料箱的出库方法、装置和设备制造方法及图纸

本公开提供了一种料箱的出库方法、装置和设备，该方法包括获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息，订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限；根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则；根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站。通过该方法提供了一种更加灵活的料箱出库方法，能够均衡货物出库效率和库存利用率，满足用户的不同需求，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
料箱的出库方法、装置和设备


[0001]本公开涉及仓储物流
，尤其涉及一种料箱的出库方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]物流行业囿于时效因素，对于货物的出库效率要求较高。货物到人的场景中，在出库时命中目标料箱的合理性直接影响货物出库的效率。
[0003]现有技术，通常是根据待出库货物来命中料箱，为保证货物的出库效率，在命中目标料箱时会尽量命中装载货物较多的料箱，对于料箱内货物库存较少的料箱命中率不高。
[0004]然而，用户的需求可能存在差异，例如，待出库货物数量较大时，用户通常需求较高的出库效率，但是待出库货物较少时，用户库存利用率要求较高，有时用户又希望能够兼顾货物的出库效率和库存利用率。现有技术无法满足用户不同需求。

技术实现思路

[0005]本公开提供的料箱的出库方法、装置和设备，综合考虑了货物出库效率和库存利用率，提供了一种更加灵活的料箱出库方法，满足用户的不同需求，提升用户体验。
[0006]第一方面，本公开通过了一种料箱的出库方法，包括：获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息，订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限；根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则；根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站。
[0007]可选地，根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则。
[0008]可选地，根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：根据第一预设时长内目标工作站已处理的出库货物的数量，确定目标工作站的出库速度，已处理的出库货物对应的料箱为根据初选出库规则确定的；根据出库速度和货物的数量，确定第一时长，第一时长为按照出库速度处理完成待处理的出库订单对应的时长；根据第一时长、货物的出库时限和初选出库规则，确定料箱的出库规则。
[0009]可选地，根据第一预设时长内目标工作站已处理的出库货物的数量，确定目标工作站的出库速度之前，方法还包括：根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则。
[0010]相应的，根据出库速度和货物的数量，确定第一时长，包括：根据出库速度、已处理的出库货物的数量和待处理的出库订单对应的货物的数量，确定第一时长。
[0011]可选地，根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则，包括：若货物的数量大于或者等于第一预设数量，和/或，货物的出库时限小于第一预设时限，则确定料箱的出库规则为第一出库规则，第一出库规则为
优先命中货物库存较多的料箱；和/或，若货物的数量小于第二预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第二出库规则，第二出库规则为优先命中货物库存较少的料箱；和/或，若货物的数量大于或者等于第二预设数量且小于第一预设数量，和/或，货物的出库时限大于或者等于第一预设时限且小于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第三出库规则，第三出库规则为优先命中货物库存适中的料箱。
[0012]可选地，若料箱的出库规则为第一出库规则，根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应货物的数量，确定目标料箱，包括：将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存大于或等于第一预设值的料箱，确定为第一预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第一预选料箱中，确定出目标料箱。
[0013]可选地，若料箱的出库规则为第二出库规则，根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱，包括：将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存小于第二预设值的料箱，确定为第二预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第二预选料箱中，确定出目标料箱。
[0014]可选地，若料箱的出库规则为第三出库规则，根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱，包括：将料箱库中货物的类别信息与目标工作站对应的货物类别信息一致，货物库存大于或等于第二预设值，且小于第一预设值的料箱，确定为第三预选料箱；根据目标工作站对应的货物的数量，从第三预选料箱中，确定出目标料箱。
[0015]可选地，还包括：按照第二预设时长，周期性的重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。
[0016]可选地，还包括：监测目标工作站已完成的出库单的数量，或者，目标工作站已完成出库的货物的数量；每监测到目标工作站完成预设数量的出库单，或者，目标工作站完成预设数量的货物出库，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。
[0017]可选的，还包括：获取目标工作站已完成的出库单信息，出库单信息包括如下信息中的至少一种：出库单的建立时间、出库单所属批次、出库单的组单信息；若已完成的出库单中，建立时间一致的出库单均已完成，或者，若已完成的出库单中，同一批次的出库单均已完成，或者，若已完成的出库单中，同一组单信息对应的出库任务均已完成，则重新获取目标工作站对应的待处理的出库单信息，以更新料箱的出库规则。
[0018]可选地，根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：根据货物的数量和/或货物的出库时限，以及预设的货物的数量、货物的出库时限与繁忙等级的对应关系，确定当前繁忙等级；根据预设的繁忙等级和料箱出库规则的对应关系，确定料箱的出库规则。
[0019]第二方面，本公开提供了一种料箱的出库装置，该装置包括：
[0020]获取模块，用于获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息，订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限。
[0021]处理模块，用于根据货物的数量和/或货物的出库时限，确定料箱的出库规则；
[0022]处理模块，用于根据料箱的出库规则、目标工作站对应的货物类别信息和目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；
[0023]控制模块，用于控制机器人将目标料箱搬运至目标工作站。
[0024]可选地，处理模块，具体用于根据货物的数量与预设的数量阈值，和/或，货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则。
[0025]可选地，处理模块，具体用于根据第一预设时长内目标工作站已处理的出库货物的数量，确定目标工作站的出库速度，已处理的出库货物对应的料箱为根据初选出库规则确定的；根据出库速度和货物的数量，确定第一时长，第一时长为按照出库速度处理完成待处理的出库订单对应的时长；根据第一时长、货物的出库时限和初选出库规则，确定料箱的出库规则。
[0026]可选地，处理模块，还用于根据货物的数量与预设的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱的出库方法，其特征在于，包括：获取目标工作站对应的待处理的出库订单的订单信息，所述订单信息包括货物类别信息、货物的数量、货物的出库时限；根据所述货物的数量和/或所述货物的出库时限，确定料箱的出库规则；根据所述料箱的出库规则、所述目标工作站对应的货物类别信息和所述目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱；控制机器人将所述目标料箱搬运至所述目标工作站。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物的数量和/或所述货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：根据所述货物的数量与预设的数量阈值，和/或，所述货物的出库时限与预设的时限阈值，确定初选出库规则。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物的数量和/或所述货物的出库时限，确定料箱的出库规则，包括：根据第一预设时长内所述目标工作站已处理的出库货物的数量，确定所述目标工作站的出库速度，所述已处理的出库货物对应的料箱为根据初选出库规则确定的；根据所述出库速度和所述货物的数量，确定第一时长，所述第一时长为按照所述出库速度处理完成所述待处理的出库订单对应的时长；根据所述第一时长、所述货物的出库时限和所述初选出库规则，确定料箱的出库规则。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设时长内所述目标工作站已处理的出库货物的数量，确定所述目标工作站的出库速度之前，所述方法还包括：根据所述货物的数量与预设的数量阈值，和/或，所述货物的出库时限与预设的时限阈值，确定所述初选出库规则；相应的，所述根据所述出库速度和所述货物的数量，确定第一时长，包括：根据所述出库速度、已处理的出库货物的数量和所述待处理的出库订单对应的货物的数量，确定第一时长。5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，根据所述货物的数量与预设的数量阈值，和/或，所述货物的出库时限与预设的时限阈值，确定出库规则，包括：若所述货物的数量大于或者等于第一预设数量，和/或，所述货物的出库时限小于第一预设时限，则确定料箱的出库规则为第一出库规则，所述第一出库规则为优先命中货物库存较多的料箱；和/或，若所述货物的数量小于第二预设数量，和/或，所述货物的出库时限大于或者等于第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第二出库规则，所述第二出库规则为优先命中货物库存较少的料箱；和/或，若所述货物的数量大于或者等于所述第二预设数量且小于所述第一预设数量，和/或，所述货物的出库时限大于或者等于所述第一预设时限且小于所述第二预设时限，则确定料箱的出库规则为第三出库规则，所述第三出库规则为优先命中货物库存适中的料箱。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述料箱的出库规则为第一出库规则，所述根据所述料箱的出库规则、所述目标工作站对应的货物类别信息和所述目标工作
站对应货物的数量，确定目标料箱，包括：将料箱库中货物的类别信息与所述目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存大于或等于所述第一预设值的料箱，确定为第一预选料箱；根据所述目标工作站对应的货物的数量，从所述第一预选料箱中，确定出目标料箱，所述目标料箱所包括的货物的数量大于或者等于所述目标工作站对应的货物的数量。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述料箱的出库规则为第二出库规则，所述根据所述料箱的出库规则、所述目标工作站对应的货物类别信息和所述目标工作站对应的货物的数量，确定目标料箱，包括：将料箱库中货物的类别信息与所述目标工作站对应的货物类别信息一致，且货物库存小于所述第二预设值的料箱，确定为第二预选料箱；根据所述目标工作站对应的货物的数量，从所述第二预选料箱中...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆宇，
申请(专利权)人：深圳市库宝软件有限公司，
类型：发明
国别省市：