【技术实现步骤摘要】
本申请涉及半导体，特别是涉及一种半导体运输设备异常处理方法、装置和计算机设备。
技术介绍
1、随着集成电路在日常生活中的普遍应用，半导体在产品中开始扮演角色日益重要，其需求相对也大幅提升，因此促进全球半导体市场的蓬勃发展。为了满足集成电路的大量需求，大部分的半导体制造企业（晶片厂，fabrication，fab）都以提高产能及合格率为优先目标。在半导体制造企业中，晶片通常是采用批量的搬运方式，然而通过人力搬运不仅效率低，也容易发生危险、且搬运过程中存在芯片污染、芯片碰撞破碎等不确定因素。为解决人工搬运所带来的风险及不确定因素，自动物料搬运系统（amhs：automatic materialhandling system）应运而生，并且已经广泛应用在半导体制造行业中。
2、在晶片厂（fabrication，fab）中，物料控制系统(mcs: material controlsystem)接收上位系统下发的搬运任务，而后向运输设备控制系统发送搬运命令，以使运输设备执行搬运物品的任务。在搬运任务执行过程中，一旦出现运输设备与存储设备之间的通信故障或运输设备搬运过程中的故障等情况，则现场很有可能会出现幽灵车（即搭载货物，但是不能完成原搬运任务或无目的地巡游的运输设备）。
3、因此急需一种方案，其可以减少幽灵车数量，尽快释放车辆资源。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少幽灵车数量，尽快释放车辆资源的半导体运输设备异常处理方法、装置和计算
2、第一方面，本申请提供一种半导体运输设备异常处理方法，所述方法包括：
3、接收半导体运输设备上报的异常结束类型以及货物位置；
4、当所述异常结束类型为目标异常结束类型，且所述货物位置表示货物位于所述半导体运输设备时，基于所述目标异常结束类型确定可选目的地；
5、从所述可选目的地中确定目标目的地，并基于所述目标目的地生成所述半导体运输设备的货物运输指令；
6、将所述货物运输指令发送至所述半导体运输设备，所述货物运输指令用于指示所述半导体运输设备将所述货物运输至所述目标目的地。
7、在其中一个实施例中，所述可选目的地包括托底存储列表中的第一存储设备、与放货位置对应的第二存储设备以及第三存储设备三种存储设备中任一种存储设备中的至少一个；所述第三存储设备为与所述放货位置之间的距离在距离阈值内的存储设备。
8、在其中一个实施例中，所述基于所述目标异常结束类型确定可选目的地，包括：
9、当所述目标异常结束类型为取货过程中异常时，获取所述托底存储列表中的第一存储设备作为可选目的地；
10、当所述目标异常结束类型为送货过程中异常时，获取所述托底存储列表中的第一存储设备作为可选目的地。
11、在其中一个实施例中，所述基于所述目标异常结束类型确定可选目的地，包括：
12、当所述目标异常结束类型为放货过程中的通信异常时，获取第一托底方式配置信息，当所述第一托底方式配置信息仅包括托底存储列表方式时，获取所述托底存储列表中的第一存储设备作为可选目的地；当所述第一托底方式配置信息包括托底存储列表方式和第三存储设备方式，且所述第三存储设备至少一个可用时，获取配置的与所述放货位置对应的第三存储设备作为可选目的地；
13、当所述第一托底方式配置信息包括托底存储列表方式和第三存储设备方式，且所述第三存储设备均不可用时，获取所述托底存储列表中的第一存储设备作为可选目的地。
14、在其中一个实施例中，所述基于所述目标异常结束类型确定可选目的地，包括：
15、当所述目标异常结束类型为放货过程中的二重搬入异常时，获取第二托底方式配置信息，当所述第二托底方式配置信息仅包括托底存储列表方式时，获取所述托底存储列表中的第一存储设备作为可选目的地；当所述第二托底方式配置信息包括托底存储列表方式和第二存储设备方式，且所述第二存储设备至少一个可用时，获取配置的与所述放货位置对应的第二存储设备作为可选目的地；
16、当所述第二托底方式配置信息包括托底存储列表方式和第二存储设备方式，且所述第二存储设备均不可用时，获取所述托底存储列表中的第一存储设备作为可选目的地。
17、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
18、接收托底方式配置指令，所述托底方式配置指令携带有目标异常结束类型；
19、基于所述托底方式配置指令，配置所述目标异常结束类型对应的托底方式。
20、在其中一个实施例中，所述基于所述目标异常结束类型确定可选目的地之前，还包括：
21、接收存储设备配置指令，所述存储设备配置指令携带有第一存储设备或者所述存储设备配置指令携带有第三存储设备、第二存储设备两种存储设备中的任一种以及第一存储设备；
22、基于所述存储设备配置指令，配置第一存储设备或者所述存储设备配置指令携带有第三存储设备、第二存储设备两种存储设备中的任一种以及第一存储设备。
23、在其中一个实施例中，所述从所述可选目的地中确定目标目的地，包括：
24、确定各所述可选目的地的优先级；
25、基于所述优先级从所述可选目的地中确定当前目的地，并确定所述当前目的地的状态以及当前存储情况中的至少一个；
26、当基于所述当前目的地的状态以及当前存储情况中的至少一个确定所述当前目的地不可用时，基于所述优先级从所述可选目的地中获取下一目的地作为当前目的地，并继续执行确定所述当前目的地的状态以及当前存储情况中的至少一个的步骤，直至从所述可选目的地中确定出目标目的地。
27、在其中一个实施例中，所述接收半导体运输设备上报的异常结束类型以及货物位置之前，包括：
28、接收所述半导体运输设备上传的异常报警信息，所述异常报警信息用于指示用户进行异常处理，所述异常报警信息包括送货过程中的异常信息、放货过程中的通信异常信息以及抓货过程中的异常信息中的至少一个；
29、接收所述半导体运输设备的复位指令，并将所述复位指令发送至所述半导体运输设备，所述复位指令用于指示所述半导体运输设备上报异常结束类型以及货物位置。
30、在其中一个实施例中，所述接收半导体运输设备上报的异常结束类型以及货物位置之前，包括：
31、向所述半导体运输设备发送搬运指令，所述搬运指令用于指示所述半导体运输设备进行货物搬运，且在所述半导体运输设备到达目的存储设备时，检测所述目的存储设备是否为空，当所述目的存储设备不为空时，上报二重搬入的异常结束类型以及货物位置。
32、在其中一个实施例中，所述半导体运输设备还上报货物标识；所述将所述货物运输指令发送至所述半导体运输设备之后，包括：
33、当接收所述半导体运输设备返回的货物已运输至所述目标目的地的信息时，上报所述货物标识对应的货物位于所述目标目的地的信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种半导体运输设备异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可选目的地包括托底存储列表中的第一存储设备、与放货位置对应的第二存储设备以及第三存储设备三种存储设备中任一种存储设备中的至少一个；所述第三存储设备为与所述放货位置之间的距离在距离阈值内的存储设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标异常结束类型确定可选目的地，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标异常结束类型确定可选目的地，包括：当所述目标异常结束类型为放货过程中的通信异常时，获取第一托底方式配置信息，当所述第一托底方式配置信息仅包括托底存储列表方式时，获取所述托底存储列表中的第一存储设备作为可选目的地；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标异常结束类型确定可选目的地，包括：
6.根据权利要求3至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标异常结束类型确定可选目的
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从所述可选目的地中确定目标目的地，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收半导体运输设备上报的异常结束类型以及货物位置之前，包括：
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收半导体运输设备上报的异常结束类型以及货物位置之前，包括：
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述半导体运输设备还上报货物标识；所述将所述货物运输指令发送至所述半导体运输设备之后，包括：
12.一种半导体运输设备异常处理装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种半导体运输设备异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可选目的地包括托底存储列表中的第一存储设备、与放货位置对应的第二存储设备以及第三存储设备三种存储设备中任一种存储设备中的至少一个；所述第三存储设备为与所述放货位置之间的距离在距离阈值内的存储设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标异常结束类型确定可选目的地，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标异常结束类型确定可选目的地，包括：当所述目标异常结束类型为放货过程中的通信异常时，获取第一托底方式配置信息，当所述第一托底方式配置信息仅包括托底存储列表方式时，获取所述托底存储列表中的第一存储设备作为可选目的地；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标异常结束类型确定可选目的地，包括：
6.根据权利要求3至5任意一项所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁少敏，缪峰，
申请(专利权)人：弥费科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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