【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料搬运系统,具体涉及一种防侧倾装置及oht小车。
技术介绍
1、空中运输系统(oht:overhead hoist transportation)是一种搬运物料的系统,主要用于运输晶圆盒(foup:front open unified pod),因其具有更大的空间自由度而经常被用在自动物料搬运系统中。目前,晶片厂(fabrication,fab)之间的晶片传送,一般以oht小车为载体来完成各个工序之间的衔接。
2、由于oht小车在抓取物料时,需要夹持装置向oht小车的一侧横向伸出,才能执行物料的抓取,而夹持装置的前述横向伸出动作,会导致oht小车的重心发生偏移,可能使得oht小车出现不平衡的情况,有待改善。
3、因此,需要一种防倾斜机构,可以保证oht小车在抓取物料过程中,保持其车身的稳定性,不发生倾斜。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术提供一种防侧倾装置及oht小车,能够保证oht小车在抓取物料过程中,保持oht小车车身的稳定性,使其不发生倾斜。
...【技术保护点】
1.一种防侧倾装置,应用于OHT小车,所述OHT小车包括行走装置和车身本体,所述行走装置位于车身本体的上方,所述行走装置通过连接轴与车身本体连接,所述行走装置两侧的行进轮沿着两侧的OHT小车运行轨道行进,以带动车身本体移动,其特征在于,所述防侧倾装置包括基板、滑移组件、驱动件及传动组件;
2.根据权利要求1所述的防侧倾装置,其特征在于,所述基板设有两个轴承座,所述丝杆机构的两端分别转动连接于两个轴承座,两个所述轴承座分别靠近导轨的两端设置;
3.根据权利要求1所述的防侧倾装置,其特征在于,两个所述滑动件分别抵接于两个轴承座时,两个所述第一抵接部
...【技术特征摘要】
1.一种防侧倾装置,应用于oht小车,所述oht小车包括行走装置和车身本体,所述行走装置位于车身本体的上方,所述行走装置通过连接轴与车身本体连接,所述行走装置两侧的行进轮沿着两侧的oht小车运行轨道行进,以带动车身本体移动,其特征在于,所述防侧倾装置包括基板、滑移组件、驱动件及传动组件;
2.根据权利要求1所述的防侧倾装置,其特征在于,所述基板设有两个轴承座,所述丝杆机构的两端分别转动连接于两个轴承座,两个所述轴承座分别靠近导轨的两端设置;
3.根据权利要求1所述的防侧倾装置,其特征在于,两个所述滑动件分别抵接于两个轴承座时,两个所述第一抵接部分别靠近两个第二抵接部,且所述第一抵接部与相邻第二抵接部之间预留有间隙。
4.根据权利要求1所述的防侧倾装置,其特征在于,所述丝杆机构为左右旋丝杠,所述第一螺纹部和第二螺纹部分别为左右旋丝杠上的两个螺纹区域。
5.根据权利要求4所述的防侧倾装置,其特征在于,所述驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜宝宝,谭璜,缪峰,
申请(专利权)人:弥费科技上海股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。