一种模拟转向器制造技术

一种模拟转向器，包含壳体、转向轴组件、凸轮组件、平移片组件和线路板组件。转向轴组件包含转向轴和对称设置在转向轴外壁上的一对磁钢，凸轮组件套置在转向轴上并与转向轴固定连接，平移片组件套置在转向轴上并分布在凸轮组件两侧，线路板组件与壳体外部固定连接，线路板组件伸入转向轴内，相对磁钢的转动产生磁场变化。本实用新型专利技术的优点是：无需拨动开关即可转向，与骑自行车和开摩托车等把手式车辆的转弯操作方式一样，人性化强；具有很强的可操作性，本实用新型专利技术提供的模拟转向器配合紧密，所用元件成本低；可广泛使用，对于习惯用把手的转动而转弯的方式更容易被大众接受。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种模拟转向器。
技术介绍
目前在人们使用的仅靠左右二个轮子运动的载人电动运输工具上，其转向部份的 操作大多是在把手上进行，通过手指对电控开关的操作，用旋转或来回拨动来得到不同的 电信号从而实现所需的转向。当车子在转弯的时候其把手相对于车体并不旋转。这种转向 操作系统结构简单制造成本底，但也存在着一些不足1.当需要转向时就必须动用握着把手的手指，这样多多少少会分散人开车的注意 力；2.人们习惯于自行车，摩托车等把手式车辆的操作方式，而对于车辆转弯时把手 相对于车体不转动会产生不习惯，人性化不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种模拟转向器，使安装有该转向器的车辆随着把手相 对于车体的转动而转向，无需动用手指操作开关。为了实现上述目的，本技术提供一种模拟转向器，其特点是，包含壳体、转向 轴组件、凸轮组件、平移片组件和线路板组件；上述的转向轴组件包含转向轴和对称设置在转向轴外壁上的一对磁钢；所述的凸轮组件套置在转向轴上并与转向轴固定连接；所述的平移片组件套置在转向轴上并分布在凸轮组件两侧；所述的线路板组件与壳体外部固定连接； 所述的线路板组件伸入转向轴内，相对磁钢的转动产生磁场变化。上述的模拟转向器，其中，转向轴组件还包含套置在转向轴上的转向轴套、转向轴 端盖、平键、轴用挡圈和垫圈；所述的转向轴端盖盖置在转向轴末端；所述的平键上设置有凹坑，其将转向轴与凸轮组件固定连接；所述的垫圈套置在转向轴顶端与转向轴套接触；所述的轴用挡圈套置在转向轴顶端与垫圈接触。上述的模拟转向器，其中，转向轴包含设置在转向轴两端部的轴用挡圈安装槽和 外力输入件连接凹槽，设置在转向轴上的一对磁钢安装孔、平键安装槽、转向定位凹坑和进 出穿线孔。上述的模拟转向器，其中，凸轮组件包含凸轮、顶杆、顶杆轴套和凸轮定位元件；所述的顶杆与凸轮线接触，其对凸轮产生压力使其转动；所述的顶杆轴套套置在顶杆两端部；所述的凸轮定位元件的顶尖固定设置在平键的凹坑内，使凸轮相对转向轴被固定。上述的模拟转向器，其中，凸轮内壁上设置有凸轮定位元件安装螺孔、平键连接 槽；所述的凸轮内圈为转向轴连接孔；所述的凸轮外壁上设置有顶杆接触曲面；所述的顶杆在顶杆接触曲面产生压力带动凸轮转动。上述的模拟转向器，其中，平移片组件包含分布在凸轮两端并套置在转向轴上的 平移片，连接平移片的轴承轴，套置在轴承轴两端部的轴端套，套置在轴承轴中段的导向轴 承及设置在轴承轴与导向轴承间的轴承夹套；所述的平移片上设置有平移片压力弹性元件；所述的平移片压力弹性元件端部设置有第一压力调节元件，其控制平移片压力弹 性元件对平移片的压力大小。上述的模拟转向器，其中，平移片的中央设置有长孔；所述的平移片的两侧分别设 置有压力弹性元件座；所述的长孔可以对平移片的两端平移限位；所述的压力弹性元件座安装平移片压力弹性元件。上述的模拟转向器，其中，线路板组件包含线路板支架和线路板；所述的线路板支架通过线路板支架连接元件与壳体固定连接；所述的线路板通过线路板连接元件固定设置在线路板支架上，其伸入转向轴内。上述的模拟转向器，其中，还包含转向轴定位组件；所述的转向轴定位组件包含定位座、定位钢球、定位钢球压力弹性元件、第二压力 调节元件及定位座连接元件；所述的定位座通过定位座连接元件与壳体固定连接；在所述的定位座的内部沿水平中心线方向设置有弹性压力元件通道；所述的定位钢球嵌设在弹性压力元件通道的端部，该通道的直径小于定位钢球的 直径所述的定位座水平中心线方向设置有弹性压力元件通道；所述的定位钢球压力弹性元件从弹性压力元件通道进入定位座与定位钢球发生 接触；所述的第二压力调节元件与定位钢球压力弹性元件的端部连接，其设置在转向定 位凹坑内，其控制定位钢球压力弹性元件及定位钢球对转向轴的定位强度。本技术与现有技术相比，其优点在于1.无需拨动开关即可转向，与骑自行车和开摩托车等把手式车辆的转弯操作方式 一样，人性化强；2.具有很强的可操作性，本技术提供的模拟转向器配合紧密，所用元件成本 低；3.本技术提供的模拟转向器可以广泛使用，对于习惯用把手的转动而转弯的 方式更容易被大众接受。附图说明图1是本技术提供的模拟转向器总体结构示意图；图2是本技术提供的模拟转向器去掉第一壳体后的内部结构示意图；图3是本技术提供的模拟转向器的结构分解示意图；图4是本技术提供的模拟转向器的平移片组件的结构示意图；图5是本技术提供的模拟转向器的转向轴定位组件的结构示意图；图6是本技术提供的模拟转向器壳体的结构示意图；图7是本技术提供的模拟转向器凸轮的结构示意图；图8是本技术提供的模拟转向器平键的结构示意图；图9是本技术提供的模拟转向器转向轴的结构示意图；图10是本技术提供的模拟转向器凸轮与转向轴的连接关系示意图；图11 图13是本技术提供的模拟转向器磁钢与线路板不同的运动状态示意图14 图16是本技术提供的模拟转向器顶杆与凸轮不同的运动状态示意具体实施方式以下结合图1 图16，详细说明本技术一个优选的实施例。如图1所示，图1是本技术提供的模拟转向器总体结构示意图。一种模拟转 向器，包含壳体2、转向轴组件4、凸轮组件5、平移片组件6、转向轴定位组件7和线路板组 件8。如图2所示，图2是本技术提供的模拟转向器去掉第一壳体后的内部结构示 意图。凸轮组件5套置在转向轴41上并与转向轴41固定连接，平移片组件6套置在转向 轴41上并分布在凸轮组件5两侧，线路板组件8与壳体2外部固定连接，线路板组件8伸 入转向轴41内，相对磁钢43的转动产生磁场变化。线路板组件8包含线路板支架82和线 路板81，线路板支架82通过线路板支架连接元件84与壳体2固定连接，线路板81通过线 路板连接元件83固定设置在线路板支架82上，其伸入转向轴41内。如图3所示，图3是本技术提供的模拟转向器的结构分解示意图。图中，1为壳盖.3为壳体连接螺栓，41为转向轴，42为转向轴套，43为一对磁钢， 44为转向轴端盖，45为平键，46为轴用挡圈，47为垫圈；51为凸轮，52为顶杆，53为顶杆轴 套，54为凸轮定位螺钉；61为平移片，62为轴承轴，63为轴端套，64为导向轴承，65为轴承 夹套，66为平移片压簧，67为平移片压簧压力调节螺钉；71为定位座，72为定位钢球，73为 钢球压簧，74为钢球压簧压力调节螺钉，75为定位座连接螺钉；81为线路板，82为线路板支 架，83为线路板连接螺钉，84为线路板支架连接螺钉。如图4所示，图4是本技术提供的模拟转向器的平移片组件的结构示意图。 平移片组件6包含分布在凸轮51两端并套置在转向轴上的平移片61，将平移片61连接的 轴承轴62，套置在轴承轴62两端部的轴端套63，套置在轴承轴62中段的导向轴承64及设 置在轴承轴62与导向轴承64间的轴承夹套65。平移片61上设置有平移片压力弹性元件 66，平移片压力弹性元件66外部设置有第一压力调节元件67，其控制平移片压力弹性元件 66对平移片61的压力大小。平移片61包含长孔611和压力弹性元件座612，长孔611可 以对平移片61的两端平移限位，压力弹性元件座612安装平移片压力弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟转向器，其特征在于，包含壳体（２）、转向轴组件（４）、凸轮组件（５）、平移片组件（６）和线路板组件（８）；所述的转向轴组件（４）包含转向轴（４１）和对称设置在转向轴（４１）外壁上的一对磁钢（４３）；所述的凸轮组件（５）套置在转向轴（４１）上并与转向轴（４１）固定连接；所述的平移片组件（６）套置在转向轴（４１）上并分布在凸轮组件（５）两侧；所述的线路板组件（８）与壳体（２）外部固定连接；所述的线路板组件（８）伸入转向轴（４１）内，相对磁钢（４３）的转动产生磁场变化。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施国兴，
申请(专利权)人：上海新世纪机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]