一种电机定子剪线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电机定子剪线装置，包括机座，所述机座上设有X轴位移机构，所述X轴位移机构的移动端设有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构的移动端设有Y轴旋转机构，所述Y轴旋转机构的旋转端设有气剪和废线夹，所述气剪和所述废线夹相对布置。本实用新型专利技术提供的一种电机定子剪线装置，在使用时，通过扫码模块识别电机定子上的二维码，判定定子型号后由控制装置根据定子型号来控制X轴位移机构、Z轴位移机构、Y轴旋转机构以及气剪工作，将定子两端多余的铜线剪断，降低人工成本的同时还能提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子剪线装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种电机定子剪线装置。

技术介绍

[0002]目前电机行业，对于电机绕线完成后剪线的问题都是采用人工剪线，电机绕线完成后，铜线分布两端，当需要对绕线完成后的铜线进行去除的时候，传统的做法是通过人工方式进行，人工剪线工作量大,费工费时，影响生产效率。
[0003]现有的一些定子剪线设备存在以下两点问题：
[0004]（1）适用性差，无法针对不同型号的电机定子做出剪线运动轨迹的调整；
[0005]（2）无法在剪线过程中对废线进行收集。
[0006]所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种电机定子剪线装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种电机定子剪线装置。
[0008]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种电机定子剪线装置，包括机座，所述机座上设有X轴位移机构，所述X轴位移机构的移动端设有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构的移动端设有Y轴旋转机构，所述Y轴旋转机构的旋转端设有气剪和废线夹，所述气剪和所述废线夹相对布置。
[0009]优选的技术方案为：所述X轴位移机构和所述Z轴位移机构均采用气动滑台。
[0010]优选的技术方案为：所述Y轴旋转机构采用旋转气缸。
[0011]优选的技术方案为：所述废线夹由设于所述Y轴旋转机构旋转端上的夹爪气缸驱动。
[0012]优选的技术方案为：所述Y轴旋转机构的旋转端还设有用于识别电机定子型号的扫码模块。
[0013]优选的技术方案为：还包括控制装置，所述控制装置同时和所述X轴位移机构、所述Z轴位移机构、所述Y轴旋转机构、所述夹爪气缸以及所述扫码模块连接。
[0014]由于上述技术方案运用，本技术具有的有益效果为：
[0015]1.本技术提供的一种电机定子剪线装置，在使用时，通过扫码模块识别电机定子上的二维码，判定定子型号后由控制装置根据定子型号来控制X轴位移机构、Z轴位移机构、Y轴旋转机构以及气剪工作，将定子两端多余的铜线剪断，降低人工成本的同时还能提高生产效率。
[0016]2.本技术提供的一种电机定子剪线装置，废铜线被气剪剪断后可由废线夹夹住，实现了废料收集，方便回收利用。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0019]请参阅图1。须知，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例：
[0022]如图1所示，为本技术提出的一种电机定子剪线装置，包括机座1，机座1上设有X轴位移机构2，X轴位移机构2的移动端设有Z轴位移机构3，Z轴位移机构3的移动端设有Y轴旋转机构4，Y轴旋转机构4的旋转端设有气剪5和废线夹6，气剪5和废线夹6相对布置。其中，气剪5用于剪断多余的铜线，废线夹6用于夹持固定铜线，以防止剪断后的废弃铜线直接掉落在地面上。
[0023]进一步的，X轴位移机构2和Z轴位移机构3均采用气动滑台。
[0024]进一步的，Y轴旋转机构4采用旋转气缸。
[0025]进一步的，废线夹6由设于Y轴旋转机构4旋转端上的夹爪气缸7驱动。
[0026]进一步的，Y轴旋转机构4的旋转端还设有用于识别电机定子型号的扫码模块（未画出）。需要说明的是，每个电机定子均配置有相应的二维码，通过扫码模块可识别该电机定子规格型号。
[0027]进一步的，还包括控制装置（未画出），控制装置同时和X轴位移机构2、Z轴位移机构3、Y轴旋转机构4、夹爪气缸7、气剪5以及扫码模块连接。
[0028]工作时，扫码模块先对电机定子上的二维码进行扫描，识别出该电机定子的型号后，控制装置根据该型号电机定子的规格参数向X轴位移机构2、Y轴旋转机构4、Z轴位移机构3、气剪5以及夹爪气缸7发出相应的动作指令，从而完成对该电机定子端部多余铜线的剪线工作。
[0029]所以，本技术具有以下优点：
[0030]1.本技术提供的一种电机定子剪线装置，在使用时，通过扫码模块识别电机定子上的二维码，判定定子型号后由控制装置根据定子型号来控制X轴位移机构、Z轴位移机构、Y轴旋转机构以及气剪工作，将定子两端多余的铜线剪断，降低人工成本的同时还能提高生产效率。
[0031]2.本技术提供的一种电机定子剪线装置，废铜线被气剪剪断后可由废线夹夹住，实现了废料收集，方便回收利用。
[0032]上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子剪线装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上设有X轴位移机构（2），所述X轴位移机构（2）的移动端设有Z轴位移机构（3），所述Z轴位移机构（3）的移动端设有Y轴旋转机构（4），所述Y轴旋转机构（4）的旋转端设有气剪（5）和废线夹（6），所述气剪（5）和所述废线夹（6）相对布置。2.根据权利要求1所述的一种电机定子剪线装置，其特征在于：所述X轴位移机构（2）和所述Z轴位移机构（3）均采用气动滑台。3.根据权利要求1所述的一种电机定子剪线装置，其特征在于：所述Y轴旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，王苏明，李齐俊，陈丰收，
申请(专利权)人：南京阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：