用于物料存储的垂直升降库制造技术

本发明专利技术属于垂直升降库技术领域，具体的说是用于物料存储的垂直升降库，包括升降库和垂直升降机构；所述垂直升降机构包括提取小车；所述提取小车包括平行设置的两个杆件；两个所述杆件两端分别固连有连接板；两个所述连接板相背一侧均固定连接有固定机构；所述固定机构与升降库内安装的动力装置相连，并通过升降库中的动力装置以及固定机构驱动垂直升降机构垂直移动；所述提取小车内还设有移动托盘的抓取机构，且抓取机构用于实现对托盘的抓取，实现托盘在提取小车上在水平方向上移动；还包括两个稳固机构，且稳固机构分别设置在连接板一侧，并镜像设置；本发明专利技术主要用于解决货物的重心不位于提取小车中心位置时，容易使提取小车出现晃动的情况。出现晃动的情况。出现晃动的情况。

【技术实现步骤摘要】
用于物料存储的垂直升降库


[0001]本专利技术属于垂直升降库
，具体的说是用于物料存储的垂直升降库。

技术介绍

[0002]垂直升降库是以托盘为存储单元的自动化仓储设备。通过提取小车的自动认址系统，进行升降和水平运动，将存放货物的托盘取出到操作者面前或者送到库内的指定位置。在货物存储过程中，通过入口处自动测高装置，检测所存物品的高度，自动、快捷地将物品安排到库内的合理货位。垂直升降库运行时自动进行路径优化和寻找最佳存储位置，真正实现
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物到人”和智能化管理；在利用提取小车存储货物时，若货物的重心不位于提取小车中心位置时，在提升货物时容易产生偏载，甚至使提取小车出现倾斜的现象；为了解决这一问题，现有技术提出了申请号为2021224991213，主题名称为一种垂直升降库用垂直升降机构的专利，该专利通过设置转动件在弹簧的作用下使定位轮与升降库接触，从而对小车进行定位，从而解决上述问题；然而，在后续的使用过程中发现，在弹簧长期使用后，弹簧会出现失效，从而导致定位轮不能很好的与升降库接触，因此在提取小车存储货物时，若货物的重心不位于提取小车中心位置时，容易使提取小车出现晃动的情况。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本专利技术提出了用于物料存储的垂直升降库。
[0004]包括升降库和垂直升降机构；所述垂直升降机构包括提取小车；所述提取小车包括平行设置的两个杆件；两个所述杆件两端分别固连有连接板；两个所述连接板相背一侧均固定连接有固定机构；所述固定机构与升降库内安装的动力装置相连，并通过升降库中的动力装置以及固定机构驱动垂直升降机构垂直移动；所述提取小车内还设有移动托盘的抓取机构，且抓取机构用于实现对托盘的抓取，实现托盘在提取小车上在水平方向上移动；还包括两个稳固机构，且稳固机构分别设置在连接板一侧，并镜像设置；所述稳固机构包括逆止器；所述逆止器固定安装在连接板上表面，并位于连接板中部；所述逆止器上安装有驱动轴，且驱动轴在逆止器的作用下仅能单向转动；所述逆止器两侧位于连接板上表面固连有支撑座，且驱动轴穿过支撑座，并与支撑座转动连接；所述支撑座相背一侧位于驱动轴表面转动连接有定位轮；两个所述连接板相背一侧均设有导向杆，且导向杆固定安装在升降库内；所述导向杆与相邻的定位轮相互对应；所述导向杆朝向定位轮的一侧端面为弧形凸面，并与定位轮相互贴合；所述定位轮远离逆止器的一侧均设有导向框，且定位轮远离逆止器的一侧端面与
导向框贴合；所述导向框固定安装在升降库内；所述导向框与定位轮贴合的一侧端面开设有导向口；所述导向框内的四个面分别为第一平面、第二平面、第三平面和第四平面；所述导向口开设在第一平面上；所述第二平面上固定安装有第一齿板，且第一齿板的侧边与第一平面贴合；所述第四平面上固定安装有第二齿板，且第二齿板的侧边与第三平面贴合；所述逆止器两侧位于驱动轴内壁中均开设有矩形槽；所述矩形槽内均安装有电动伸缩杆；所述矩形槽内滑动有矩形块，且矩形块一端与电动伸缩杆固连；所述矩形块另一端均延伸至相邻的导向框内；所述矩形块延伸至导向框的一侧外表面均固连有齿轮，且齿轮初始状态下均与相邻的第二齿板啮合。
[0005]优选的，所述导向杆靠近逆止器的一侧端面固连有L形板，且L形板与定位轮靠近逆止器的一侧端面贴合；所述定位轮固连有均匀布置的轮齿；所述导向杆朝向定位轮的一侧表面开设有均匀布置的齿槽，且齿槽与轮齿相互配合。
[0006]优选的，每个所述导向框内的第三平面上均开设有导向槽；所述矩形块内壁中均开设有滑槽；所述滑槽内设有限位板；所述限位板伸入导向槽内，并与导向槽滑动连接。
[0007]优选的，所述限位板通过弹簧滑动在滑槽内；所述限位板伸入导向槽的一侧端面转动连接有滚柱；所述限位板上下两侧端面均固连有辅助板，且辅助板滑动在导向槽内；所述辅助板上同样转动连接有滚柱。
[0008]优选的，所述矩形块内壁中安装有加强筋。
[0009]本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术所述的用于物料存储的垂直升降库，由于齿轮初始状态下与第二齿板啮合，因此在齿轮上移时，齿轮本身会进行转动，从而带动矩形块和驱动轴在逆止器内转动，由于提取小车在上移的过程中，齿轮始终与第二齿板啮合，因此可以利用啮合的齿轮和第二齿板对提取小车进行支撑，从而避免提取小车在上移时，出现倾斜的情况，又由于齿轮只能单向转动，当提取小车出现倾斜的趋势时，此时在齿轮和第二齿板支撑的同时，齿轮本身无法反向转动，从而无法在第二齿板上向下转动，因此可以避免提取小车在提升时，出现倾斜的情况，同时可以避免提取小车出现晃动的情况。
[0010]2.本专利技术所述的用于物料存储的垂直升降库，在提取小车下移的过程中，由于齿轮与第一齿板啮合，因此在提取小车下移的过程中，相互啮合的齿轮和第一齿板可以对提取小车进行支撑，从而可以防止提取小车在下移的过程中，由于货物不位于提取小车中心位置，使提取小车出现倾斜的情况。
[0011]3.本专利技术所述的用于物料存储的垂直升降库，由于定位轮远离逆止器的一侧端面与导向框贴合，又由于定位轮靠近逆止器的一侧端面与L形板贴合，因此可以通过导向框和L形板对定位轮进行限位，避免定位轮在上下移动时出现偏移的情况，从而导致提取小车出现倾斜的情况；由于定位轮上固连的轮齿与导向杆上的齿槽相互配合，因此定位轮在导向杆上转动的过程中，轮齿会插入不同的齿槽内，在此过程中可以进一步对定位轮进行限位，同时插入齿槽内的轮齿可以定位轮进行支撑，进一步提高对提取小车的支撑效果。
附图说明
[0012]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0013]图1是本专利技术整体的立体图；图2是本专利技术中导向框、定位轮以及导向杆的配合结构图；图3是本专利技术图2中A处局部放大图；图4是本专利技术中导向框的内部结构图；图5是本专利技术图4中B处局部放大图；图6是本专利技术中齿轮的结构图；图7是本专利技术的俯视图；图8是本专利技术图7中C
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C剖视图；图9是本专利技术图8中D处局部放大图；图10是本专利技术图8中E处局部放大图。
[0014]图中：1、杆件；11、连接板；2、逆止器；21、驱动轴；22、支撑座；23、矩形槽；24、电动伸缩杆；25、矩形块；26、齿轮；27、滑槽；28、限位板；29、辅助板；291、滚柱；3、定位轮；31、导向杆；32、L形板；33、轮齿；34、齿槽；4、导向框；41、导向口；42、第一平面；43、第二平面；44、第三平面；45、第四平面；46、第一齿板；47、第二齿板；48、导向槽。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0016]如图1至图10所示，本专利技术所述的用于物料存储的垂直升降库；包括升降库和垂直升降机构；所述垂直升降机构包括提取小车；所述提取小车包括平行设置的两个杆件1；两个所述杆件1两端分别固连有连接板11；两个所述连接板11相背一侧均固定连接有固定机构；所述固定机构与升降库内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于物料存储的垂直升降库，包括升降库和垂直升降机构；所述垂直升降机构包括提取小车；所述提取小车包括平行设置的两个杆件(1)；两个所述杆件(1)两端分别固连有连接板(11)；两个所述连接板(11)相背一侧均固定连接有固定机构；所述固定机构与升降库内安装的动力装置相连，并通过升降库中的动力装置以及固定机构驱动垂直升降机构垂直移动；所述提取小车内还设有移动托盘的抓取机构，且抓取机构用于实现对托盘的抓取，实现托盘在提取小车上在水平方向上移动；其特征在于，还包括两个稳固机构，且稳固机构分别设置在连接板(11)一侧，并镜像设置；所述稳固机构包括逆止器(2)；所述逆止器(2)固定安装在连接板(11)上表面，并位于连接板(11)中部；所述逆止器(2)上安装有驱动轴(21)，且驱动轴(21)在逆止器(2)的作用下仅能单向转动；所述逆止器(2)两侧位于连接板(11)上表面固连有支撑座(22)，且驱动轴(21)穿过支撑座(22)，并与支撑座(22)转动连接；所述支撑座(22)相背一侧位于驱动轴(21)表面转动连接有定位轮(3)；两个所述连接板(11)相背一侧均设有导向杆(31)，且导向杆(31)固定安装在升降库内；所述导向杆(31)与相邻的定位轮(3)相互对应；所述导向杆(31)朝向定位轮(3)的一侧端面为弧形凸面，并与定位轮(3)相互贴合；所述定位轮(3)远离逆止器(2)的一侧均设有导向框(4)，且定位轮(3)远离逆止器(2)的一侧端面与导向框(4)贴合；所述导向框(4)固定安装在升降库内；所述导向框(4)与定位轮(3)贴合的一侧端面开设有导向口(41)；所述导向框(4)内的四个面分别为第一平面(42)、第二平面(43)、第三平面(44)和第四平面(45)；所述导向口(41)开设在第一平面(42)上；所述第二平面(43)上固定安装有第一齿板(46)，且第一齿板(46)的侧边与第一平面(42)贴合；所述第四平面(45)上固定安装有第二齿板(47)，且第二齿板(47)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连胜，李建丽，
申请(专利权)人：山西中科华诺机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：