一种自动化密封圈装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化密封圈装配设备，包括：机架，所述机架的一侧设有电箱，位于电箱上设置有料仓；所述机架上设置有两个上料振动盘，且两个上料振动盘均对应于料仓的出口；所述机架上位于上料振动盘的输出端设置有切料机构，将从所述上料振动盘排出的密封圈整型；两个所述切料机构之间设置有水平向关节机器人和定位翻转组件；水平向关节机器人将密封圈移送至定位翻转组件内，通过定位翻转组件的运动将密封圈装配至工件上；所述机架的内部设置有存储盒。两个振动盘将密封圈快速排出，通过切料机构将密封圈整型呈长椭圆形和圆形，通过机器人将密封圈运送至定位翻转组件内，实现了批量上料安装的功能，达成了全自动化处理密封圈的技术目的。圈的技术目的。圈的技术目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化密封圈装配设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种自动化密封圈装配设备。

技术介绍

[0002]对机械设备等部件进行连接时，经常会通过密封圈进行密封。比如密封圈装配在螺栓机构的堵头上对孔进行密封，现有的进行密封圈装配时，为人工将密封圈装配到待装配密封工件上，待装配密封工件指需要装配密封圈的部件，如密封时密封圈为套设在螺栓上则待装配密封圈工件为螺栓、或密封圈为穿设在具有沉孔的部件的沉孔内则待装配密封圈工件为盖部，人工装配存在耗费人工多且费力的不足。
[0003]申请号201810891938.5所公开的专利：密封圈自动装配机及密封圈装配方法中密封圈自动装配机，主要是通过锥形的安装头将密封圈安装在工件上，但其具有以下缺点：只能适应较小的环形密封圈，随着密封圈周长的增加，端头过粗会影响到整体设备的运动情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化密封圈装配设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下内容：一种自动化密封圈装配设备，包括：机架，所述机架的一侧设有电箱，位于所述电箱上设置有料仓；所述机架上设置有两个上料振动盘，且两个所述上料振动盘均对应于所述料仓的出口；所述机架上位于所述上料振动盘的输出端设置有切料机构，将从所述上料振动盘排出的密封圈整型；两个所述切料机构之间设置有水平向关节机器人和定位翻转组件；所述水平向关节机器人带动工件在切料机构内套装密封圈，而后将工件移送至定位翻转组件内，通过定位翻转组件的运动将密封圈装配至工件上；所述机架的内部设置有存储盒。
[0006]密封圈在用于装配在各个设备上之前，是需要将密封圈先进行整形处理，两个振动盘将密封圈快速排出，通过切料机构将密封圈整型呈长椭圆形和圆形，通过机器人带动工件在切料机构内套装密封圈，而后将工件移送至定位翻转组件内，对工件进行批量压紧，实现了批量上料安装的功能，达成了全自动化处理密封圈的技术目的。
[0007]优选的是，所述切料机构包括：切料机架，所述切料机架具有双层机构，且位于上层的顶板上平行设置有分料组件和整型组件；所述分料组件的输出端配合于所述上料振动盘，使密封圈逐个进入整型组件内；所述整型组件对密封圈内壁以及外壁挤压，使密封圈整型。
[0008]优选的是，所述分料组件包括：设置于上层顶板上的分料滑轨滑块；所述分料滑轨滑块的上方设置有分料气缸，且位于所述分料气缸的输出端设置有分料杆；所述分料滑轨滑块的一端连接有分料动力气缸，所述分料杆通过分料气缸上下运动，并通过分料动力气缸位于滑轨滑块上水平向运动。
[0009]通过设计了分料组件能够将密封圈初步分离，逐个进入加工，避免了因为多个密封圈互相缠绕导致后续加工失败，影响成品率和加工速率的问题。
[0010]优选的是，所述整型组件包括：整型滑轨滑块，所述整型滑轨滑块设置于上层顶板的下表面，且在整形滑轨滑块上的一端设置有整形气缸；所述整型滑轨滑块上连接有整形顶升气缸；所述整形顶升气缸的输出端设置有整形调整气缸，整形调整气缸上设置有密封圈撑开片；所述上层顶板的上表面设置有密封圈整形座，且所述密封圈整形座内镂空有用于通过密封圈撑开片的通道，所述密封圈撑开片通过整形顶升气缸和整形调整气缸做水平向和竖直向运动，使密封圈撑开片配合于密封圈整形座；位于所述密封圈整形座的一侧设置有整形推进气缸，并在所述整形推进气缸的输出端设置有推进片，配合于密封圈撑开片将密封圈夹持整形。
[0011]设计了密封圈整形座，底部具有独特的镂空区域，供密封圈撑开片通过，配合密封圈推进片，直接将密封圈整形为椭圆形或其它形状。
[0012]优选的是，所述定位翻转组件包括：定位座、定位压紧气缸、推升组件和翻转组件；所述定位座上设有若干个密封圈容置腔；所述定位座上设有对应于密封圈容置腔的推升组件，且所述定位座上相对于推升组件的四个角处设有定位压紧气缸；所述翻转组件设置于所述定位座的一侧，并将密封圈翻转90
°
。
[0013]优选的是，所述推升组件包括：第一推升板、第二推升板、推升气缸、第一推升柱、第二推升柱和连接柱；所述第一推升板与所述第二推升板通过连接柱连接；所述第一推升板上设有对应于所述密封圈容置腔的第一推升柱，并通过第一推升柱连接于定位座；所述第二推升板上设有第二推升柱，且所述第二推升柱穿过于所述第一推升板和第一推升柱，末端伸入于所述密封圈容置腔内；所述推升气缸设置于第二推升板上，并连接于第一推升板。
[0014]通过多个推升板，利用气缸分离，实现批量加工的技术目的。
[0015]优选的是，所述翻转组件包括：翻转架体，所述翻转架体上表面平行设置有翻转动力气缸和翻转滑轨滑块；所述翻转滑轨滑块上设置有翻转气缸和翻转工作头，且翻转气缸与翻转工作头通过齿条连接，使所述翻转工作头旋转90
°
。
[0016]优选的是，所述水平向关节机器人包括：固定于机架上的机器人立柱、设置于立柱上的机械臂和位于机械臂工作端的双头夹爪机构；所述机械臂360
°
旋转，并带动所述双头夹爪机构旋转和竖直向运动。
[0017]优选的是，所述双头夹爪机构包括：夹爪支撑架，所述夹爪支撑架中心处设有用于连接机械臂的机械手连接块；所述夹爪支撑架的两端分别设置有左夹爪推进气缸和右夹爪推进气缸，且所述左夹爪推进气缸和右夹爪推进气缸的输出端均设有夹爪控制气缸和夹爪，使所述夹爪通过夹爪控制气缸开合。
[0018]优选的是，所述左夹爪推进气缸和所述右夹爪推进气缸的两侧分别设有左导向机构和右导向机构；所述左导向机构通过插板设置于所述左夹爪推进气缸上，且插板上设有左导向柱；所述右导向机构通过呈门字型的框设置于所述右夹爪推进气缸上。
[0019]1、密封圈在用于装配在各个设备上之前，是需要将密封圈先进行整形处理，本申请的两个振动盘将密封圈快速排出，通过切料机构将密封圈整型呈长椭圆形和圆形，通过机器人将密封圈运送至定位翻转组件内，实现了批量上料安装的功能，达成了全自动化处
理密封圈的技术目的。
[0020]2、通过设计了分料组件能够将密封圈初步分离，逐个进入加工，避免了因为多个密封圈互相缠绕导致后续加工失败，影响成品率和加工速率的问题。
[0021]3、设计了密封圈整形座，底部具有独特的镂空区域，供密封圈撑开片通过，配合密封圈推进片，直接将密封圈整形为椭圆形或其它形状。
附图说明
[0022]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明；图1是本专利技术的一种自动化密封圈装配设备结构示意图；图2是本专利技术的一种自动化密封圈装配设备切料机构的结构示意图；图3是本专利技术的一种自动化密封圈装配设备切料机构仰视的结构示意图；图4是本专利技术的一种自动化密封圈装配设备切料机构背部的结构示意图；图5是本专利技术的一种自动化密封圈装配设备切料机构密封圈整形座的结构示意图；图6是本专利技术的一种自动化密封圈装配设备水平向关节机器人结构示意图；图7是本专利技术的一种自动化密封圈装配设备图7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化密封圈装配设备，其特征在于，包括：机架，所述机架的一侧设有电箱，位于所述电箱上设置有料仓；所述机架上设置有两个上料振动盘，且两个所述上料振动盘均对应于所述料仓的出口；所述机架上位于所述上料振动盘的输出端设置有切料机构，将从所述上料振动盘排出的密封圈整型；两个所述切料机构之间设置有水平向关节机器人和定位翻转组件；所述水平向关节机器人带动工件在切料机构内套装密封圈，而后将工件移送至定位翻转组件内，通过定位翻转组件的运动将密封圈装配至工件上；所述机架的内部设置有存储盒。2.根据权利要求1所述的一种自动化密封圈装配设备，其特征在于，所述切料机构包括：切料机架，所述切料机架具有双层机构，且位于上层的顶板上平行设置有分料组件和整型组件；所述分料组件的输出端配合于所述上料振动盘，使密封圈逐个进入整型组件内；所述整型组件对密封圈内壁以及外壁挤压，使密封圈整型。3.根据权利要求2所述的一种自动化密封圈装配设备，其特征在于，所述分料组件包括：设置于上层顶板上的分料滑轨滑块；所述分料滑轨滑块的上方设置有分料气缸，且位于所述分料气缸的输出端设置有分料杆；所述分料滑轨滑块的一端连接有分料动力气缸，所述分料杆通过分料气缸上下运动，并通过分料动力气缸位于滑轨滑块上水平向运动。4.根据权利要求3所述的一种自动化密封圈装配设备，其特征在于，所述整型组件包括：整型滑轨滑块，所述整型滑轨滑块设置于上层顶板的下表面，且在整形滑轨滑块上的一端设置有整形气缸；所述整型滑轨滑块上连接有整形顶升气缸；所述整形顶升气缸的输出端设置有整形调整气缸，整形调整气缸上设置有密封圈撑开片；所述上层顶板的上表面设置有密封圈整形座，且所述密封圈整形座内镂空有用于通过密封圈撑开片的通道，所述密封圈撑开片通过整形顶升气缸和整形调整气缸做水平向和竖直向运动，使密封圈撑开片配合于密封圈整形座；位于所述密封圈整形座的一侧设置有整形推进气缸，并在所述整形推进气缸的输出端设置有推进片，配合于密封圈撑开片将密封圈夹持整形。5.根据权利要求1所述的一种自动化密封圈装配设备，其特征在于，所述定位翻转组件包括：定位座、定位压紧气缸、推升组件和翻转组件；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，李齐俊，王苏明，陈丰收，
申请(专利权)人：南京阿普顿自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：