一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法技术

本发明专利技术提供了一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，包括以下步骤：S1、升降平台的空载理论升降高度H、货架的空载理论高度L；S2、采集升降平台前端的满载变形量M、货架前端的满载变形量N；S3、货物出库时升降平台前端与货架前端的出库理论高差；货物入库时货架前端与升降平台前端的入库理论高差；S4、采集升降平台后端的满载变形量P、货架后端的满载变形量Q；S5、计算货物出库时升降平台后端与货架后端的出库理论高差；货物出库时货架后端与升降平台后端的出库理论高差；S5、调节实际高差。本发明专利技术有益效果：货架进行出入库的高度适配工作时，就不需要升降平台带着货物对每个货架进行出入库的高度适配，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法


[0001]本专利技术属于重载贮存高层货架出入库
，尤其是涉及一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法。

技术介绍

[0002]对于重载货架而言，如果货物承载太大，势必引起整体货架整体变形，如果货物放在一层货架，整体货架的变形量较小，升降平台与货架进行取送货影响不大，但是如果货物放在二层货架甚至更高层的货架，导致整体货架的重心提高，整体货架的变形量较大，大承载货物放在升降平台上面也会产生较大的变形量，而且如果整个仓储厂房的路面强度不够，长期使用过程中，很有可能造成货架和升降平台下面的路面沉降，造成更大的变形量。
[0003]另外仓储厂房内的货架的数量一般较多，货架的一致性很难保证，导致每个货架的尺寸、加载变形量会有差异，升降平台与货架对接时，现有的出入库高差调节方法如下：首先对每个货架适配好出入库高度，保证所有的高度差在合理范围以内，得出货位与高度的映射表，然后在使用过程中按照映射表的高度与对应货架对接，这种方法存在以下问题：需要针对每个货架计算高度映射表，导致工作效率低下；第二，随着使用时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、升降平台(2)的空载理论升降高度H、货架(1)的空载理论高度L；S2、采集升降平台(2)前端的满载变形量M、货架(1)前端的满载变形量N；S3、货物出库时升降平台(2)前端与货架(1)前端的出库理论高差计算公式为：H
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L＝M/2
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N/2；货物入库时货架(1)前端与升降平台(2)前端的入库理论高差计算公式为：H＝N/2
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M/2；S4、采集升降平台(2)后端的满载变形量P、货架(1)后端的满载变形量Q；S5、计算货物出库时升降平台(2)后端与货架(1)后端的出库理论高差计算公式为：H
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L＝P/2
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Q/2；货物出库时货架(1)后端与升降平台(2)后端的出库理论高差计算公式为：L
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H＝Q/2
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P/2；S6、根据理论高差调节实际高差。2.根据权利要求1所述的一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，其特征在于：所述升降平台(2)前端和后端分别设有空载检测开关(3)、满载检测开关(5)，所述货架(1)上设有与空载检测开关(3)对应的空载检测靶标(4)，所述货架(1)上设有与满载检测开关(5)对应的满载检测靶标(6)；出库过程中空载检测开关(3)检测货架(1)的空载检测靶标(4)后，升降平台(2)停止升降；入库过程中满载检测开关(5)检测货架(1)的满载检测靶标(6)后，升降平台(2)停止升降；通过改变空载检测靶标(4)高度调节出库实际高差，通过改变满载检测的位置调节出库实际高差。3.根据权利要求2所述的一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，其特征在于，通过改变空载检测靶标(4)高度调节出库实际高差包括以下步骤：A1、采集升降平台(2)空载和货架(1)空载情况下，测量升降平台(2)前端与货架(1)前端的实际高差X；A2、计算升降平台(2)空载和货架(1)满载情况下，升降平台(2)前端与货架(1)前端的实际高差为X+N；A3、计算空载检测靶标(4)的调整量ΔX的公式如下：ΔX＝M/2
‑
N/2
‑
(X+N)＝M/2
‑
1.5*N
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X；ΔX>0时，空载检测靶标(4)向上调整；ΔX<0时，空载检测靶标(4)向下调整；A4、采集升降平台(2)空载和货架(1)空载情况下，测量升降平台(2)后端与货架(1)后端的实际高差Y；A5、计算升降平台(2)空载和货架(1)满载情况下，升降平台(2)后端与货架(1)后端的实际高差为Y+Q；A6、如果Y+Q<0，此时升降平台(2)空载和货架(1)满载下，升降平台(2)后端比货架(1)后端的高度还低，则取Y+Q＝0，升降平台(2)后端与货架(1)后端的高度差为0，货架(1)的空载检测靶标(4)的调整量ΔX＝P/2
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Q/2
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(Y+Q)＝P/2
‑
Q/2，此时升降平台(2)前端与货架(1)
前端的实际高差为X+N+ΔX＝X+N+P/2
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Q/2，升降平台(2)后端与货架(1)后端的高度差为0，保证货架(1)后端的货物出库不出现下坡现象；如果0<Y+Q<W，此时升降平台(2)空载和货架(1)满载下，升降平台(2)前端与货架(1)前端的高度差为X+N，升降平台(2)后端与货架(1)后端的高度差为Y+Q，货架(1)的空载检测靶标(4)的调整量ΔX＝M/2
‑
N/2
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(X+N)＝M/2
‑
1.5*N
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X，保证货架(1)前端和后端的货物出库处于上坡，而且出库高度差在合理范围以内；如果Y+Q>W，此时升降平台(2)空载和货架(1)满载下，升降平台(2)后端与货架(1)后端的高度差过大，此时取Y+Q＝W，升降平台(2)后端与货架(1)后端的高度差为W，货架(1)的空载检测靶标(4)的调整量ΔX＝P/2
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Q/2
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(Y+Q)＝P/2
‑
Q/2
‑
W，此时升降平台(2)前端与货架(1)前端的高度差为X+N+ΔX＝X+N+P/2
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Q/2
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W，升降平台(2)后端与货架(1)后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏，徐海亭，韩春宝，彭硕，李瑞贤，范金利，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
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