用于物料存储的垂直升降库制造技术

本发明专利技术属于垂直升降库技术领域，具体的说是用于物料存储的垂直升降库，包括升降库和垂直升降机构；所述垂直升降机构包括提取小车；所述提取小车包括平行设置的两个杆件；两个所述杆件两端分别固连有连接板；两个所述连接板相背一侧均固定连接有固定机构；所述固定机构与升降库内安装的动力装置相连，并通过升降库中的动力装置以及固定机构驱动垂直升降机构垂直移动；所述提取小车内还设有移动托盘的抓取机构，且抓取机构用于实现对托盘的抓取，实现托盘在提取小车上在水平方向上移动；还包括两个稳固机构，且稳固机构分别设置在连接板一侧，并镜像设置；本发明专利技术主要用于解决货物的重心不位于提取小车中心位置时，容易使提取小车出现晃动的情况。出现晃动的情况。出现晃动的情况。

【技术实现步骤摘要】
用于物料存储的垂直升降库


[0001]本专利技术属于垂直升降库
，具体的说是用于物料存储的垂直升降库。

技术介绍

[0002]垂直升降库是以托盘为存储单元的自动化仓储设备。通过提取小车的自动认址系统，进行升降和水平运动，将存放货物的托盘取出到操作者面前或者送到库内的指定位置。在货物存储过程中，通过入口处自动测高装置，检测所存物品的高度，自动、快捷地将物品安排到库内的合理货位。垂直升降库运行时自动进行路径优化和寻找最佳存储位置，真正实现
“ꢀ
物到人”和智能化管理；在利用提取小车存储货物时，若货物的重心不位于提取小车中心位置时，在提升货物时容易产生偏载，甚至使提取小车出现倾斜的现象；为了解决这一问题，现有技术提出了申请号为2021224991213，主题名称为一种垂直升降库用垂直升降机构的专利，该专利通过设置转动件在弹簧的作用下使定位轮与升降库接触，从而对小车进行定位，从而解决上述问题；然而，在后续的使用过程中发现，在弹簧长期使用后，弹簧会出现失效，从而导致定位轮不能很好的与升降库接触，因此在提取小车存储货物时，若货物的重心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于物料存储的垂直升降库，包括升降库和垂直升降机构；所述垂直升降机构包括提取小车；所述提取小车包括平行设置的两个杆件(1)；两个所述杆件(1)两端分别固连有连接板(11)；两个所述连接板(11)相背一侧均固定连接有固定机构；所述固定机构与升降库内安装的动力装置相连，并通过升降库中的动力装置以及固定机构驱动垂直升降机构垂直移动；所述提取小车内还设有移动托盘的抓取机构，且抓取机构用于实现对托盘的抓取，实现托盘在提取小车上在水平方向上移动；其特征在于，还包括两个稳固机构，且稳固机构分别设置在连接板(11)一侧，并镜像设置；所述稳固机构包括逆止器(2)；所述逆止器(2)固定安装在连接板(11)上表面，并位于连接板(11)中部；所述逆止器(2)上安装有驱动轴(21)，且驱动轴(21)在逆止器(2)的作用下仅能单向转动；所述逆止器(2)两侧位于连接板(11)上表面固连有支撑座(22)，且驱动轴(21)穿过支撑座(22)，并与支撑座(22)转动连接；所述支撑座(22)相背一侧位于驱动轴(21)表面转动连接有定位轮(3)；两个所述连接板(11)相背一侧均设有导向杆(31)，且导向杆(31)固定安装在升降库内；所述导向杆(31)与相邻的定位轮(3)相互对应；所述导向杆(31)朝向定位轮(3)的一侧端面为弧形凸面，并与定位轮(3)相互贴合；所述定位轮(3)远离逆止器(2)的一侧均设有导向框(4)，且定位轮(3)远离逆止器(2)的一侧端面与导向框(4)贴合；所述导向框(4)固定安装在升降库内；所述导向框(4)与定位轮(3)贴合的一侧端面开设有导向口(41)；所述导向框(4)内的四个面分别为第一平面(42)、第二平面(43)、第三平面(44)和第四平面(45)；所述导向口(41)开设在第一平面(42)上；所述第二平面(43)上固定安装有第一齿板(46)，且第一齿板(46)的侧边与第一平面(42)贴合；所述第四平面(45)上固定安装有第二齿板(47)，且第二齿板(47)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连胜，李建丽，
申请(专利权)人：山西中科华诺机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：