5任一项所述的货箱搬运机器人，其特征在于，所述取箱机构(50)包括：基座(511)，所述基座(511)的底面固定在所述旋转机构(42)上；两个固定座(512)，两个所述固定座(512)沿所述基座(511)的宽度方向相对设置在所述基座(511)背离所述旋转机构(42)的一侧，两个所述固定座(512)中的至少一个固定座(512)被配置为可沿所述宽度方向滑动，以使两个所述固定座(512)相互靠近或者相互远离，其中，所述宽度方向被配置为在所述取箱机构(50)旋转至所述第一位置时垂直于所述第一方向，以及在所述取箱机构(50)旋转至所述第二位置时垂直于所述第二方向。7.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：秦智慧，肖玉辉，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：