本发明专利技术提供一种用于堆垛机的行走装置，其中，该行走装置包括设置于所述堆垛机底部的行走箱以及安装于所述行走箱内的摩擦传动机构；所述摩擦传动机构包括：穿过所述行走箱与地面上的摩擦轨道摩擦配合的驱动轮、与所述驱动轮连接并用于带动所述驱动轮转动的驱动电机、以及用于支撑所述驱动轮的驱动轮支撑座，其中，所述驱动轮采用高摩擦性轮面。本发明专利技术通过采用摩擦传动机构来代替传统轻轨钢轮配合的传动机构，且摩擦传动机构中驱动轮的轮面采用高摩擦性轮面，从而能够满足行走装置加减速的高响应速度需求，而且能够减小噪声。而且能够减小噪声。而且能够减小噪声。
【技术实现步骤摘要】
一种用于堆垛机的行走装置
[0001]本专利技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种用于堆垛机的行走装置。
技术介绍
[0002]随着半导体需求的不断提高，传统低效率的人工搬运存储已不能满足日益增长的半导体产品的需求，因而带动半导体输送存储设备不断优化。在此环境下，自动化立体仓库应运而生，它是一种用高层立体货架存储物料，并由计算机自动控制巷道式堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入立体货架的指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的入出库作业，其不仅减少人力成本，而且提高产品存储的安全性。
[0003]现有堆垛机底部的行走机构大多采用带传动、齿轮齿条传动或钢轮传动，带传动时皮带易老化或断裂需要频繁维护和检修；齿轮齿条传动易出现齿面磨损产生灰尘污染生产环境且运行噪音大；钢轮传动响应速度较慢且运行噪音大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于堆垛机的行走装置，以提高行走装置加减速的响应速度，减小运行噪声和易维护，适用于高洁净度要求的无尘生产环境。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种用于堆垛机的行走装置，包括设置于所述堆垛机底部的行走箱以及安装于所述行走箱内的摩擦传动机构；
[0007]所述摩擦传动机构包括：穿过所述行走箱与地面上的摩擦轨道摩擦配合的驱动轮、与所述驱动轮连接并用于带动所述驱动轮转动的驱动电机、以及用于支撑所述驱动轮的驱动轮支撑座，其中，所述驱动轮的轮面为高摩擦性轮面。
[0008]进一步地，所述驱动轮支撑座的一端可转动地固定于所述行走箱内；
[0009]所述驱动轮支撑座的另一端通过竖向设置于所述驱动轮支撑座上方的弹性组件固定于所述行走箱内，所述竖向为沿所述行走箱高度延伸的方向。
[0010]进一步地，所述行走箱的侧壁上设有固定座，所述驱动轮支撑座的一端通过连接转轴与所述固定座转动连接。
[0011]进一步地，所述连接转轴设置为与所述驱动轮的旋转轴平行；
[0012]所述驱动轮的旋转轴设置为与所述驱动电机的输出轴同轴连接。
[0013]进一步地，所述弹性组件包括：
[0014]弹性元件，所述弹性元件竖向设置并且所述弹性元件的底端与所述驱动轮支撑座另一端的顶面相连；
[0015]弹力调节机构，所述弹力调节机构与所述弹性元件的顶端相连，并用于调节所述
弹性元件产生的弹力。
[0016]进一步地，所述行走箱内设有限位板，所述限位板横向设置于所述弹性元件的上方；
[0017]所述弹力调节机构包括竖向设置并与所述限位板螺纹配合的固定件，且所述固定件的底端与所述弹性元件的顶端相连；
[0018]其中，所述横向为沿所述行走箱宽度延伸的方向。
[0019]进一步地，所述弹性元件包括：
[0020]弹性元件本体；
[0021]与所述弹性元件本体的顶端卡接配合的第一卡板；以及
[0022]与所述弹性元件本体的底端卡接配合的第二卡板；
[0023]其中，所述第一卡板与所述弹力调节机构固定连接，所述第二卡板与所述驱动轮支撑座另一端的顶面固定连接。
[0024]进一步地，所述弹性组件还包括竖向安装于所述限位板顶面的标尺。
[0025]进一步地，所述驱动轮支撑座包括一体成型的第一安装板部分、第二安装板部分及连接部分；
[0026]所述第一安装板部分及第二安装板部分沿纵向对称设置并开设有同轴的通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述第一安装板部分的通孔与所述驱动轮的旋转轴的一端相连，且所述驱动轮的旋转轴的另一端穿过所述第二安装板部分的通孔；
[0027]所述第一安装板部分及第二安装板部分的一端分别与所述连接转轴转动连接；
[0028]所述连接部分包括横向设置的第一连接板，所述第一安装板部分及第二安装板部分的另一端通过所述第一连接板相连，且所述第一连接板的顶面与所述弹性组件相连；
[0029]所述纵向是沿行走箱长度延伸的方向。
[0030]进一步地，在所述第二安装板部分的通孔内还设有套设于所述驱动轮的旋转轴上的轴承；
[0031]所述第二安装板部分的远离所述第一安装板部分的一侧还设有轴承盖，所述轴承盖具有沿所述轴承的轴向方向卡接于所述轴承与所述第二安装板部分之间的套筒部。
[0032]进一步地，所述驱动轮的旋转轴上还套设有挡圈，所述挡圈抵接于所述轴承的远离所述轴承盖的一端。
[0033]进一步地，所述连接转轴与所述固定座之间卡设有无油衬套；及/或
[0034]所述驱动轮的旋转轴与所述驱动轮的轮毂之间卡设有张紧轴套。
[0035]进一步地，所述行走箱的底部还安装有多个滑块，所述滑块与地面上的直线导轨滑动配合。
[0036]通过采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0037]本专利技术的行走装置通过采用摩擦传动机构来代替传统的传动机构，且摩擦传动机构中驱动轮的轮面采用高摩擦性轮面，从而能够满足行走装置加减速的高响应速度需求，减小噪声和易维护，适用于高洁净度要求的无尘生产环境。
附图说明
[0038]图1为本专利技术中用于堆垛机的行走装置的立体结构示意图；
[0039]图2为本专利技术中用于堆垛机的行走装置的主视剖视图；
[0040]图3为本专利技术中用于堆垛机的行走装置的俯视剖视图；
[0041]图4为本专利技术中用于堆垛机的行走装置的侧视剖视图；
[0042]图5为本专利技术用于堆垛机的行走装置的部分结构受力状态图。
具体实施方式
[0043]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任意或所有可能组合。
[0045]现有堆垛机底部的行走机构大多采用带传动、齿轮齿条传动或钢轮传动，在半导体生产制造中，所采用的堆垛机结构复杂、载货运行自重大、运行行程较长、安装空间有限、运行精度要求高等，当采用带传动时由于皮带是弹性体易老化或断裂需要频繁维护和检修；当采用齿轮齿条传动时易出现齿面磨损产生灰尘污染生产环境，且齿轮齿条传动运行噪音大；当采用钢轮传动时，其响应速度较慢，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛机的行走装置，其特征在于，包括设置于所述堆垛机底部的行走箱以及安装于所述行走箱内的摩擦传动机构；所述摩擦传动机构包括：穿过所述行走箱与地面上的摩擦轨道摩擦配合的驱动轮、与所述驱动轮连接并用于带动所述驱动轮转动的驱动电机、以及用于支撑所述驱动轮的驱动轮支撑座，其中，所述驱动轮采用高摩擦性轮面。2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述驱动轮支撑座的一端可转动地固定于所述行走箱内；所述驱动轮支撑座的另一端通过竖向设置于所述驱动轮支撑座上方的弹性组件固定于所述行走箱内，所述竖向为沿所述行走箱高度延伸的方向。3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走箱的侧壁上设有固定座，所述驱动轮支撑座的一端通过连接转轴与所述固定座转动连接。4.如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述连接转轴设置为与所述驱动轮的旋转轴平行；所述驱动轮的旋转轴设置为与所述驱动电机的输出轴同轴连接。5.如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述弹性组件包括：弹性元件，所述弹性元件竖向设置并且所述弹性元件的底端与所述驱动轮支撑座另一端的顶面相连；弹力调节机构，所述弹力调节机构与所述弹性元件的顶端相连，并用于调节所述弹性元件产生的弹力。6.如权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述行走箱内设有限位板，所述限位板横向设置于所述弹性元件的上方；所述弹力调节机构包括竖向设置并与所述限位板螺纹配合的固定件，且所述固定件的底端与所述弹性元件的顶端相连；其中，所述横向为沿所述行走箱宽度延伸的方向。7.如权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述弹性元件包括：弹性元件本体；与所述弹性元件本体的顶端卡接配合的第一卡板；以及与所述弹性元件本体的底端卡接配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪峰，
申请(专利权)人：弥费科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。